| 研究課題/領域番号 |
16100002
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| 研究種目 |
基盤研究(S)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
稲葉 雅幸 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授 (50184726)
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| 研究分担者 |
水内 郁夫 東京農工大学, 大学院・工学府, 准教授 (60359651)
岡田 慧 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 特任講師 (70359652)
吉海 智晃 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 特任講師 (60436558)
花井 亮 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 特任助教 (10521255)
山崎 公俊 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 特任助教 (00521254)
稲邑 哲也 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 助教授 (20361545)
五十棲 隆勝 川田工業, 航空・機械事業部, 課長
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| 研究期間 (年度) |
2004 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
108,160千円 (直接経費: 83,200千円、間接経費: 24,960千円)
2008年度: 17,290千円 (直接経費: 13,300千円、間接経費: 3,990千円)
2007年度: 22,750千円 (直接経費: 17,500千円、間接経費: 5,250千円)
2006年度: 23,920千円 (直接経費: 18,400千円、間接経費: 5,520千円)
2005年度: 22,490千円 (直接経費: 17,300千円、間接経費: 5,190千円)
2004年度: 21,710千円 (直接経費: 16,700千円、間接経費: 5,010千円)
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| キーワード | ヒューマノイド / 知能ロボット / 対人行動 / ロボットソフトウェア / ヒューマンインタフェース / ロボット対話 / 視聴覚処理 / ロボットカーネル / 確率的推論 / ヒューマンインターフェース |
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| 研究概要 |
本研究は, 等身大ヒューマノイドプラットフォームに対して, 視聴覚・全身触覚・動的全身反応行動などの高位の情報処理技術を搭載した知能ロボットカーネルを統合し, 人からの多様な働きかけに対して対応するための行動を実現するために必要な機能とシステム構成を明らかにした.
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