| 研究課題/領域番号 |
16078209
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| 研究種目 |
特定領域研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 審査区分 |
理工系
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| 研究機関 | 岡山大学 |
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研究代表者 |
鈴森 康一 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (00333451)
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| 研究分担者 |
脇元 修一 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助教 (40452560)
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| 研究期間 (年度) |
2004 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
65,300千円 (直接経費: 65,300千円)
2008年度: 12,700千円 (直接経費: 12,700千円)
2007年度: 12,700千円 (直接経費: 12,700千円)
2006年度: 13,400千円 (直接経費: 13,400千円)
2005年度: 12,700千円 (直接経費: 12,700千円)
2004年度: 13,800千円 (直接経費: 13,800千円)
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| キーワード | 機能要素 / メカトロニクス / ロボティクス / 情報機器・知能機械システム / 人間機械システム / アクチュエータ / ロボット / センサ |
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| 研究概要 |
多自由度メカトロニクス機器を対象としたインテリジェントアクチュエータの研究を行った.具体的には,(1)通信/制御機能を内蔵した電磁モータの開発とロボットへの適用,(2)通信/制御機能を内蔵した空圧アクチュエータの開発と,リンク機構への適用,(3)空気供給管に粗密波を重畳する新しい制御方式の実現,に成功した.
以上の3つのサブテーマを通して,多自由度のメカトロニクス機器用の新しいインテリジェントアクチュエータの設計法とシステム構築法を確立した.
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