• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

災害時コンビナート機能維持のための高度安全制御統合化環境の構築

研究課題

研究課題/領域番号 16101005
研究種目

基盤研究(S)

配分区分補助金
研究分野 社会システム工学・安全システム
研究機関岡山大学

研究代表者

井上 昭  岡山大学, 大学院自然科学研究科, 教授 (60026234)

研究分担者 小西 正躬  岡山大学, 大学院自然科学研究科, 教授 (50322235)
五福 明夫  岡山大学, 大学院自然科学研究科, 教授 (20170475)
梶原 康博  首都大学東京, 大学院システムデザイン研究科, 教授 (70224409)
武藤 明徳  岡山大学, 大学院自然科学研究科, 准教授 (00174243)
トウ 明聡 (と 明聡 / 〓 明聡)  岡山大学, 大学院自然科学研究科, 准教授 (20295124)
島田 行恭  独立行政法人労働安全衛生総合研究所, 主任研究員 (10253006)
ガッバール ホサム・アブデル (HOSSAM Abdel Gabbar)  岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助教授 (50403481)
鈴木 和彦  岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (50196797)
連携研究者 今井 純  岡山大学, 大学院自然科学研究科, 准教授 (50243986)
研究期間 (年度) 2004 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
111,540千円 (直接経費: 85,800千円、間接経費: 25,740千円)
2008年度: 10,140千円 (直接経費: 7,800千円、間接経費: 2,340千円)
2007年度: 15,080千円 (直接経費: 11,600千円、間接経費: 3,480千円)
2006年度: 20,150千円 (直接経費: 15,500千円、間接経費: 4,650千円)
2005年度: 41,600千円 (直接経費: 32,000千円、間接経費: 9,600千円)
2004年度: 24,570千円 (直接経費: 18,900千円、間接経費: 5,670千円)
キーワード情報システム / システム工学 / 安全工学 / 減災 / ネットワーク / エージェント / アクティビティモデル / 運転員支援 / 防災活動支援装置 / 安全制御統合化環境 / 運転支援システム / 災害発生時作業指示装置 / 故障診断 / 経路計画問題 / マイクロリアクター / 入力制約制御系 / 分散協調制御システム / 災害時安全 / コンビナート / 異常診断 / 安全管理統合化情報システム / ダイナミックシミュレータ / 最適配分調整
研究概要

工場集積地帯における災害時での機能維持のため, プラントの異常検出, 防災対策, 物流再計画, 安全制御則, 運転支援などの機能を持つ高度安全制御統合化環境を構築した. 同環境の各機能は分散エージェント毎に実装され, 各エージェントは, 分散協調通信サーバを介してネットワーク化されている. エージェント構成のためのツールが用意され、各エージェントは容易に追加, 変更が可能である. エージェント間の情報授受はIDEF0 によるアクティビティモデルによって明確にされている.

報告書

(6件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書
  • 2006 実績報告書
  • 2005 実績報告書
  • 2004 実績報告書

研究成果

(360件)

すべて 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [雑誌論文] コンビナート機能維持のための高度安全制御統合化環境の構築2009

    • 著者名/発表者名
      井上昭, 五福明夫, 島田行恭
    • 雑誌名

      システム/制御/情報(システム制御情報学会誌) (採録決定済)53 巻,7 号

      ページ: 0-0

    • NAID

      110007338406

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fault detection system design to an actuator fault of a thermal process using operater based approach2009

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A. Inoue, and K.Edahiro
    • 雑誌名

      ACTA AUTOMATICA SINICA (Accepted)

      ページ: 0-0

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Analytical Process and System Design of Integrated Fault Diagnosis2009

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar, Hanaa E.Sayed, Ajiboye S.Osunleke, Masanobu Hara
    • 雑誌名

      International Journal of Process Systems Engineering (In Press)

      ページ: 0-0

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Nonlinear control of under-actuated mechanical systems2009

    • 著者名/発表者名
      A. Inoue, M. Deng
    • 雑誌名

      International Journal of Modelling, Identification and Control Vol. 6, No. 1

      ページ: 32-39

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Obstacle avoidance and motion control of a two wheeled mobile robot using SVR technique2009

    • 著者名/発表者名
      L. Jiang, M. Deng, A. Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol. 5, No. 2

      ページ: 253-262

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Robust stability of nonlinear system with modified Prandtl-lshlinskii hysteresis model2009

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, C. Jiang, A. Inoue
    • 雑誌名

      International Journal 0f Modelling, Identification and Control (Accepted)

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Adaptive vibration control of piezoelectric actuator based fiexible arm with unknown and unmeasurable disturbances2009

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Modelling, Identification and Control Vol. 6, No. 3

      ページ: 215-221

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Combined attitude control of an underactuated helicopter experimental system2009

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue, H. Yu, T. Shimizu
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Mechatronic Systems (Accepted)

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Swing-up controller for the Acrobot using skill of human movements2009

    • 著者名/発表者名
      T. Henmi, M. Deng, A. Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Modelling. Identification and Control Vol. 6, No. 3(Accepted)

      ページ: 222-229

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Output tracking of nonlinear feedback systems With perturbation based on robust right coprime factorization2009

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Ni Bu, Akira Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol. 5, No. (Accepted)

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A novel controllers design for systems with input windup and disturbances2009

    • 著者名/発表者名
      Aj iboye Osunleke, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol. 5, No. 10(Accepted)

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Robust stability of nonlinear system with modified Prandtl-Ishlinskii hysteresis model2009

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Changan Jiang, Akira Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Modelling, Identification and Control (Accepted)

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Robust nonlinear control and tracking design for MIMO nonlinear perturbed plants2009

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, S. Bi., A. Inoue
    • 雑誌名

      IET Control Theory & Applications (Accepted)

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fault detection system design to an actuator fault of a thermal process using operater based approach2009

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue, K. Edahiro
    • 雑誌名

      ACTA AUTOMATICA SINICA (Accepted)

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Two wheeled mobile robot montion control in dynamic environments2009

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue, K. Sekiguchi, L. Jiang
    • 雑誌名

      Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] コンビナート機能維持のための高度安全制御統合化環境の構築2009

    • 著者名/発表者名
      井上昭, 五福明夫, 島田行恭
    • 雑誌名

      システム/制御/情報(システム制御情報学会誌) 53巻, 7号

      ページ: 266-272

    • NAID

      110007338406

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Analytical Process and System Design of Integrated Fault Diagnosis2009

    • 著者名/発表者名
      Hossam A. Gabbar, Hanaa E. Sayed, Ajiboye S. Osunleke, Masanobu
    • 雑誌名

      International Journal of Process Systems Engneering (In Press)

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Design of Fault Simulator2009

    • 著者名/発表者名
      Hossam A. Gabbar, Hanaa E. Sayed, Ajiboye S. Osunleke, Hara
    • 雑誌名

      Journal of Reliability Engineering &Systems Safety (Accepted)

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 「機能」と安全マネジメント2008

    • 著者名/発表者名
      五福明夫
    • 雑誌名

      安全工学 Vol. 47, No. 4

      ページ: 201-209

    • NAID

      10024339413

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of Activity Models of Integrated Safety and Disaster Management for Industrial Complex Areas"2008

    • 著者名/発表者名
      Yukiyasu Shimada and Hossam A-Gabbar
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Artificial Intelligence Vol.5179

      ページ: 1-8

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Distributed Optimization Method for Simultaneous Production Scheduoling and Transportation Routing in Semiconductor Fabrication Bays2008

    • 著者名/発表者名
      Takaharo Furusho,Tatsushi Nishi and Masami Konishi
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing,Information and Control Vol.4,No.3

      ページ: 559-575

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Analysis and Experiment on Simultaneous Swing-up of a Parallel Cart-type Double Inverted Pendulum2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, Akira Inoue, Tomohiro Henmi, Nobuyuki Ueki
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control vol. 10. no. 1

      ページ: 121-128

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Networked nonlinear control for an aluminum plate thermal process with time-delays2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Systems Science Vol. 39, No. 11

      ページ: 1075-1080

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Lyapunov function based obstacle avoidance and two wheeled mobile robot control2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue, K. Sekig
    • 雑誌名

      J. Control Theory and Applications Vol. 6, No. 4

      ページ: 399-404

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Decentralized PD controller for non-uniform motion of a Hamiltonian hybrid system2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, H. Yu. A. Inoue
    • 雑誌名

