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超高速体感型シミュレーションシステムの研究

研究課題

研究課題/領域番号 16100001
研究種目

基盤研究(S)

配分区分補助金
研究分野 計算機システム・ネットワーク
研究機関京都大学

研究代表者

富田 眞治  京都大学, 大学院情報学研究科, 教授 (40026323)

研究分担者 嶋田 創  京都大学, 大学院・情報学研究科, 助教 (60377851)
粂 直人  京都大学, 大学院・医学研究科, 助教 (00456881)
五島 正裕 (五島 政裕)  京都大学, 大学院・情報学研究科, 助手 (90283639)
黒田 知宏  大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 准教授 (10304156)
黒田 嘉宏  大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教 (30402837)
森 眞一郎  福井大学, 大学院・工学研究科, 教授 (20243058)
中島 康彦  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 (00314170)
中尾 恵  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (10362526)
研究期間 (年度) 2004 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
110,370千円 (直接経費: 84,900千円、間接経費: 25,470千円)
2008年度: 12,740千円 (直接経費: 9,800千円、間接経費: 2,940千円)
2007年度: 18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円)
2006年度: 19,110千円 (直接経費: 14,700千円、間接経費: 4,410千円)
2005年度: 17,940千円 (直接経費: 13,800千円、間接経費: 4,140千円)
2004年度: 41,860千円 (直接経費: 32,200千円、間接経費: 9,660千円)
キーワードスーパーコンピュータ / 実時間処理 / シミュレーションステアリング / 可視化・可触化 / 投機処理 / 手術シミュレーション / 触診シミュレーション / 体感型シミュレーション / 実時間シミュレーション / PCクラスタ / 可視化 / 並列処理 / 剥離シミュレーション / 触診 / ボリュームレンダリング / 医用VR
研究概要

本研究では,人間がシミュレーションサイクルの中に入り視覚,触覚を通して相互作用を行い,シミュレーションのモデル変更やパラメータ変更を行い,その結果を実時間で体験することのできる超高速シミュレーションシステムの実現にむけた基盤技術の開発と,その典型的な応用問題としての手術シミュレーションシステムの開発を行った.

報告書

(6件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書
  • 2006 実績報告書
  • 2005 実績報告書
  • 2004 実績報告書
  • 研究成果

    (75件)

すべて 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 (39件) (うち査読あり 21件) 学会発表 (22件) 備考 (10件) 産業財産権 (4件)

  • [雑誌論文] Physics-based Interactive Volume Manipulation for Sharing Surgical Process2009

    • 著者名/発表者名
      M. Nakao and K. Minato
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Information Technology in Biomedicine (in press)

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 力覚に関する注釈付きのVRシミュレータを用いた直腸触診の教示効果の評価2009

    • 著者名/発表者名
      粂直人,ミッコ・リッサネン,黒田嘉宏,中尾恵,竹村匡正,吉原博幸,黒田知宏,森眞一郎,富田眞治,吉村耕治
    • 雑誌名

      VR医学 Vol. 7, No. 1

      ページ: 24-36

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Physics-based Interactive Volume Manipulation for Sharing Surgical Process2009

    • 著者名/発表者名
      Megumi Nakao
    • 雑誌名

      IEEE Trans, on Information Technology in Biomedicine

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] シミュレーションキャッシングと遠隔インタラクティブ流体シミュレーションへの応用2009

    • 著者名/発表者名
      橋本健介
    • 雑誌名

      先進的計算基盤シンポジウム SACSIS 2009

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 力覚に関する注釈付きのVRシミュレータを用いた直腸触診の教示効果の評価2009

    • 著者名/発表者名
      粂直人
    • 雑誌名

      VR医学 7

      ページ: 24-36

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Dynamic Control Mechanism for Pipeline Stage Unification by Identifying Program Phases2008

    • 著者名/発表者名
      Jun Yao, Shinobu Miwa, Hajime Shimada, and Shinji Tomita
    • 雑誌名

      IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems Vol. E91-D, No. 4

      ページ: 1010-1022

    • NAID

      10026802663

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Program Phase Detection Based Dynamic Control Mechanisms for Pipeline Stage Unification Adoption2008

    • 著者名/発表者名
      Jun Tao
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science 4759

      ページ: 494-507

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 弾性変形モデルに対する頂点数を保存した切開方法2007

