局所狭隘作業機器への応用可能なマイクロアクチュエータ構造体システムの研究

• 研究課題/領域番号: 16078211
• 研究種目: 特定領域研究
• 配分区分: 補助金
• 審査区分: 理工系
• 研究機関: 岡山大学
• 研究代表者: 神田 岳文 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 准教授 (30346449)
• 研究期間 (年度): 2004 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 36,900千円 (直接経費: 36,900千円); 2008年度: 4,600千円 (直接経費: 4,600千円); 2007年度: 6,700千円 (直接経費: 6,700千円); 2006年度: 7,700千円 (直接経費: 7,700千円); 2005年度: 9,800千円 (直接経費: 9,800千円); 2004年度: 8,100千円 (直接経費: 8,100千円)
• キーワード: 機能要素 / 機械要素 / マイクロアクチュエータ / マイクロモータ / 超音波モータ / エンコーダ / 形状記憶合金 / 圧電性高分子 / サーボモータ / 姿勢制御 / マクロモータ / 形状記億合金 / 圧雷性高分子 / マイクロセンサ / 高分子圧電材料 / ファイバーアクチュエータ / マイクロエンコーダ

研究概要

主として圧電体を用いた固体アクチュエータ・センサを利用して、狭隘特殊環境で用いることのできるアクチュエータシステムを実現することを目標とする、マイクロ構造体システムの設計・製作技術に関する研究を行った。期間内に、各種マイクロ超音波モータをはじめとするマイクロアクチュエータや、これらの駆動に必要なマイクロセンサの試作・評価を行った。さらに、狭隘特殊環境への適用例として、強磁場環境下での評価実験を行い、有効な結果を得た。

