| 研究課題/領域番号 |
16078210
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| 研究種目 |
特定領域研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 審査区分 |
理工系
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| 研究機関 | 岡山大学 |
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研究代表者 |
則次 俊郎 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (70043726)
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| 研究分担者 |
高岩 昌弘 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 准教授 (60243490)
佐々木 大輔 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助教 (50372686)
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| 研究期間 (年度) |
2004 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
67,300千円 (直接経費: 67,300千円)
2008年度: 7,100千円 (直接経費: 7,100千円)
2007年度: 14,700千円 (直接経費: 14,700千円)
2006年度: 19,800千円 (直接経費: 19,800千円)
2005年度: 12,500千円 (直接経費: 12,500千円)
2004年度: 13,200千円 (直接経費: 13,200千円)
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| キーワード | ロボティクス / メカトロニクス / ソフトメカニクス / 人間機械システム / 知能機械 / 知能ロボティクス / アクチュエータ / ゴム人工筋 / ウェアラブル / パワーアシスト / 空気圧駆動 / 福祉介護ロボット / 空気圧ソフトアクチュエータ / 空気圧ゴム人工筋 / 人間親和メカニズム / ウェアラブルパワーアシスト / パワーアシストグローブ / 福祉・介護ロボット / リハビリテーション支援 / 立ち上がり動作支援装置 / 立ち上がり支援装置 |
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| 研究概要 |
本研究では、人間の身近で作業を行うロボットや各種デバイスを実現するためのアクチュエータとしてゴムなどの弾性体を素材とし、圧縮空気を駆動源とする空気圧ゴム人工筋の開発を行った。また、開発した種々の動作を行う空気圧ゴム人工筋を応用し、把持支援や立ち上がり動作支援など身体の動作を補助するウェアラブルパワーアシスト装置を開発した。
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