    • 著者名/発表者名
      中尾恵,河本敏孝,杉浦忠男,湊小太郎
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol,12, No.4

      ページ: 585-594

    • NAID

      110008729073

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Estimation of Application Level Speculatative Operation on Distributed System for Haptic VR Simulation of Invasive Operation2007

    • 著者名/発表者名
      N. kume
    • 雑誌名

      Computer Assited Radiology and Surgery

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 弾性変形モデルに対する頂点数を保存した切開方法2007

    • 著者名/発表者名
      中尾 恵
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 12

      ページ: 585-594

    • NAID

      110008729073

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 多指力覚提示装置を用いた臓器圧排シミュレータに関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏,平井真,中尾恵,佐藤寿彦,黒田知宏,長瀬啓介,吉原博幸
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌,日本バーチャルリアリティ学会 Vol.11, No.4

      ページ: 515-525

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 外科手術教育を目的とした注釈つきVRシミュレーション記録の研究-力のかけ方の実時間可視化における利点の評価-2006

    • 著者名/発表者名
      ミッコ・リッサネン,黒田嘉宏,中尾恵,粂直人,黒田知宏,長瀬啓介,吉原博幸
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌,日本バーチャルリアリティ学会 Vol.11, No.4

      ページ: 527-536

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Physics-Based Simulation of Surgical Fields for Preoperative Strategic Planning2006

    • 著者名/発表者名
      M. Nakao, T. Kuroda, H. Oyama, G. Sakaguchi and M. Komeda
    • 雑誌名

      Journal of Medical Systems Vol. 30, No. 5

      ページ: 371-380

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 手術手順書からの知識抽出による教育用手術VR環境の要件抽出2006

    • 著者名/発表者名
      竹村匡正,黒田嘉宏,粂直人,岡本和也,堀健太,中尾恵,黒田知宏,吉原博幸
    • 雑誌名

      医療情報学,日本医療情報学会 Vol.25, No.6

      ページ: 457-462

    • NAID

      10022604268

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Transferring Bioelasticity Knowledge through Haptic Interaction2006

    • 著者名/発表者名
      M. Nakao, T. Kuroda, M. Komori, H. Oyama, K. Minato and T. Takahashi
    • 雑誌名

      EEE Multimedia Vol. 13, No. 3

      ページ: 50-60

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] セル投影型並列ボリュームレンダリングのEarly Ray Terminationによる高速化2006

    • 著者名/発表者名
      高山征大,森眞一郎,中島康彦,富田眞治
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌:コンピューティングシステム Vol.47,No. SIG7(ACS14)

      ページ: 123-136

    • NAID

      110006391172

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 光ピンセット操作における反力提示システムの開発2006

    • 著者名/発表者名
      箕輪弘嗣,中尾恵,佐藤哲大,杉浦忠男,湊小太郎
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.19, No.1

      ページ: 40-42

    • NAID

      10016806640

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 手術手順書からの知識抽出による教育用手術VR環境の要件抽出2006

    • 著者名/発表者名
      竹村 匡正
    • 雑誌名

      医療情報学 25・6

      ページ: 457-462

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Transferring Bioelasticity Knowledge through Haptic Interaction2006

    • 著者名/発表者名
      Megumi Nakao
    • 雑誌名

      IEEE Multimedia 13・3

      ページ: 55-60

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] パス情報を用いた分岐フィルタ機構2006

    • 著者名/発表者名
      三輪 忍
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 47・SIG12

      ページ: 108-118

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Three Quads : An Interconnection Network for Interactive Simulations2006

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Yoshimura
    • 雑誌名

      Proc. Asian Simulation Conference 2006

      ページ: 362-366

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 多指力覚提示装置を用いた臓器圧排シミュレータに関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      黒田 嘉宏
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 11・4

      ページ: 515-525

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 外科手術教育を目的とした注釈つきVRシミュレーション記録の研究-力のかけ方の実時間可視化における利点の評価-2006

    • 著者名/発表者名
      ミッコ リッサネン
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 11・4

      ページ: 527-536

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] セル投影型並列ボリュームレンダリングのEarly Ray Terminationによる高速化2006

    • 著者名/発表者名
      高山征大
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌:コンピューティングシステム (採録決定)(未刊)

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Physics-Based Simulation of Surgical Fields for Preoperative Strategic Planning2006

    • 著者名/発表者名
      M.Nakao
    • 雑誌名

      Journal of Medical Systems (採録決定)(未刊)