      Int. J. of Automation and Computing Vol. 5, No. 2

      ページ: 119-124

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Attitude Control System Design and Application on. a Helicopter Experimental System2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Modeling, Identification and Control (IJMIC) Vol. 5, No. 4

      ページ: 373-382

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] SVM-based two wheeled mobile robot motion control in stochastic environments2008

    • 著者名/発表者名
      Lihua Jiang, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Special issue on "Recent Advances on Mechatronics", Proc. of IMechE, Part I : Journal Vol. 222. No. 7

      ページ: 733-743

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Experimental study of an aluminum plate temperaturo control by a stable multivariable continuous-time anti-windup generalized predictive control2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Modeling. Identification, and Control Vol. 4, N0. 3

      ページ: 105-112

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Operator based thermal control of an aluminum plate with a pel tier device2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Soitiro Goto
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol. 4, No. 12

      ページ: 3219-3229

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fault Diagnosis in a Process Experimental Control System with Unknown Factors2008

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Manufacturing Systems Vol. 7, No. l

      ページ: 151-155

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 連続時間一般化予測制御による改質器のロバスト温度制御2008

    • 著者名/発表者名
      石橋直彦, 〓明聡, 井上昭
    • 雑誌名

      計測自動制御学会産業応用論文集 第7巻, 第7号

      ページ: 48-52

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Operator-based Nonlinear Vibration Control System Design of a Fiexible Arm with Piezoelectric Actuator2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Yusuke Baba
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Mechatronic Systems Vol. 1, No. l

      ページ: 71-76

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Nonlinear Process Control of a Water level Experimental Process using Operator-theoretic Approach2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      IREACO : Theory and Applications, peer-reviewed journal Vol. 1, No. 1

      ページ: 81-86

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] An extension of two degree-of-freedom of generalized predictive control for m-input m-output systems based on state space approach2008

    • 著者名/発表者名
      A. Yanou, A. Inoue, M. Deng., S. Masuda
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol. 4, No. 12

      ページ: 3307-3317

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Two-degree-of-freedom PID controller based on extended generalized minimum variance Control2008

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue, Toru Yamamoto
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol. 4, No. 12

      ページ: 3111-3121

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] PID Gain Tuning Method for Oil Refining Controller Based on Neural Networks2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Abe, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol. 4, No. 10

      ページ: 2649-2662

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Optimal Water Cooling Control for Plate rolling2008

    • 著者名/発表者名
      Tadafumi Notu, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol. 4, No. 10

      ページ: 3169-3181

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Petri Net Solver for Semiconductor Manufacturing Plan2008

    • 著者名/発表者名
      Ryota Maeno, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol. 4, No. 10

      ページ: 3193-3206

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ニューラルネットワークによる化学プラントにおけるPIDゲイン調整システム2008

    • 著者名/発表者名
      阿部快洋, 小西正躬, 今井純, 長谷川龍作, 渡辺正憲, 上条裕聡
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌) Vol. 128, N0. 7

      ページ: 940-947

    • NAID

      10021134847

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of Activity Models of Integrated Safety and Disaster Management for Industrial Complex Areas2008

    • 著者名/発表者名
      Yukiyasu Shimada, Hossam A-Gabbar
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Artificial Intelligence Vol. 5179

      ページ: 1-8

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Analysis and Experiment on Simultaneous Swing-up of a Parallel Cart-type Double Inverted Pendulum2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, Akira Inoue, Tomohiro Henmi and Nobuyuki Ueki
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control Vol.10,No.2(in press)

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Networked nonlinear control for an aluminum plate thermal process with time-delays2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, and A. Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Systems Science (in press)

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Lyapunov function based obstacle avoidance and two wheeled mobile robot control2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue, and K. Sekiguchi
    • 雑誌名

      J. Control Theory and Applications Vol.6,No.3(in press)

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Decentralized PD controller for non-uniform motion of a Hamiltonian hybrid system2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, H. Yu, and A. Inoue
    • 雑誌名

      Int. J. of Automation and Computing (in press)

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Attitude Control System Design and Application on a Helicopter Experimental System2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, and A. Inoue
    • 雑誌名

      Journal of Systems and Control Engineering (in press)

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Experimental study of an aluminum plate temperature control by a stable multivariable continuous-time anti-windup generalized predictive control2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng and A. Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Modeling, Identification, and Control Vol.3(in press)

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fault Diagnosis in a Process Experimental Control System with Unknown Factors2008

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue and Mingcong Deng
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Manufacturing Systems (in press)

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 連続時間一般化予測制御による改質器のロバスト温度制御2008

    • 著者名/発表者名
      石橋直彦、〓 明聡、井上 昭
    • 雑誌名

      計測自動制御学会産業論文集 (印刷中)

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Distributed Optimization method for Simultaneous Production Scheduling and Transportation Routing in Semiconductor Fabrication Bays2008

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Furusho, Tatsushinishi and Msasami Konishi
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol.4,No.3

      ページ: 559-575

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Force Display for Master Slave Manipulator with Different Configulations2008

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Ikegami, Tatsushi nishi and Msasami Konishi
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol.4,No.3

      ページ: 531-546

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Effects of Inventory Control on Bullwhip in Supply Chain Planning for Multiple Companies2008

    • 著者名/発表者名
      Haruhiko Tominaga, Tatsushinishi and Msasami Konishi
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol.4,No.3

      ページ: 513-529

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Stable Robust Feedback Control System Design for Unstable Plants with Input Constraints using Robust Right Coprime Factorization2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue,Akira Yanou
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control Vol.17,Issue 18

      ページ: 1716-1733

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Formal Representation of Meta-Operation of Chemical Plants2007

    • 著者名/発表者名
      H. A. Gabbar
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Of System, Man, and Cybernetics,Part C: Application and Reviews Vol. 37,No. 4

      ページ: 633-643

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Actuator Fault Detection Systems Design Based on Blind System Identification2007

    • 著者名/発表者名
      A. Inoue and M. Deng
    • 雑誌名

      Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series A, Mathematical Analysis, Supple Vol.5

      ページ: 1884-1887

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Control System Design of the Acrobot Based on a Variable-Length Pendulum Model2007

    • 著者名/発表者名
      M. Deng and Akira Inoue
    • 雑誌名

      Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series A, Mathematical Analysis, Supple Vol.5

      ページ: 1123-1127

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A multivariable continuous-time anti-windup generalized predictive control for an aluminum plate thermal process2007

    • 著者名/発表者名
      M. Deng and Akira Inoue, N. Ishibashi, and A. Yanou
    • 雑誌名

      International Journal of Modeling, Identification, and Control Vol.2,No.2

      ページ: 130-137

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Marshaling Freight Cars in Freight Train Switchyard Using Reinforcement Learning Method, Nonlinear Control Systems with Discontinuity: Theory and Practice2007

    • 著者名/発表者名
      A. Inone, M. Deng, T. Harada and Y. Hirashima
    • 雑誌名

      Tsinghua University Press

      ページ: 208-220

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] H-infinity State Feedback Control for Nonlinear Singular Time-Delay Systems2007

    • 著者名/発表者名
      S. Bi, C. Gao. and M. Deng
    • 雑誌名

      Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series A, Mathematical Analysis, Supple Vol.5

      ページ: 1016-1020

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fault detection in a thermal process control system with input constraints using robust right coprime factorization approach2007

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue, and K. Edahiro
    • 雑誌名

      Proc. of IMechE. Part I: Journal of Sys. and Control Eng. Vol.221,No.16

      ページ: 819-831

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Stable Robust Feedback Control System Design for Unstable Plants with Input Constraints using Robust Right Coprime Factorization2007

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, Akira Inoue, Akira Yanou
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control Vol.17

      ページ: 1716-1736

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 適応オブザーバを用いたプロセスの故障診断2007

    • 著者名/発表者名
      井上昭, 〓 明聡, 吉永慎一, 岡崎聡
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.43

      ページ: 621-623

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Swing-up control of acart-type single inverted pendulum with parasitic dynamics2007

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue, T. Henmi
    • 雑誌名

      Int. J. of Innov. Compu., Infor. and Contr. Vol.3,No.6

      ページ: 1501-1510

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] The Partial Linearization Method to Tracking The Time-variant Reference Function2007