研究成果

• [学会発表] 円筒型超音波モータの強磁場環境下への応用 (2009)
  • 著者名/発表者名: 前田拓,小林昭仁,神田岳,鈴森康一,竹腰清乃理,水野敬
  • 学会等名: 2009年度精密工学会春季大会学術講演会
  • 発表場所: 中央大学
  • 年月日: 2009-03-11
• [学会発表] 円筒型超音波モータの強磁場環境下への応用 (2009)
  • 著者名/発表者名: 前田拓
  • 学会等名: 2009年度精密工学会春季大会学術講演会
  • 発表場所: 中央大学後楽園キャンパス
  • 年月日: 2009-03-11
• [学会発表] 光導波路一体型多自由度光駆動SMAアクチュエータの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 八木祐樹,槙野旭洋,神田岳文,鈴森康一
  • 学会等名: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 長良川国際会議場(岐阜市)
  • 年月日: 2008-12-07
• [学会発表] 光導波路一体型多自由度光駆動SMAアクチュエータの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 八木祐樹
  • 学会等名: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 長良川国際会議場(岐阜県岐阜市)
  • 年月日: 2008-12-07
• [学会発表] ペースト状有機材料を用いた光導波路一体型光駆動SMAアクチュエータ (2008)
  • 著者名/発表者名: 八木祐樹
  • 学会等名: 日本機械学会中国四国支部・九州支部合同岡山講演会
  • 発表場所: 岡山大学
  • 年月日: 2008-10-22
• [学会発表] Design and Evaluation of Low-profile Micro Ultrasonic Motors using Sector Shaped Piezoelectric Vibrators (2008)
  • 著者名/発表者名: T. Ichihara, T. Kanda, K. Suzumori
  • 学会等名: 2008 IEEE/RSJ International Conference on ntelligent Robots and Systems, Nice
  • 発表場所: Nice
  • 年月日: 2008-09-23
• [学会発表] Design and Evaluation of Low-profile Micro Ultrasonic Motors using Sector Shaped Piezoelectric Vibrators (2008)
  • 著者名/発表者名: Takashi ICHIHARA
  • 学会等名: 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • 発表場所: Acropolis convention Center (Nice, France)
  • 年月日: 2008-09-23
• [学会発表] 扇形圧電振動子を用いた薄型マイクロ超音波モータの駆動特性の解析と評価 (2008)
  • 著者名/発表者名: 市原誉識,神田岳文,鈴森康一
  • 学会等名: 日本機械学会2008年度年次大会
  • 発表場所: 横浜国立大学
  • 年月日: 2008-08-04
• [学会発表] A Low-Profile Micro Ultrasonic Motor utilizing Sector Shape Piezoelectric Vibrators (2008)
  • 著者名/発表者名: T. Kanda, Y. Matsunaga, T. Ichihara, K. Suzumori
  • 学会等名: 11th International Conference on New Actuators (ACTUATOR 2008)
  • 発表場所: Bremen
  • 年月日: 2008-06-11
• [学会発表] A Low-Profile Micro Ultrasonic Motor utilizing Sector Shape Piezoelectric Vibrators (2008)
  • 著者名/発表者名: Takefumi KANDA
  • 学会等名: 11th International Conference on New Actuators
  • 発表場所: Messe Bremen (Germany)
  • 年月日: 2008-06-10
• [学会発表] ペースト状有機材料のパターニングを利用した光駆動形状記憶合金アクチュエータ (2008)
  • 著者名/発表者名: 八木祐樹,岸隆志,槙野旭洋,神田岳文,鈴森康一
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
  • 発表場所: ビッグハット(長野市)
  • 年月日: 2008-06-06
• [学会発表] 磁気エンコーダ一体型マイクロ超音波モータの速度制御" (2008)
  • 著者名/発表者名: 前田拓,草野洋平,小林昭仁,工藤弘行,神田岳文,鈴森康一
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
  • 発表場所: ビッグハット(長野市)
  • 年月日: 2008-06-06
• [学会発表] 磁気エンコーダー体型マイクロ超音波モータの速度制御 (2008)
  • 著者名/発表者名: 前田拓
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
  • 発表場所: ビッグハット(長野市)
  • 年月日: 2008-06-06
• [学会発表] 圧電高分子柔軟センサによる大変形ソフトアクチュエータの変位検出 (2008)
  • 著者名/発表者名: 水田敦史
  • 学会等名: 日本機械学会第8回機素潤滑設計部門講演会
  • 発表場所: 倉敷アイビースクエア
  • 年月日: 2008-04-21
• [学会発表] Micro Actuator System for Narrow Space under Specific Environment (2008)
  • 著者名/発表者名: T Kanda
  • 学会等名: The 2nd International Symposium on Next- Generation Actuators Leading Breakthroughs
  • 発表場所: APA Hotel & Resort Tokyo Bay Makuhari (千葉市)
  • 年月日: 2008-04-17
• [学会発表] Micro Actuator System for Narrow Space under Specific Environment (2008)
  • 著者名/発表者名: Takefumi KANDA
  • 学会等名: The 2nd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
