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局所狭隘作業機器への応用可能なマイクロアクチュエータ構造体システムの研究

研究課題

研究課題/領域番号 16078211
研究種目

特定領域研究

配分区分補助金
審査区分 理工系
研究機関岡山大学

研究代表者

神田 岳文  岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 准教授 (30346449)

研究期間 (年度) 2004 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
36,900千円 (直接経費: 36,900千円)
2008年度: 4,600千円 (直接経費: 4,600千円)
2007年度: 6,700千円 (直接経費: 6,700千円)
2006年度: 7,700千円 (直接経費: 7,700千円)
2005年度: 9,800千円 (直接経費: 9,800千円)
2004年度: 8,100千円 (直接経費: 8,100千円)
キーワード機能要素 / 機械要素 / マイクロアクチュエータ / マイクロモータ / 超音波モータ / エンコーダ / 形状記憶合金 / 圧電性高分子 / サーボモータ / 姿勢制御 / マクロモータ / 形状記億合金 / 圧雷性高分子 / マイクロセンサ / 高分子圧電材料 / ファイバーアクチュエータ / マイクロエンコーダ
研究概要

主として圧電体を用いた固体アクチュエータ・センサを利用して、狭隘特殊環境で用いることのできるアクチュエータシステムを実現することを目標とする、マイクロ構造体システムの設計・製作技術に関する研究を行った。期間内に、各種マイクロ超音波モータをはじめとするマイクロアクチュエータや、これらの駆動に必要なマイクロセンサの試作・評価を行った。さらに、狭隘特殊環境への適用例として、強磁場環境下での評価実験を行い、有効な結果を得た。

報告書

(6件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書
  • 2006 実績報告書
  • 2005 実績報告書
  • 2004 実績報告書
  • 研究成果

    (35件)

すべて 2009 2008 2007 2006 その他

すべて 学会発表 (33件) 備考 (2件)

  • [学会発表] 円筒型超音波モータの強磁場環境下への応用2009

    • 著者名/発表者名
      前田拓,小林昭仁,神田岳,鈴森康一,竹腰清乃理,水野敬
    • 学会等名
      2009年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      中央大学
    • 年月日
      2009-03-11
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 円筒型超音波モータの強磁場環境下への応用2009

    • 著者名/発表者名
      前田拓
    • 学会等名
      2009年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      中央大学後楽園キャンパス
    • 年月日
      2009-03-11
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 光導波路一体型多自由度光駆動SMAアクチュエータの開発2008

    • 著者名/発表者名
      八木祐樹,槙野旭洋,神田岳文,鈴森康一
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      長良川国際会議場(岐阜市)
    • 年月日
      2008-12-07
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 光導波路一体型多自由度光駆動SMAアクチュエータの開発2008

    • 著者名/発表者名
      八木祐樹
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      長良川国際会議場(岐阜県岐阜市)
    • 年月日
      2008-12-07
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] ペースト状有機材料を用いた光導波路一体型光駆動SMAアクチュエータ2008

    • 著者名/発表者名
      八木祐樹
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部・九州支部合同岡山講演会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2008-10-22
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Design and Evaluation of Low-profile Micro Ultrasonic Motors using Sector Shaped Piezoelectric Vibrators2008

    • 著者名/発表者名
      T. Ichihara, T. Kanda, K. Suzumori
    • 学会等名
      2008 IEEE/RSJ International Conference on ntelligent Robots and Systems, Nice
    • 発表場所
      Nice
    • 年月日
      2008-09-23
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Design and Evaluation of Low-profile Micro Ultrasonic Motors using Sector Shaped Piezoelectric Vibrators2008

    • 著者名/発表者名
      Takashi ICHIHARA
    • 学会等名
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Acropolis convention Center (Nice, France)
    • 年月日
      2008-09-23
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 扇形圧電振動子を用いた薄型マイクロ超音波モータの駆動特性の解析と評価2008

    • 著者名/発表者名
      市原誉識,神田岳文,鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会2008年度年次大会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2008-08-04
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
  • [学会発表] A Low-Profile Micro Ultrasonic Motor utilizing Sector Shape Piezoelectric Vibrators2008

    • 著者名/発表者名
      T. Kanda, Y. Matsunaga, T. Ichihara, K. Suzumori
    • 学会等名
      11th International Conference on New Actuators (ACTUATOR 2008)
    • 発表場所
      Bremen
    • 年月日
      2008-06-11
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] A Low-Profile Micro Ultrasonic Motor utilizing Sector Shape Piezoelectric Vibrators2008

    • 著者名/発表者名
      Takefumi KANDA
    • 学会等名
      11th International Conference on New Actuators
    • 発表場所
      Messe Bremen (Germany)
    • 年月日
      2008-06-10
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] ペースト状有機材料のパターニングを利用した光駆動形状記憶合金アクチュエータ2008

    • 著者名/発表者名
      八木祐樹,岸隆志,槙野旭洋,神田岳文,鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      ビッグハット(長野市)
    • 年月日
      2008-06-06
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 磁気エンコーダ一体型マイクロ超音波モータの速度制御"2008

    • 著者名/発表者名
      前田拓,草野洋平,小林昭仁,工藤弘行,神田岳文,鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      ビッグハット(長野市)
    • 年月日
      2008-06-06
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 磁気エンコーダー体型マイクロ超音波モータの速度制御2008