    • 著者名/発表者名
      T. Henmi, M. Deng and A. Inoue
    • 雑誌名

      Advances in The Dynamics, Instrumentation and Control, The World Sci. Press

      ページ: 146-154

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Adaptive observer-based fault detection to a process control experimental system2007

    • 著者名/発表者名
      A. Inoue, M. Deng, T. Ogita and S. Yoshinaga
    • 雑誌名

      Advances in Dynamics, Instrumentation and Control

      ページ: 175-181

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Design Method of Generalized Minimum Variance Control Considering Safety of Sampled-Data Systems2007

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Shiro Masuda and Akira Inoue
    • 雑誌名

      Advances in Dynamics, Instrumentation and Control Vol.2

      ページ: 210-218

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Two Degree-of-Freedom of Self-Tuning Generalized Predictive Control Based on Polynomial Approach with Computational Savings2007

    • 著者名/発表者名
      Akira YANOU, Shiro MASUDA and Akira INOUE
    • 雑誌名

      Advances in Dynamics, Instrumentation and Control Vol.2

      ページ: 200-209

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Stable anti-windup continuous-time generalized predictive control to a process control experimental system2007

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue, A. Yanou, and S. Okazaki
    • 雑誌名

      Measurement and Control: J. of the Inst. of Meas. and Cont. Vol.40,No.4

      ページ: 120-123

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Design of a Pressure Control System in a Furnace of a Thermal Power Plant Boiler Using Self-Tuning I-P and Feed-Forward Compensator2007

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Kazuhiro Takeda, Akira Inoue
    • 雑誌名

      The International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol.3,No.2

      ページ: 371-384

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Generalized Predictive Control in Fast-Rate Single-Rate and Dual-Rate Systems2007

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato and Akira Inoue
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals Vol.E90-A,No.11

      ページ: 2616-2619

    • NAID

      110007538001

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Simultaneous Optimization of Storage Allocation and Routing Problem for Belt-conveyor Transportation2007

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ago, Tatsushi Nishi and Masami Konishi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Design, Systems and Manufacturing Vol.1,No.2

      ページ: 250-261

    • NAID

      130000080567

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Neural Network based Diagonsis System for Looper Height Controller of Hot Strip Mills2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Abe, Masami Konishi and Jun Imai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol.3,No.4

      ページ: 919-935

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 自律分散エージェントを用いた原料ヤード内鉱石の動的搬送経路計画2007

    • 著者名/発表者名
      菊池純二, 小西正躬, 今井純
    • 雑誌名

      鉄と鋼 Vol.93,No.10

      ページ: 625-633

    • NAID

      110006402805

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 疾患診断における知識の表現と効果的な手順の構成2007

    • 著者名/発表者名
      五福明夫, 山崎晃, 光岡和彦, 橋詰博行
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.20,No.3

      ページ: 130-132

    • NAID

      10020046777

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] レーザポインタを用いた手術指導支援システムの開発とポインティング指示誤差の評価2007

    • 著者名/発表者名
      光岡和彦, 高見公章, 五福明夫, 亀川哲志, 橋詰博行
    • 雑誌名

      日本遠隔医療学会雑誌 Vol.3,No.2

      ページ: 306-308

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Integrated Life Cycle Assessment and Environmental Impact Analysis: Application on Power Plants2007

    • 著者名/発表者名
      Haiquan Feng, Hossam A. Gabbar, Satoshi Tanaka, Hanaa E. Sayed, Kazuhiko Suzuki William Gruyer
    • 雑誌名

      Asia Pacific Journal of Chemical Engineering Vol.2

      ページ: 213-224

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Design of Virtual Plant Environment for Future Generation Green Production Systems2007

    • 著者名/発表者名
      Hossam A. Gabbar
    • 雑誌名

      Journal of Systems Engineering Vol.10,No.2

      ページ: 1-12

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Intelligent Topology Analyzer for Improved Plant Operation2007

    • 著者名/発表者名
      Hossam A. Gabbar
    • 雑誌名

      Journal of Industrial Management and Data Systems (IMDS) Vol.107,No.2

      ページ: 229-250

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Modeling Approach for Flexible Production Chain Operation2007

    • 著者名/発表者名
      Hossam A. Gabbar
    • 雑誌名

      IEEE Transactions On Systems, Man, And Cybernetics-PART A: Systems And Humans Vol.38,No.1

      ページ: 48-55

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Synthesis of Parallel Operation for Enhanced Chemical Plant Operation2007

    • 著者名/発表者名
      Hossam A. Gabbar
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-PART C Vol.37,No.4

      ページ: 703-711

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Formal Representation of Meta-Operation of Chemical Plants2007

    • 著者名/発表者名
      Hossam A. Gabbar
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C Vol.37,No.4

      ページ: 633-643

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Qualitative Fault Propagation Analysis2007

    • 著者名/発表者名
      Hossam A. Gabbar
    • 雑誌名

      Journal of Loss Prevention in the Process Industries Vol.20,No.3

      ページ: 260-270

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Design of Intelligent Fault Diagnostic System(FDS)2007

    • 著者名/発表者名
      Hossam A. Gabbar
    • 雑誌名

      Journal of Environment and Process Safety, iChem Vol.85

      ページ: 566-578

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Analysis and Experiment on Simultaneous Swing-up of a Parallel Cart-type Double Inverted Pendulum2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Tomohiro Henmi, Nobuyuki Ueki
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control 10・2印刷中

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] A multivariable continuous-time anti-windup generalized predictive control for an aluminum plate thermal process2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Akira Yanou
    • 雑誌名

      International Journal of Modeling, Identification, and Control 印刷中

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Stable anti-windup continuous-time generalized predictive control to a process control experimental system. Measurement and Control2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Akira Yanou, Satoshi Okazaki
    • 雑誌名

      The Journal of the Inst. of Measurement and Control 40・3

      ページ: 120-123

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Swing-up of a Cart-type Single Inverted Pendulum with Paprasitic Dynamics2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Masaaki Kosugi, Tomohiro Henmi
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control 3-5(印刷中)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Fault detection in a thermal process control system with input constraints using robust right coprime factorization approach2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Kazunori Edahiro
    • 雑誌名

      Proc. of IMechE, Part I : Journal of Sys. and Control Eng 印刷中

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Stable Robust Feedback Control System Design for Unstable Plants with Input Constraints using Robust Right Coprime Factorization2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Akira Yanou
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control May(Online版掲載済)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Safety Assessment for Power Plants using Analytical Hierarchy Process and System Functionality2007

    • 著者名/発表者名
      Zongxiao Yang, Xiaobo Yuan, Jun Wang, Akira Inoue, Mingcong Deng
    • 雑誌名

      2007 IEEE International Conference on Networking. Sensing and Control

      ページ: 680-684

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Swing-up and stabilizing control system design for an Acrobot2007

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng, Shinsuke Hara, Tomohiro Henmi
    • 雑誌名

      2007 IEEE International Conference on Networking. Sensing and Control

      ページ: 559-561

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] An obstacle avoidance method for two wheeled mobile robot2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Yoshiteru Shibata, Katsuya Sekiguchi, Nobuyuki Ueki
    • 雑誌名

      2007 IEEE International Conference on Networking. Sensing and Control

      ページ: 689-692

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] The Partial Linearization Method to Tracking The Time-variant Reference Function2007

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Henmi, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Advances in Dynamics. Instrumentation and Control. World Scientific Vol.II(印刷中)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Adaptive observer-based fault detection to a process control experimental system2007

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng, Tonoharu Ogita, Shin-ichi Yoshinaga
    • 雑誌名

      Advances in Dynamics. Instrumentation and Control. World Scientific Vol.II(印刷中)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] A Design Method of Generalized Minimum Variance Control Considering Safety of Sampled-Data Systems2007

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Shiro Masuda, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Advances in Dynamics. Instrumentation and Control. World Scientific Vol.II(印刷中)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] wo Degree-of freedom of self-tuning generalized predictive control based on polynomial approach with computational savings2007

    • 著者名/発表者名
      Akira Yanou, Shiro Masuda, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Advances in Dynamics. Instrumentation and Control. World Scientific Vol.II(印刷中)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Tracking control system fault diagnosis by using robust right coprime factorization and its application2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Takahiro Kuwamoto, Nobuyuki Ueki
    • 雑誌名