  • 発表場所: APA HOTEL & RESORT TOKYO BAY MAKUHARI
  • 年月日: 2008-04-17
• [学会発表] Driving Performance of a Cylindrical Micro Ultrasonic Motor (2007)
  • 著者名/発表者名: A. Kobayashi, T. Kanda, K. Suzumori
  • 学会等名: 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • 発表場所: San Diego
  • 年月日: 2007-11-01
• [学会発表] Driving Performance of a Cylindrical Micro Ultrasonic Motor" (2007)
  • 著者名/発表者名: Akihito Kobayashi
  • 学会等名: IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent robots and Systems
  • 発表場所: San Diego
  • 年月日: 2007-11-01
• [学会発表] ペースト状有機材料を利用した光駆動形状記憶合金アクチュエータ (2007)
  • 著者名/発表者名: 槙野旭洋,岸隆志,神田岳文,鈴森康一
  • 学会等名: 第25回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 千葉工業大学津田沼キャンパス
  • 年月日: 2007-09-15
• [学会発表] ペースト状有機材料を利用した光駆動形状記憶合金アクチュエータ (2007)
  • 著者名/発表者名: 槙野旭洋
  • 学会等名: 第25回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 千葉工業大学(習志野市)
  • 年月日: 2007-09-15
• [学会発表] 円筒型マイクロ超音波モータの駆動特性の解析と評価 (2007)
  • 著者名/発表者名: 小林昭仁,神田岳文,鈴森康一
  • 学会等名: 2007年度精密工学会秋季大会学術講演会
  • 発表場所: 旭川市ときわ市民ホール
  • 年月日: 2007-09-13
• [学会発表] 扇形圧電振動子駆動薄型マイクロ超音波モータ (2007)
  • 著者名/発表者名: 市原誉識,松永佑介,神田岳文,鈴森康一
  • 学会等名: 2007年度精密工学会秋季大会学術講演会
  • 発表場所: 旭川市ときわ市民ホール
  • 年月日: 2007-09-13
• [学会発表] 円筒型マイクロ超音波モータの駆動特性の解析と評価 (2007)
  • 著者名/発表者名: 小林昭仁
  • 学会等名: 2007年度精密工学会秋季大会
  • 発表場所: 旭川市
  • 年月日: 2007-09-13
• [学会発表] 扇形圧電振動子駆動薄型マイクロ超音波モータ (2007)
  • 著者名/発表者名: 市原誉識
  • 学会等名: 2007年度精密工学会秋季大会
  • 発表場所: 旭川市
  • 年月日: 2007-09-13
• [学会発表] 狭隘空間用アクチュエータ (2007)
  • 著者名/発表者名: 神田岳文
  • 学会等名: 日本機械学会2007年度年次大会
  • 発表場所: 関西大学
  • 年月日: 2007-09-11
• [学会発表] 狭険空間用アクチュエータ (2007)
  • 著者名/発表者名: 神田岳文
  • 学会等名: 日本機械学会創立110周年記念2007年度年次大会
  • 発表場所: 関西大学(大阪府吹田市)
  • 年月日: 2007-09-11
• [学会発表] An In-wheel Type Micro Ultrasonic Motor utilizing Sector Shaped Piezoelectric Vibrators (2007)
  • 著者名/発表者名: T. Kanda, Y. Matsunaga, K. Suzumori
  • 学会等名: 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  • 発表場所: Zurich
  • 年月日: 2007-09-06
• [学会発表] An In-wheel Type Micro Ultrasonic Motor Utilizing Sector Shaped Piezoelectric Vibrators (2007)
  • 著者名/発表者名: Takefumi Kanda
  • 学会等名: 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatoronics
  • 発表場所: Zurich
  • 年月日: 2007-09-06
• [学会発表] 扇形圧電振動子を用いた薄型マイクロ超音波モータ (2007)
  • 著者名/発表者名: 神田岳文,松永佑介,鈴森康一,市原誉識
  • 学会等名: 第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
  • 発表場所: 早稲田大学
  • 年月日: 2007-05-16
• [学会発表] 扇形圧電振動子を用いた薄型マイクロ超音波モータ (2007)
  • 著者名/発表者名: 神田岳文
  • 学会等名: 第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
  • 発表場所: 早稲田大学(東京)
  • 年月日: 2007-05-16
• [学会発表] 扇形圧電振動子と平面型予圧機構によるマイクロ超音波モータ (2007)
  • 著者名/発表者名: 神田岳文,松永佑介,鈴森康一,市原誉識
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
  • 発表場所: 秋田市
  • 年月日: 2007-05-11
• [学会発表] 扇形圧電振動子と平面型予圧機構によるマイクロ超音波モータ (2007)
  • 著者名/発表者名: 神田岳文
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
  • 発表場所: 秋田
  • 年月日: 2007-05-11
• [学会発表] Cylindrical Piezoelectric Vibrators for micro ultrasonic motors (2006)
  • 著者名/発表者名: T. Kanda, Y. Oomori, A. Kobayashi, K. Suzumori
  • 学会等名: 10th International Conference on New Actuators (ACTUATOR 2006)
  • 発表場所: Bremen
  • 年月日: 2006-06-15
• [備考]
  • URL: http://150.46.68.112/kouseigaku/research/research2008j.htm
• [備考]
  • URL: http://150.46.68.112/kouseigaku/research/research2006j.htm