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Interaction Model between Elastic Objects for Haptic Feedback considering Collisions of Soft tissue2005

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda, H. Oyama and M. Komori
    • 雑誌名

      Computer Methods and Programs in Biomedicine (Elsevier Science)Biomedicine (Elsevier Science) Vol. 80, No.3

      ページ: 216-224

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ボリュームインタラクションのためのマスキングとその実時間処理方法2005

    • 著者名/発表者名
      中尾恵,黒田知宏,湊小太郎
    • 雑誌名

      バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.10, No.4

      ページ: 591-598

    • NAID

      110008728931

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] VRシミュレータを目指した生体軟組織の剥離シミュレーション2005

    • 著者名/発表者名
      粂直人,中尾恵,黒田知宏,吉原博幸,小森優
    • 雑誌名

      生体医工学 Vol.43, No.1

      ページ: 76-84

    • NAID

      110004012638

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Interaction Model between Elastic Objects for Haptic Feedback considering Collisions of Soft tissue2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuroda
    • 雑誌名

      Computer Methods and Programs in Biomedicine (Elsevier Science) 80・3

      ページ: 214-226

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] ボリュームインタラクションのためのマスキングとその実時間処理方法2005

    • 著者名/発表者名
      中尾 恵
    • 雑誌名

      バーチャルリアリティ学会論文誌 10・4

      ページ: 591-598

    • NAID

      110008728931

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 外部連想バッファを備えるSpMTモデルの分析2005

    • 著者名/発表者名
      中島康彦
    • 雑誌名

      先進的計算基盤システムシンポジウムSACSIS2005

      ページ: 397-406

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] スラック予測を用いた省電力アーキテクチャ向け命令スケジューリング2005

    • 著者名/発表者名
      福山智久
    • 雑誌名

      先進的計算基盤システムシンポジウムSACSIS2005

      ページ: 123-132

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 汎用グラフィックスカードを用いた並列ボリュームレンダリングシステム2004

    • 著者名/発表者名
      丸山悠樹,中田智史,篠本雄基,高山征大,五島正裕,森眞一郎,中島康彦,富田眞治
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌:コンピューティングシステム Vol.45,No. SIG11(ACS7)

      ページ: 332-345

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] セル投影型並列ボリュームレンダリングのEarly Ray Terminationによる高速化2004

    • 著者名/発表者名
      高山征大
    • 雑誌名

      Visual Computing/GraphicsとCAD合同シンポジウム

      ページ: 169-174

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 汎用グラフィクスカードを用いた並列ボリュームレンダリングシステム2004

    • 著者名/発表者名
      丸山悠樹
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌:コンピューティングシステム 45・SIG11

      ページ: 332-345

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Parallel Cloth Simulation with Adaptive Mesh Refinement and Coarsening Using OpenMP on Fujitus HPC25002004

    • 著者名/発表者名
      Mujahid Alam
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌:コンピューティングシステム 45・SIG11

      ページ: 321-331

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 3D Interactive Clipping for Flexible Visualization and Extraction of Volume Data2004

    • 著者名/発表者名
      M.Nakao
    • 雑誌名

      Proc. 10th Int'l Conf. Virtual Systems of MultiMedia

      ページ: 225-231

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 共有VR型手術シミュレータの医学体験教育への適用2004

    • 著者名/発表者名
      黒田知宏
    • 雑誌名

      VR医学 3・1

      ページ: 38-43

    • NAID

      130003379886

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] MVL : Medical VR Simulation Library2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuroda
    • 雑誌名

      Proc. Medicine Meets Virtual Reality 13 (MMVRI3)

      ページ: 273-276

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [学会発表] ynamic Transparency Control of Augmented Surgical View for Interoperative Navigation.2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, H. Kanamori, H. Takiuchi, M. Tanooka, T. Kuroda, O. Oshiro
    • 学会等名
      Proc. International Forum on Medical Imaging in Asia
    • 発表場所
      Taipei/ROC
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Virtual Organ Modeling by Reflecting the Tone Fit of Multiple Attributes.2009

    • 著者名/発表者名
      N. Kume, Y. Kuroda, M. Nakao, T. Takemura, H. Yoshihara, T. Kuroda, S. Mori, S. Tomita
    • 学会等名
      Proc. International Forum on Medical Imaging in Asia
    • 発表場所
      Taipei/ROC
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Large Scale Volurae Rendering on the Sensable Simulation System2008