      Advances in Dynamics. Instrumentation and Control. World Scientific Vol.II(印刷中)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Neural Network Based Diagnosis System fro Looper Height Controller of Hot Strip Mils2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Abe, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing. Information and Control 3・4(印刷中)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] RNN-base Cooperative Motion Control 2-dof Robot Arms'2007

    • 著者名/発表者名
      Yingda Dai, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing. Information and Control 3・4(印刷中)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Simultaneous Optimization of Storage Allocation and Routing Problems for Belt-conveyor Transportation2007

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ago, Tatsushi Nishi, Masami Konishi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design. System. and Manufacturing (JSME Web Journal) 1・2

      ページ: 250-261

    • NAID

      130000080567

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Formal Representation of Meta-Operation of Chemical Plants2007

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems. Man. and Cybernetics-Part C 37-4

      ページ: 633-643

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Synthesis of Parallel Operation for Enhanced Chemical Plant Operation2007

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems. Man. and Cybernetics-Part C 37-4

      ページ: 703-711

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Modeling & Simulation Framework for Pollution Control of Chemical Processes2007

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar, Kazuhiko Suzuki
    • 雑誌名

      International Journal of Environment & Pollution. Int. J. Environment and Pollution Vol.29, Nos. 1/2/3

      ページ: 165-176

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Design of Future Generation Virtual Planet Environment for Green Production Systems2007

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar
    • 雑誌名

      Journal of Systems Engineering 10-2

      ページ: 155-166

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 人間の簡略化傾向を考慮した因果推論過程の対話的説明表示2006

    • 著者名/発表者名
      五福明夫, 嶋田雄介,水原啓暁
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌(第7 回ヒューマンインタフェース学会論文賞, 2007 年3 月) Vol. 8, No. 3

      ページ: 321-330

    • NAID

      10019299273

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Operator based nonlinear feedback control design using robust right coprime factorization2006

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue, and K.Ishikawa
    • 雑誌名

      IEEE Trans. On Automatic Control Vol. 51, No.4

      ページ: 645-648

    • NAID

      120002305369

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Design Method of Generalized Minimum Variance Control in a Multirate System2006

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 1・3

      ページ: 345-348

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Improvement of Tracking Performance in Designing a GPC-Based PID Controller Using a Time-Varying Proportional Gain2006

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue, Toru Yamamoto
    • 雑誌名

      IEEJ Transaction on Electrical and Electronic Engineering 1・4

      ページ: 438-441

    • NAID

      10024291304

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Operator based nonlinear feedback control design using robust right coprime factorization2006

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Kazushi Ishikawa
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Automatic Control 51・4

      ページ: 229-234

    • NAID

      120002305369

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Framework of combined adaptive and non-adaptive attitude control system for a helicopter system2006

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng
    • 雑誌名

      International Journal of Automation and Computation Vol.3

      ページ: 147-150

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] A Q-learning for Group-Based Plan of Container Transfer Scheduling2006

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Hirashima, Kazuhiro Takeda, Shigeaki Harada, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      JSME International Journal. Mechanical Systems. Machine Elements and Manufacturing. Series C 49・2

      ページ: 474-479

    • NAID

      110004728863

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Operator-based framework for fault diagnosis in nonlinear tracking control systems. Measurement and Control2006

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      The Journal of the Inst. of Measurement and Control 39・5

      ページ: 147-150

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Combined Swing-up Control System Design for a Cart-type Serial Double Inverted Pendulum2006

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Tomohiko Tanabe, Tomohiro Henmi
    • 雑誌名

      Dynamics of Continuous. Discrete and Impulsive Systems. Series B : Applications and Algorithms

      ページ: 1012-1016

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Improvement of Tracking Performance in Self-Tuning PID Controller Based on Generalized Predictive Control2006

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      The International Journal of Innovative Computing. Information and Control 2・3

      ページ: 491-505

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Recursive filter design for estimating time varying multijoint human arm viscoelasticity2006

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Hiroaki Gomi, Yoichi Hirashima
    • 雑誌名

      International Journal of Computers. Systems and Signals 7・1

      ページ: 2-18

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Fault Detection for Uncertain Systems Using Adaptive Sliding-Mode Disturbance Observer2006

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng, Shin-ichi Yoshinaga
    • 雑誌名

      IEEE ICIT 2006

      ページ: 2631-2634

    • NAID

      130004599902

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Stable Continuous-time Generalized Predictive Temperature Control of a Fuel Cell Experimental System2006

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Naohiko Ishibashi, Akira Inoue
    • 雑誌名

      IEEE ICIT 2006

      ページ: 2234-2238

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Obstacle Avoidance and Two Wheeled Mobile Robot Control Using Potential Function2006

    • 著者名/発表者名
      Katsuya Sekiguchi, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      IEEE ICIT 2006

      ページ: 2314-2319

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] A Design of a Partial Sliding Mode Controller Using Duality to Linear Functional Observer2006

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng
    • 雑誌名

      IEEE CCA

      ページ: 488-491

    • NAID

      130004599743

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Experimental Results of an Aluminum Plate Temperature Control by Stable Continuous-time Generalized Predictive Control2006

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng, Akira Yamaguchi
    • 雑誌名

      SICE-ICCAS 2006 (SICE-ICASE International Joint Conference)

      ページ: 511-515

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Practical Swing-up Control System Design of Cart-type Double Inverted Pendulum2006

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng, Tomohiko Tanabe
    • 雑誌名

      25th Chinese Cotnrol Conference

      ページ: 2141-2146

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Generalized Predictive Control in Fast-rate Single-rate and Input Multiplex Type Multirate System2006

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc. of IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes

      ページ: 135-140

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Stable Continuous-Time Generalized Predictive Control of MIMO Time Delay Processes with Unmodeled Dynamics and Input Constraints2006

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Naohiko Ishibashi, Akira Inoue
    • 雑誌名

      3rd International Conf. on Impulsive Dynamical Systems and Applications

      ページ: 487-492

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Experimental study on Attitude Control System Design of a Helicopter Experimental System2006

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng, Tatsunori Shimizu, Takanori Harima
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference Control 2006(UKACC06)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] A Fault Prediction Approach for Process Plants using Fault Tree Analysis in Sensor Malfunction2006

    • 著者名/発表者名
      Aongxial Yang, Xiaobo Yuan, zhiqiang Feng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Vol.3

      ページ: 2415-2420

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Continuous-time anti-windup generalized predictive control of an MIMO boiler system2006

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Satoshi Okazaki, Nobuyuki Ueki
    • 雑誌名

      Proc. of the 6^<th> World Congress on Intelligent Control Automation

      ページ: 7840-7844

    • NAID

      120002305704

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] On-line identification of electrolytic solutions2006

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng, Takafumi Harada, Yusuke Baba et al.
    • 雑誌名

      Proc. of the 6^<th> World Congress on Intelligent Control Automation

      ページ: 4786-4789

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Swing-up Control of the Acrobot Using a new Partial Linearization Controller based on the Lyapunov Theorem2006

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Henmi, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc. 2006 IEEE International Conference on Network. Sensing and Control

      ページ: 60-65

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] アルミ工場を対象とした自律分散型スケジューリング手法によるロット編成とスケジュールの最適化2006

    • 著者名/発表者名
      深山隆幸, 西竜志, 小西正躬
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 126・6

      ページ: 771-779

    • NAID

      10017582751

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] ペトリネットを用いたAGV経路計画問題の分析法による最適化2006

    • 著者名/発表者名
      深山隆幸, 西竜志, 小西正躬
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 19・11

      ページ: 426-434

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 遅延外乱による衝突回避を目的とした複数台AGVの分散型経路計画法2006

    • 著者名/発表者名
      森中翔一郎, 西竜志, 小西正躬
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42・9

      ページ: 1042-1050

    • NAID

      10018250580

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Routing of transfer conveyer system in ore yard by decentralized agent2006

    • 著者名/発表者名
      Junji Kikuchi, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proc. of the 2006 International Symposium on Flexible Automation

      ページ: 639-644

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Safety Design of Ore Transfer Facilities in Steel Works2006

    • 著者名/発表者名
      Junji Kikuchi, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 516-521