    • 著者名/発表者名
      前田拓
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      ビッグハット(長野市)
    • 年月日
      2008-06-06
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 圧電高分子柔軟センサによる大変形ソフトアクチュエータの変位検出2008

    • 著者名/発表者名
      水田敦史
    • 学会等名
      日本機械学会第8回機素潤滑設計部門講演会
    • 発表場所
      倉敷アイビースクエア
    • 年月日
      2008-04-21
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Micro Actuator System for Narrow Space under Specific Environment2008

    • 著者名/発表者名
      T Kanda
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Next- Generation Actuators Leading Breakthroughs
    • 発表場所
      APA Hotel & Resort Tokyo Bay Makuhari (千葉市)
    • 年月日
      2008-04-17
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Micro Actuator System for Narrow Space under Specific Environment2008

    • 著者名/発表者名
      Takefumi KANDA
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
    • 発表場所
      APA HOTEL & RESORT TOKYO BAY MAKUHARI
    • 年月日
      2008-04-17
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Driving Performance of a Cylindrical Micro Ultrasonic Motor2007

    • 著者名/発表者名
      A. Kobayashi, T. Kanda, K. Suzumori
    • 学会等名
      2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego
    • 年月日
      2007-11-01
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Driving Performance of a Cylindrical Micro Ultrasonic Motor"2007

    • 著者名/発表者名
      Akihito Kobayashi
    • 学会等名
      IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego
    • 年月日
      2007-11-01
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] ペースト状有機材料を利用した光駆動形状記憶合金アクチュエータ2007

    • 著者名/発表者名
      槙野旭洋,岸隆志,神田岳文,鈴森康一
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学津田沼キャンパス
    • 年月日
      2007-09-15
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] ペースト状有機材料を利用した光駆動形状記憶合金アクチュエータ2007

    • 著者名/発表者名
      槙野旭洋
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学(習志野市)
    • 年月日
      2007-09-15
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 円筒型マイクロ超音波モータの駆動特性の解析と評価2007

    • 著者名/発表者名
      小林昭仁,神田岳文,鈴森康一
    • 学会等名
      2007年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      旭川市ときわ市民ホール
    • 年月日
      2007-09-13
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 扇形圧電振動子駆動薄型マイクロ超音波モータ2007

    • 著者名/発表者名
      市原誉識,松永佑介,神田岳文,鈴森康一
    • 学会等名
      2007年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      旭川市ときわ市民ホール
    • 年月日
      2007-09-13
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 円筒型マイクロ超音波モータの駆動特性の解析と評価2007

    • 著者名/発表者名
      小林昭仁
    • 学会等名
      2007年度精密工学会秋季大会
    • 発表場所
      旭川市
    • 年月日
      2007-09-13
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 扇形圧電振動子駆動薄型マイクロ超音波モータ2007

    • 著者名/発表者名
      市原誉識
    • 学会等名
      2007年度精密工学会秋季大会
    • 発表場所
      旭川市
    • 年月日
      2007-09-13
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 狭隘空間用アクチュエータ2007

    • 著者名/発表者名
      神田岳文
    • 学会等名
      日本機械学会2007年度年次大会
    • 発表場所
      関西大学
    • 年月日
      2007-09-11
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 狭険空間用アクチュエータ2007

    • 著者名/発表者名
      神田岳文
    • 学会等名
      日本機械学会創立110周年記念2007年度年次大会
    • 発表場所
      関西大学(大阪府吹田市)
    • 年月日
      2007-09-11
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] An In-wheel Type Micro Ultrasonic Motor utilizing Sector Shaped Piezoelectric Vibrators2007

    • 著者名/発表者名
      T. Kanda, Y. Matsunaga, K. Suzumori
    • 学会等名
      2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Zurich
    • 年月日
      2007-09-06
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] An In-wheel Type Micro Ultrasonic Motor Utilizing Sector Shaped Piezoelectric Vibrators2007

    • 著者名/発表者名
      Takefumi Kanda
    • 学会等名
      2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatoronics
    • 発表場所
      Zurich
    • 年月日
      2007-09-06
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 扇形圧電振動子を用いた薄型マイクロ超音波モータ2007

    • 著者名/発表者名
      神田岳文,松永佑介,鈴森康一,市原誉識
    • 学会等名
      第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2007-05-16
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 扇形圧電振動子を用いた薄型マイクロ超音波モータ2007

    • 著者名/発表者名
      神田岳文
    • 学会等名
      第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 発表場所
      早稲田大学(東京)
    • 年月日
      2007-05-16
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 扇形圧電振動子と平面型予圧機構によるマイクロ超音波モータ2007

    • 著者名/発表者名
      神田岳文,松永佑介,鈴森康一,市原誉識
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田市
    • 年月日
      2007-05-11
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 扇形圧電振動子と平面型予圧機構によるマイクロ超音波モータ2007

    • 著者名/発表者名
      神田岳文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-11
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Cylindrical Piezoelectric Vibrators for micro ultrasonic motors2006

    • 著者名/発表者名
      T. Kanda, Y. Oomori, A. Kobayashi, K. Suzumori
    • 学会等名
      10th International Conference on New Actuators (ACTUATOR 2006)
    • 発表場所
      Bremen
    • 年月日
      2006-06-15
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://150.46.68.112/kouseigaku/research/research2008j.htm

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://150.46.68.112/kouseigaku/research/research2006j.htm

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書

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公開日: 2004-04-01   更新日: 2018-03-28  

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