    • 著者名/発表者名
      T. Asano
    • 学会等名
      Int'l Workshop on Super Visualization (IWSV 2008)
    • 発表場所
      コス島(ギリシャ)
    • 年月日
      2008-06-07
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Large Scale Volume Rendering on the Sensable Simulation System2008

    • 著者名/発表者名
      T. Asano, T. Yoshimura, H. Shimada, S. Mori, S. Tomita
    • 学会等名
      Int'l Workshop on Super Visualization (IWSV 2008)
    • 発表場所
      Kos/Greece
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Interactive Fluid Simulation and its remote steering framework with Visual and Haptic Feedback2008

    • 著者名/発表者名
      K. Hashimoto, S. Mori, A. Yamaguchi, M. Komatsubara, S. Tomita
    • 学会等名
      Proc. Int'l Conf. Modeling, Simulation and Visualization Methods
    • 発表場所
      Las Vegas/USA
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Vertex-preserving Cutting of Elastic Objects2008

    • 著者名/発表者名
      M. Nakao, K. Minato, N. Kume, S. Mori and S. Tomita
    • 学会等名
      IEEE Virtual Reality
    • 発表場所
      Reno/USA
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Haptic Rate for Surgical Manipulations with Fingers and Instruments2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda, O. Oshiro
    • 学会等名
      Medicine Meets Virtual Reality
    • 発表場所
      Long Beach/USA
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Asynchronous Teaching of Psychomotor Skills Throught VR Annotations: Evaluation in Digital Rectal Examination2008

    • 著者名/発表者名
      M. J. Rissanen, N. Kume, Y. Kuroda, T. Kuroda, K. Yoshimura and H. Yoshihara
    • 学会等名
      Medicine Meets Virtual Reality
    • 発表場所
      Long Beach/USA
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] nteractive Volume Manipulation for Supporting Preoperative Planning2008

    • 著者名/発表者名
      M. Nakao, S. Yano, T. Matsuyuki, T. Kawamoto and K. Minato
    • 学会等名
      Stud. Health Tech. Inform. (MMVR)
    • 発表場所
      Long Beach/USA
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 収束過程の可視化によるアルゴリズム設計支援-インタラクティブシミュレーションの高収束過程の可視化によるアルゴリズム設計支援-インタラクティブシミュレーションの高速化-2007

    • 著者名/発表者名
      山崎勇輔,森眞一郎
    • 学会等名
      第35回 可視化情報シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-07-24
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 収束過程の可視化によるアルゴリズム設計支援 -インタラクティブシミュレーションの高速化-2007

    • 著者名/発表者名
      山崎 勇輔
    • 学会等名
      第35回 可視化情報シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-07-24
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Semi-automatic Development of Optimized Surgical Simulator with Surgical Manuals2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, T. Takemura, N. Kume, K. Okamoto, K. Hori, M. Nakao, T. Kuroda and H. Yoshihara
    • 学会等名
      Medicine Meets Virtual Reality
    • 発表場所
      Newport Beach/USA
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] hree Quads: An Interconnection Network for Interactive Simulations2006

    • 著者名/発表者名
      T. Yoshimura, K. Saito, H. Shimada, S. Miwa, Y. Nakashima, S. Mori, and S. Tomita
    • 学会等名
      Proc. Asian Simulation Conference,
    • 発表場所
      Tokyo
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 軟組織破断VRシミュレータによる力覚呈示を目的とした投機実行手法の提案2006

    • 著者名/発表者名
      粂直人,黒田嘉宏,中尾恵,黒田知宏,長瀬啓介,吉原博幸,小森優
    • 学会等名
      医療情報連合大会
    • 発表場所
      札幌
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] VR手術シミュレーションにおける手技操作記録の編集時の特徴量保存に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      ミッコ・リッサネン,黒田嘉宏,中尾恵,粂直人,黒田知宏,長瀬啓介,吉原博幸
    • 学会等名
      医療情報連合大会
    • 発表場所
      札幌
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 中規模コモディティクラスタ向け相互結合網 Three Quadsの提案2006

    • 著者名/発表者名
      吉村知晋,三輪忍,嶋田創,中島康彦,森眞一郎,富田眞治
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告
    • 発表場所
      札幌
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 生体軟組織の剥離シミュレーション2004