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 自律分散エージェントを用いた原料ヤード内鉱石の動的搬送経路計画2006

    • 著者名/発表者名
      菊池純二, 小西正躬, 今井純, 西竜志
    • 雑誌名

      CAMP-ISIJ 19

      ページ: 312-312

    • NAID

      110006402805

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] エージェントシミュレーションによる原料搬送設備の負荷解析2006

    • 著者名/発表者名
      菊池純二, 小西正躬, 今井純
    • 雑誌名

      CAMP-ISIJ 19

      ページ: 944-944

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Fault Tree Analysis and Failure Mode Effects Analysis Based on Multi-level Flow Modeling and Causality Estimation2006

    • 著者名/発表者名
      Akio Gofuku, Seiji Koide, Norikazu Shimada
    • 雑誌名

      Proc. SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 497-500

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] An Interactive Causality Explanation Interface for Operator Support Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Akio Gofuku, Yusuke Shimada
    • 雑誌名

      Proc. of 5th International Topical Meeting on Nuclear Plant Instrumentation. Controls. and Human Machine Interface Technology

      ページ: 1209-1214

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] これからのプラント運転に求められる要素技術と将来像2006

    • 著者名/発表者名
      五福明夫
    • 雑誌名

      計装 49・9

      ページ: 17-23

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Training System for Disaster Relief Operations between the Seniors and Juniors at Petrochemical Complexes2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Kajihara, Seiko Taki, Yoshiomi Munesawa
    • 雑誌名

      Proc. of the 16th World Congress on Ergonomics (IEA2006) CD-ROM

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] プラント設備の保守・保全作業支援装置の開発に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      滝 聖子, 梶原康博
    • 雑誌名

      日本経営工学会 平成18年度秋季研究大会予稿集

      ページ: 150-151

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Integrated Plant Maintenance Management Using Enhanced RCM Mechanism2006

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar, Hiroyuki Yamashita, Kazuhiko Suzuki
    • 雑誌名

      International Journal of Performability Engineering 2・4

      ページ: 369-381

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Virtual Plant Design for Future Production Management2006

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar, Kimitoshi Mishiyama, Shingo Ikeda, Teruo Ooto, Kazuhiko Suzuki
    • 雑誌名

      SICE-ICCAS 2006 (SICE-ICASE International Joint Conference)

      ページ: 1866-1870

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Computer-Aided Modeling & Simulation for Green Energy Production Chain2006

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar, Hanaa E.Sayed
    • 雑誌名

      International Conference of ICCTA-IEEE

      ページ: 28-39

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Learning Mechanisms for Intelligent Fault Diagnosis2006

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar
    • 雑誌名

      International Conference of IEEE SMC

      ページ: 1337-1342

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Design of Integrated Fault Diagnostic Systems (FDS)2006

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gebbar
    • 雑誌名

      SICE-ICCAS 2006 (SICE-ICASE International Joint Conference)

      ページ: 1889-1889

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of Root Cause Analyzer for Intelligent Fault Diagnosis2006

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar, Rizal Datu, Hirohito Hayashi, Damilola Akinlade, Atsushi Suzue, Mohamed Kamel
    • 雑誌名

      SICE-ICCAS 2006 (SICE-ICASE International Joint Conference)

      ページ: 5743-5748

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Intelligent Topology Analyzer for Improved Plant Operation2006

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar
    • 雑誌名

      SICE-ICCAS 2006 (SICE-ICASE International Joint Conference)

      ページ: 5737-5742

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Sensor Analysis Technique Based on Real Time Fault Simulation for Intelligent Fault Diagnosis2006

    • 著者名/発表者名
      Damilola Akenlade, Atsushi Suzue, Hirohito Hayashi, Hossam A.Gabbar
    • 雑誌名

      2nd International Workshop on Computational Intelligence & Applications

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of Fault Semantic Network for Root Cause & Consequence Analysis2006

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Suzue, Damilola Akenlade, Hirohito Hayashi, Hossam A.Gabbar
    • 雑誌名

      2nd International Workshop on Computational Intelligence & Applications

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Demand Planning System using Statistical and Judgmental Integration2006

    • 著者名/発表者名
      Hanaa E.Sayed, Soheir A.Foad, Hossam A.Gabbar
    • 雑誌名

      2nd International Workshop on Computational Intelligence & Applications

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of a Microreactor for Kinetics Analysis2006

    • 著者名/発表者名
      Masa-aki Ebata, Akinori Muto, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the Fifth International Workshop on Micro Chemical Plants

      ページ: 44-44

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Operator based nonlinear feedback control design using robust right coprime factorization2006

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue, K.Ishikawa
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Automatic Control Vol.51

    • NAID

      120002305369

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Framework of combined adaptive and non-adaptive attitude control system for a helicopter system2006

    • 著者名/発表者名
      A.Inoue, M.Deng
    • 雑誌名

      International Journal of Automation and Computation

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Operator-based framework for fault diagnosis in nonlinear tracking control systems2006

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      Measurement and Control : The Journal of the Inst. of Measurement and Control, UK Vol.39

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Combined Swing-up Control System Design for a Cart-type Serial Double Inverted Pendulum2006

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue, T.Tanabe, T.Henmi
    • 雑誌名

      Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B : Supplement, Applications and Algorithms

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Improvement of Tracking Performance in Self-Tuning PID Controller Based on Generalized Predictive Control2006

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control 2-3

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Recursive filter design for estimating time varying multijoint human arm viscoelasticity2006

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue, H.Gomi, Y.Hirashima
    • 雑誌名

      International Journal of Computers, Systems and Signals 7-2

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Generalized Predictive Control in Fast-rate Single-rate and Input Multiplex Type Multirate System2006

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Experimental study on Attitude Control System Design of a Helicopter Experimental System2006

    • 著者名/発表者名
      A.Inoue, M.Deng, T.Shimizu, T.Harima
    • 雑誌名

      Proc.of International Conference Control 2006(UKACC06), Glasgow

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Continuous-time anti-windup generalized predictive control of an MIMO boiler system2006

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue, S.Okazaki, N.Ueki
    • 雑誌名

      Proc.of the 6^<th> World Congress on Intelligent Control Automation, Dalian

    • NAID

      120002305704

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] On-line identification of electrolytic solutions2006

    • 著者名/発表者名
      A.Inoue, M.Deng, T.Harada, Y.Baba, et al.
    • 雑誌名

      Proc.of the 6^<th> World Congress on Intelligent Control Automation, Dalian

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Swing-up Control of the Acrobot Using a new Partial Linearization Controller based on the Lyapunov Theorem2006

    • 著者名/発表者名
      T.Henmi, M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.2006 IEEE International Conference on Network, Sensing and Control, Florida

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Formal Representation of Meta-Operation of Chemical Plants2006

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part C

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Virtual Plant, New Paradigm for Future Production Management2006

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar, Kimitoshi Nishiyama, Shingo Ikeda, Teruo Ooto, Kazuhiko Suzuki
    • 雑誌名

      European Symposium of Computer Aided Engineering (ESCAPE 16), Germany

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Learning Mechanisms for Intelligent Fault Diagnosis2006

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar
    • 雑誌名

      SICE Annual Meeting 2006, Aichi, Japan

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Distributed Route Planning for Multiple Mobile Robots Using an Augmented Lagrangian Decomposition and Coodination Technique2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishi, Masakazu Ando and Masami Konishi
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Robotics Vol.21, No.6

      ページ: 1191-1200

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Discussion on improved MPC design based on saturating control laws2005

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      European Journal of Control Vol.11,No.2

      ページ: 124-126

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Nonlinear control system design using robust right coprime factorization2005

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue, Y.Baba
    • 雑誌名

      Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series A : Supplement, Mathematical Analysis Vol.3

      ページ: 511-519

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 台車型直列二重倒立振子の振り上げ制御2005

    • 著者名/発表者名
      逸見知弘, 〓 明総, 井上 昭, 植木信幸, 平嶋洋一
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 71-704

      ページ: 1269-1275

    • NAID

      110006264662

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Attitude control system design of a helicopter experimental system2005

    • 著者名/発表者名
      A.Inoue, M.Deng, T.Harima, S.Nakao, N.Ueki
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE International Conference on Industrial Technology

      ページ: 1240-1245

    • NAID

      120002305698

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Fault diagnosis in a process control system with input constraints using robust right coprime factorization approach2005

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue, K.Edahiro
    • 雑誌名

      Proc.of Asia Pacific Symposium On Safety

      ページ: 253-258

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Framework of combined adaptive and non-adaptive attitude control system for helicopter experimental system2005

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of The TDU COE-UK EPSRC Workshop on Human Adaptive Mechatronics

      ページ: 1-6

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Multirate Adaptive Control Based on a Fast-Rate Model2005

    • 著者名/発表者名
      Mitsuaki Ishitobi, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems(DCDIS) 4th International Conference on Engineering Applications and Computational Algorithms Guelph, Ontario, Canada

      ページ: 197-201

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Fault diagnosis in a nonlinear system using robust right coprime factorization approach2005

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 2478-2482

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Control of Unstable Plants with Input Constraints : A Coprime Factorization Approach2005

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, Z.Lin, A.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 1589-1592

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Swing-up control of the Acrobot based on the skill of horizontal bar gymnast2005

    • 著者名/発表者名
      T.Henmi, M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 769-774

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Multivariable anti-windup continuous-time generalized predictive control to a process control experimental system2005

    • 著者名/発表者名
      S.Okazaki, M.Deng, A.Inoue, N.Ueki
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 2223-2228

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Combined adaptive and non-adaptive attitude control of a helicopter2005

    • 著者名/発表者名
      A.Inoue, M.Deng, S.Nakao, T.Harima, N.Ueki
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference

      ページ: 2217-2221

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Two Degree-of-Freedom of Self-Tuning GPC for M-input M-output Systems Based on State Space Approach2005

    • 著者名/発表者名
      Akira Yanou, Shiro Masuda, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 220-224

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Two Degree-of-Freedom of Self-Tuning Generalized Predictive Control Based on Polynomial Approach2005

    • 著者名/発表者名
      Akira Yanou, Shiro Masuda, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 1187-1190

    • NAID

      110005000958

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Track-Seeking Control of a Hard Disk Drive by Using Intersample Performance Improvement in Multirate GPC2005

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Kishino, Takao Sato, hiro Masuda, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 2229-2233

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] A Design Method of Multirate Generalized Minimum Variance Control2005

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 1171-1176

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] An Intelligent Layout Planning Method for Chemical Plants Considering I/O Connections2005

    • 著者名/発表者名
      Yoichi HIRASHIMA, Mingcong DENG, Akira INOUE
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 2021-2024

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Self-Tuning I-PD Controller Based on Generalized Predictive Control Law with Terminal Matching Condition Using Coprime Factorization2005

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue, Toru Yamamoto, Sirish L.Shah
    • 雑誌名

      7th World Congress of Chemical Engineering, Glasgow, Scotland

      ページ: 18-11

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Practical swing-up controller design for a cart-type single inverted pendulum having a serial second pendulum as parasitic dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      A.Inoue, M.Deng, M.Kosugi, T.Henmi
    • 雑誌名

      Proc.of 16th World Congress of IFAC

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] A new method for Marshaling plan using a reinforcement learning considering desired layout of containers in terminals2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Hirashima, O.Furuya, K.Takeda, M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of 16th World Congress of IFAC

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] State monitoring in bio-actuators of MIMO bioprocess : an application to human arm2005

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue, S.Uyama
    • 雑誌名

      Proc.of 16th World Congress of IFAC

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] PID Controller Approximating GMVC with Pole-Placement Using Steady-State Predictive Output2005

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of 16th World Congress of IFAC

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Future Reference Trajectory Improvement in Self-Tuning I-PD Controller Based on Generalized Predictive Control Law2005

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of 16th World Congress of IFAC

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Fault detection by using an adaptive observer2005

    • 著者名/発表者名
      A.Inoue, M.Deng, S.Yoshinaga
    • 雑誌名

      Proc.of the 2005 International Conference on Control, Automation and Systems, Gyeonggi-Do, Korea

      ページ: 710-713

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Anti-windup continuous-time generalized predictive control to a process control experimental system2005

    • 著者名/発表者名
      S.Okazaki, M.Deng, A.Inoue, N.Ueki
    • 雑誌名

      Proc.of the 2005 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, Seoul

      ページ: 331-336

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Design of swing-up controllers and experimental study of an Acrobot2005

    • 著者名/発表者名
      S.Maruyama, T.Henmi, M.Deng, A.Inoue, N.Ueki
    • 雑誌名

      Proc.of the 2005 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, Seoul

      ページ: 139-144

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] A Design Method of Self-Tuning Multirate I-PD Controller Based on Multirate Generalized Predictive Control Law Suppressing Intersample Ripple2005

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of the 2005 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, Seoul

      ページ: 206-211

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Self-Tuning I-P Control For a Pressure Control System In a Furnace of a Thermal Power Plant Boiler with a Feed-Forward Compensator2005

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Kazuhiro Kondo, Kazuhiro Takeda, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of The LASTED International Conference on Energy and Power Systems, Krabi, Thailand

      ページ: 97-102

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Distributed Route Planning for Multiple Mobile Robots Using an Augmented lagrangian Decomposition and Coodination Technique2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishi, Masakazu Ando, Masami Konishi
    • 雑誌名

      IEEE transaction on Robotics and Automation Vol.21,No.6

      ページ: 1191-1200

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Application of a neural network to the generation of a robot arm trajectory2005

    • 著者名/発表者名
      Shuya Imajo, Masami Konishi, Tatsushi Nishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.9,No.4

      ページ: 107-111

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Application of Sequential Quadratic Programming Method to Temperature Distribution Control in Reactor Furnace2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhito Ishimaru, Masami Konishi, Jun Imai, Tatsushi Nishi
    • 雑誌名

      ISIJ International Vol.45,No.3

      ページ: 347-355

    • NAID

      10014505481

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] An autonomous decentralized supply chain planning system for multi-stage production process2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishi, Masami Konishi
    • 雑誌名

      Journal of Intelligent Manufacturing Vol.16,No.3

      ページ: 259-275

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] An Augmented lagrangian Approach for Scheduling Problems (Application to Total Weighted Tardiness Problems)2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishi, Masami Konishi
    • 雑誌名

      JSME International Journal, Series C Vol.48,No.2

      ページ: 299-304

    • NAID

      110004820895

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] プラントの生産管理を支えるシステム最適化技術2005

    • 著者名/発表者名
      小西正躬
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 Vol.49,No.11

      ページ: 437-441

    • NAID

      110004047600

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] On regulator design for spatial temperature distribution using finite-dimensional modeling of heat equations2005

    • 著者名/発表者名
      Jun Imai, Yasuaki Ando, Masami Konishi, Tatsushi Nishi□
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16th IFAC World Congress

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Decentralized Safety Control System for Production and Logistics of Oil Products2005

    • 著者名/発表者名
      Al-Sehaim Sulaiman, Masami Konishi, Kazuo Nose
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2005

      ページ: 1583-1388

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Regulation of Production Loads for Plural Furnaces in Case of Demand Change2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhito Ishimaru, Masami Konishi, Jun Imai, Tatsushi Nishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2005

      ページ: 3209-3214

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Agent based plant allocation and transfer routing of products in case of emergency2005

    • 著者名/発表者名
      Al-Sehaim Sulaiman, Masami Konishi, Kazuo Nose
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th International Symposium of Artificial Life and Robotics

      ページ: 511-515

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Decentralized production planning for Safety Control of Steel Works in Disaster2005

    • 著者名/発表者名
      Masami Konishi, Sulaiman Al-Sehaim, Junichi Kikuchi, Yingda Dai
    • 雑誌名

      Progress in Safety Science and Technology Vol.5 Part A

      ページ: 1320-1324

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 機能モデルに基づいた定性因果関係の簡略説明の生成手法2005

    • 著者名/発表者名
      鄭耀陽, 五福明夫
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌 20巻,6号A

      ページ: 356-369

    • NAID

      10022005540

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Causality Explanation Generation Based on Multi-level Flow Model for Operator Support Systems2005

    • 著者名/発表者名
      Akio Gofuku, Yaoyang Zheng
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 538-541

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] A Dynamic Operation Permission Systemto Support Recovery Actions by Operators2005

    • 著者名/発表者名
      Akio Gofuku, Takuya Nishio
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 2025-2030