    • 著者名/発表者名
      粂直人,中尾恵 黒田知宏,吉原博幸,小森優
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2004講演論文集
    • 発表場所
      北海道
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 操作の連続性を考慮した投機計算を利用するインタラクティブシミュレータ

    • 著者名/発表者名
      依藤逸,野田裕介,粂直人,嶋田創,中尾恵,森眞一郎,中島浩,富田眞治
    • 学会等名
      先進的計算基盤シンポジウムSACSIS2009
    • 発表場所
      広島市
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] シミュレーションキャッシングと遠隔インタラクティブ流体シミュレーションへの応用

    • 著者名/発表者名
      橋本健介,手塚俊作,.森眞一郎,富田眞治
    • 学会等名
      先進的計算基盤シンポジウムSACSIS 2009
    • 発表場所
      広島市
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 柔らかい物体に対する切開の実時間シミュレーション方法

    • 著者名/発表者名
      中尾恵,河本敏孝,湊小太郎
    • 学会等名
      Visual Computing/グラフィクスとCAD合同シンポジウム
    • 発表場所
      枚方市
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 触診スキルにおける指操作と知覚精度に関する考察

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏,中尾恵,黒田知宏,小山博史,吉原博幸
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2005
    • 発表場所
      藤沢市
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] インタラクティブ流体シミュレータにおける力覚提示モデルに関する検討

    • 著者名/発表者名
      山口明徳,三輪忍,嶋田創,森眞一郎,富田眞治
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第12回大会,CD-ROM予稿集(講演番号1D2-4)
    • 発表場所
      福岡市
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 中尾恵,"リアルタイム術前ボリューム手術シミュレーション",阪神内視鏡手術勉強会講演,Feb 2008.

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 黒田嘉宏,"ハプティクスの腹腔鏡手術への応用",阪神内視鏡手術勉強会,Feb.2008.

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] S. Mori, K. Hashimoto, A. Yamaguchi, M. Komatsubara, S. Tomita :Interactive Fluid Simulation and its remote steering framework with Visual and Haptic Feedback, Int'l Symp. on Advanced Fluid Information and Transdisciplinary Fluid Integration, December 2007.

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 森眞一郎,山崎勇輔,依藤逸,野田祐介,粂直人,富田眞治,"操作の連続性を考慮した手術シミュレーションの高速化",九州大学情報基盤研究開発センタ線形計算フォーラム,Sept.2007.

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 中尾恵,"リアルタイムボリュームグラフィクス",MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY, Vol.25, No.3, pp.203-206,Jul.2007.

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 富田眞治: コンピュータシステムの発展と今後の動向,京大総合博物館第19回公開講座,「コンピュータに感覚を-京大情報学パターン情報処理の系譜-」,2006年7月.

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 黒田嘉宏,"臨床教育の質を向上させるためのトレーニングシミュレータ",病院,Vol.65, No.3,医学書院, Mar.2006.

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 中尾恵,黒田知宏,小山博史,湊小太郎,"術前VRリハーサル",第17回VR-Lab,シンポジウム講演, Mar 2005.

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 黒田知宏,"医療VRシステムとその周辺技術",VR工学部会講演会, Nov 2004.

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.lab.3.kuis.kyoto-u.ac.jp/proiect/sensable/

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [産業財産権] 情報処理装置等2006

    • 発明者名
      中尾恵,湊小太郎
    • 権利者名
      奈良先端科学技術大学院大学
    • 出願年月日
      2006-07-17
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [産業財産権] 情報処理装置およびプログラム2006

    • 発明者名
      中尾恵,黒田知宏
    • 権利者名
      京都大学
    • 出願年月日
      2006-08-01
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [産業財産権] 三次元の物体を表示する情報処理装置およびそのプログラム2006

    • 発明者名
      中尾 恵, 湊 小太郎
    • 権利者名
      奈良先端科学技術大学院大学
    • 産業財産権番号
      2005-222477
    • 出願年月日
      2006-08-01
    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [産業財産権] 情報処理装置およびプログラム(三次元物体の表面・内部構造の実時間変形・描画方法)2004

    • 発明者名
      中尾 恵, 黒田 知宏
    • 権利者名
      京都大学
    • 産業財産権番号
      2004-225388
    • 出願年月日
      2004-08-02
    • 関連する報告書
      2004 実績報告書

URL: 

公開日: 2004-04-01   更新日: 2016-04-21  

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