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of a Dynamic Operation Permission System to Support Operations in an Anomalous Situation of PWR Plants2005

    • 著者名/発表者名
      Akio Gofuku, Takuya Nishio, Tadashi Ohi, Koji Ito
    • 雑誌名

      Proc.of International Symposium on the Future I&C for NPP

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Information System for Supporting Disaster Relief Activities at Petrochemical Complexes2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro kajihara
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 2014-2016

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Modeling & Simulation Framework for Pollution Control of Chemical Processes2005

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar, Kazuhiko Suzuki
    • 雑誌名

      International Journal of Environment & Pollution

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Integrated Operation Management Environment2005

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar, Kazuhiko Suzuki
    • 雑誌名

      Proc.SICE Annual Conference 2005

      ページ: 528-533

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Knowledge-based Pollution Control Framework for Cleaner Production Plants2005

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar, Kazuhiko Suzuki
    • 雑誌名

      Proc.SICE Annual Conference 2005

      ページ: 47-52

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Fault Detection and Isolation in Automated Controlled Process based on Equipment-Reliability studies2005

    • 著者名/発表者名
      Vahid Ebrahimipour, Hossam A.Gabbar, Kazuhiko Suzuki
    • 雑誌名

      Proc.SICE Annual Conference 2005

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Challenges and Future of Intelligent Process Safety Management Systems of Chemical Batch Process2005

    • 著者名/発表者名
      Faisal I Khan, Hossam A Gabbar, Paul R Amyotte
    • 雑誌名

      Proc.SICE Annual Conference 2005

      ページ: 521-527

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Process monitoring and supervision in batch plant based on recipe adaptation2005

    • 著者名/発表者名
      Datu Rizal, Hossam.A.Gabbar, K.Suzuki
    • 雑誌名

      Proc.SICE Annual Conference 2005

      ページ: 534-537

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Safety importance measures for loss of containment (LOC) incident in a batch process2005

    • 著者名/発表者名
      Datu Rizal, Hossam.A.Gabbar, K.Suzuki
    • 雑誌名

      Proc.SICE Annual Conference 2005

      ページ: 1593-1598

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Enterprise Safety Management System2005

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar, Kazuhiko Suzuki
    • 雑誌名

      International Conference of MatrikonOPC

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Automated solution for control recipe generation of chemical batch plants2005

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar, Atsushi Aoyama, Yuji Naka
    • 雑誌名

      Journal of Computers & Chemical Engineering Vol.29,5

      ページ: 949-964

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Microdevices of Microreactor System for Analysis of Chemical Reaction Rate.2005

    • 著者名/発表者名
      Akinori Muto, Takashi Sasaki, Yasuo Sonoda, Thallada Bahaskar, Yusaku Sakta, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2006

      ページ: 2017-2020

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Application of Sequential Quadratic Programming Method to Temperature Distribution Control in Reactor Furnace2005

    • 著者名/発表者名
      K.Ishimaru, M.Konishi
    • 雑誌名

      Iron and Steel Institute of Japan International Journal Vol.45,No.3

      ページ: 347-355

    • NAID

      10014505481

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Agent based plant allocation and transfer routing of products in case emergency2005

    • 著者名/発表者名
      Al-Seheim Sulaiman, Masami Konishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10^<th> Int. Symp. On Artificial Life and Robotics 2005

      ページ: 511-515

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Optimization of Production Loads for Plural Reactor Furnaces in Case of Demand Change2005

    • 著者名/発表者名
      Kazushi Ishimru, Masami Konishi
    • 雑誌名

      CAMP-ISIJ Vol.18

      ページ: 338-338

    • NAID

      10014480796

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] A Q-Learning for Group-Based Plan of Container Transfer Scheduling2004

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Hirashima
    • 雑誌名

      Proceedings of International Symposium on Scheduling 2004

      ページ: 7-10

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Tracking of Perturbed Nonlinear Plants using Robust Right Co-prime Factorization Approach2004

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng
    • 雑誌名

      Proceedings of American Control Conference 2004

      ページ: 3666-3670

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Swing-up Control of a Serial Double Inverted Pendulum2004

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Henmi, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of American Control Conference 2004

      ページ: 3992-3997

    • NAID

      130007001535

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] A Q-Learning System for Marshalling Plan Based on the Transfer Distance of a Crane in Container Terminals2004

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Hirashima
    • 雑誌名

      Proceedings of 2004 Japan-USA Symposium on Flexible Automation

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] On-line Actuator State Monitoring of a MIMO Bioprocess2004

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng
    • 雑誌名

      Proceedings of 5th Asian Control Conference

      ページ: 836-841

    • NAID

      120002305039

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Swing-up Control of an Acrobot Having a Limited Range of Joint Angle of Two Links2004

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Henmi, Takahiko Wada, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of 5th Asian Control Conference

      ページ: 1070-1075

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Application of an Anti-Windup Multivariable Continuous-Time Generalized Predictive Control to a Temperature Control of2004

    • 著者名/発表者名
      Akira Yamaguchi, Mingcong Deng, Akira Innue
    • 雑誌名

      Proceedings of 5th Asian Control Conference

      ページ: 1695-1701

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] スライディングモード制御則との双対性を利用した最小次元オブザーバ設計法2004

    • 著者名/発表者名
      井上 昭
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 17・7

      ページ: 305-307

    • NAID

      10013226382

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 強化学習によるコンテナ移動距離に基づくマーシャリング計画2004

    • 著者名/発表者名
      武多一浩, 平嶋洋一, 井上 昭, 〓 明聡
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 17・8

      ページ: 358-360

    • NAID

      10013552587

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Adaptive Vibration Control of Flexible Structure with Unknown and Unmeasurable Disturbances2004

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Controland Signal Processing

      ページ: 585-590

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Energy-based Control of a Double Inverted Pendulum2004

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Henmi, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of IFAC workshop on Adaptation and Learning in Controland Signal Processing

      ページ: 173-178

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] A Q-Learning System Considering Swing-Up Gains for Controlling a Parallel Double Inverted Pendulum2004

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Hirashima
    • 雑誌名

      Proceedings of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Controland Signal Processing

      ページ: 723-728

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Almost-passivity of Hamiltonian system and its Realization2004

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng
    • 雑誌名

      Proceedings of IFAC workshop on Adaptation and Learning in Controland Signal Processing

      ページ: 81-86

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Experimental Study on Simultaneous Swing-up of Parallel Double Inverted Pendulum2004

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng
    • 雑誌名

      Proceedings of 23rd Chinese Control Conference

      ページ: 1627-1631

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] A Pertial Linearization Method to Compensate Input Disturbances of Nonlinear Systems2004

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Henmi, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of 2004 International Conference on Dynamics, Instrument and Control

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Duality Between Reduced-Order Observer and Sliding Mode Controller and its Application2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshisuke Hamai, Akira Inoue, Mingcong Deng
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2004

      ページ: 2606-2609

    • NAID

      130005441070

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Two Degree-of-Freedom of Generalized Predictive Control for m-input m-output Systems Based on State Space Approach2004

    • 著者名/発表者名
      Akira Yanou, Shiro Masuda, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2004

      ページ: 2680-2684

    • NAID

      130005441439

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] A Design Method of Multirate I-PD Controller Based on Multirate Generalized Predictive Control Law2004

    • 著者名/発表者名
      Sato Takao, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2004

      ページ: 17-22

    • NAID

      130006960358

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Multirate I-PD Controller based on Multirate Generalised Predictive Control using Integrator2004

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th lASTED International Conferece on Intelligent Systerns and Control

      ページ: 193-198

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Swing-up Controller Design for Cart-Type Double Inverted Pendulum2004

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng
    • 雑誌名

      Journal of Control Theory & Applications 21・5

      ページ: 709-716

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 状態空間法に基づくm入力m出力一般化予測制御系の2自由度構成法2004

    • 著者名/発表者名
      矢納 陽, 増田 士朗, 井上 昭
    • 雑誌名

      近畿大学工学部研究報告 38

      ページ: 195-199

    • NAID

      110004689732

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Continuous-Time Anti-windup Generalized Predictive Control of Uncertain Processes with Input Constraints and Time Delays2004

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng
    • 雑誌名

      Proceedings of 43rd IEEE Conference on Decisionand Control 2004

      ページ: 5053-5058

    • NAID

      120002305609

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] リスクベースの安全計装システムの最適点検方策2004

    • 著者名/発表者名
      凌元錦, 鈴木和彦, 幸田武久
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.40,No.3

      ページ: 338-345

    • NAID

      10012681610

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Reprocessing Centre Japan Nuclear Cycle Development Institute) Development of Operator Decision Support System using HAZOP result2004

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Suzuki
    • 雑誌名

      Proceeding on the Probabilistic Safety Assessment and Management Germany

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] An Artificial Intelligence Approach to Assess and Anticipate the Impact of Safety Management on the Chemical System' s Performance from the2004

    • 著者名/発表者名
      Vahid Ebrahimipour, Kazuhiko Suzuki
    • 雑誌名

      Proceeding on the 10th Asia Pacific Confederation of Chemical Engineering

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Batch Chemical Plant Safety Analysis Based on Fault Propagation Approach2004

    • 著者名/発表者名
      Datu Rizal, Kazuhiko Suzuki
    • 雑誌名

      Proceeding on the 10th Asia Pacific Confederation of Chemical Engineering

    • NAID

      130005052512

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of Operational Manual Database in Integrated Safety Management System2004

    • 著者名/発表者名
      Jun-ichi Fukumoto, Kazuhiko Suzuki, Michihiko Ishida
    • 雑誌名

      Proceeding on the 10th Asia Pacific Confederation of Chemical Engineering

    • NAID

      130005052653

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Safety Support System based on Object-Oriented Embedded-Nested Batch Recipe Structure2004

    • 著者名/発表者名
      Datu Rizal, Kazuhiko Suzuki
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2004

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Topology Analysis for Safety Conscious Production Systems2004

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar, Kazuhiko Suzuki
    • 雑誌名

      Proceeding on 2004 IEEE Confederation of Cybernetics and Intelligent

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] コオペレータとしての運転手順に基づく動的操作パーミッションシステム2004

    • 著者名/発表者名
      五福明夫
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol 6.No 1

      ページ: 29-39

    • NAID

      10012251043

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Hybrid Autonomous Control for Multi Mobile Robots2004

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki Ito, Akio Gofuku
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol 18,No 1

      ページ: 83-99

    • NAID

      10012693296

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] サービスロボットへの指令における不完全性の対話による補完手法2004

    • 著者名/発表者名
      五福明夫
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol 6.No 2

      ページ: 237-248

    • NAID

      10012797542

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 自律走行車のための広角およびステレオ画像の融合モジュールの開発2004

    • 著者名/発表者名
      五福明夫
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 70・693

      ページ: 1371-1379

    • NAID

      110006263889

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 強化学習による冗長ロボットの自律制御に関する研究-身体像を考慮した強化学習-2004

    • 著者名/発表者名
      伊藤一之, 松野文俊, 五福明夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 22・5

      ページ: 672-689

    • NAID

      10013271652

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] A Neural Network-based Remote Guidance Interface for Rescue Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Zhixiao Yang, Kazuyuki Ito, Kazuhiko Saijo, Akio Gofuku
    • 雑誌名

      Proc.9th Int.Symp.on Artificial Life and Robotics Vol.1

      ページ: 140-143

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] A Rescue Robot System for Collecting Information Designed for Ease of Use - To Propose a System Concept and to Develop a Prototype System -2004

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki Ito, Zhixiao Yang, Kazuhiko Saijo, Kazuyuki Hirotsune, Akio Gofuku
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] A Combined Navigation Strategy by a Steering Wheel and a Mouse for a Tank Rescue Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Zhixiao Yang, Kazuyuki Ito, Kazuhiko Saijo, Kazuyuki Hirotusne, Akio Gofuku
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics 2004

    • NAID

      120002309998

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] A Study of Reinforcement Learning with Knowledge Sharing - Applications to Real Mobile Robots -2004

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki Ito, Yoshiaki Imoto, Hideaki Taguchi, Akio Gofuku
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics 2004

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Mechanical Intelligence in Assisting the Navigation by a Force Feedback Steering Wheel for a Snake Rescue Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Zhixiao Yang, Kazuyuki Ito, Kazuyuki Hirotusne, Kazuhiko Saijo, Akio Gofuku
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Workshop on Robot and Human Interactive Communication

    • NAID

      120002309323

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Emergency Operation Procedure Navigation to Avoid Commission Errors2004

    • 著者名/発表者名
      Akio Gofuku
    • 雑誌名

      The 6th Int.Conf.on Nuclear Thermal Hydraulics, Operations and Safety

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Qualitative Reasoning of the Effects of a Counter Action Based on a Functional Model2004

    • 著者名/発表者名
      Akio Gofuku
    • 雑誌名

      Proc.of Cognitive Systems Engineering, in Process Control

      ページ: 43-48

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Modeling Approach for Flexible Production Chain Operation

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems. Man. and Cybernetics - Part A (2006) 印刷中(Accepted)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Intelligent Demand Planning Modeling & Simulation within Collaborative Supply Chain

    • 著者名/発表者名
      Hanaa E.Sayed, Hossam A.Gabbar
    • 雑誌名

      Journal of Research in Engineering 印刷中(Accepted)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Design of Intelligent Fault Diagnostic System (FDS)

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar
    • 雑誌名

      Process Safety and Environment Protection, IChemE' s journal 印刷中

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [学会発表] Operator based nonlinear control of processes with unknown input disturbances2009

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Kazuki Umemoto
    • 学会等名
      Proc. of The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 752-755
    • 発表場所
      Okayama, Japan
    • 年月日
      2009-03-28
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Vibration control of flexible arm with hysteresis of piezoelectric actuator2009

    • 著者名/発表者名
      Seiji Saitou, Mingcong Deng, Akira Inoue, Changan Jiang
    • 学会等名
      Proc. of The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control
    • 発表場所
      Okayama, Japan
    • 年月日
      2009-03-28
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Model output following control to a networked thermal process experimental system2009

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Akira Morimoto, Shengjun fen
    • 学会等名
      Proc. of The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 81-86
    • 発表場所
      Okayama, Japan
    • 年月日
      2009-03-28
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] マイクロリアクターを用いたオンライン解析システムによる液相反応速度の解析2009

    • 著者名/発表者名
      神谷康浩, 江端公章, 武藤明徳, 井上昭
    • 学会等名
      化学工学会第11回化学工学会学生発表会研究講演要旨集, 48
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2009-02-23
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] コンビナート安全, 防災活動支援環境開発のためのアクティビティモデル構築2009

    • 著者名/発表者名
      島田行恭
    • 学会等名
      計測自動制御学会先端融合部門第5回安全ワークシヨップ-災害時コンビナート機能維持のための高度安全制御統合化環境の構築
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2009-02-23
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 防災活動支援装置の開発に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      梶原康博
    • 学会等名
      計測自動制御学会先端融合部門第5回安全ワークショップ-災害時コンビナート機能維持のための高度安全制御統合化環境の構築
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2009-02-23
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Operator-based nonlinear control for Peltier actuated process by right coprime factorization and pre-compensator2009

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Goto, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 学会等名
      Proc. of UK Postgraduate Workshop on Human Adaptive Mechatronics
    • 発表場所
      Stafford. UX
    • 年月日
      2009-01-18
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Water level control using continuous-time anti-windup generalized predictive control and robust tracking control2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshimasa Yokota, Mingcong Deng, Akira Inoue, Ajiboye
    • 学会等名
      Proc. of UK Postgraduate Workshop on Human Adaptive Mechatronics
    • 発表場所
      Stafford, UK
    • 年月日
      2009-01-18
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Model following control experiment of a tank process2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Umemoto, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 学会等名
      Proc. of UK Postgraduate Workshop on Human Adaptive Mechatronics
    • 発表場所
      Stafford, UK
    • 年月日
      2009-01-18
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Nonlinear Control of Direct Current Governor System Using Robust Right Coprime Factorization Approach.2009

    • 著者名/発表者名
      Yuki Yabe, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 学会等名
      Proc. of UK Postgraduate Workshop on Human Adaptive Mechatronics
    • 発表場所
      Stafford, UK
    • 年月日
      2009-01-18
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Operator based nonlinear control and fault detection--new challenge of system control engineering2009

    • 著者名/発表者名
      M. Deng and A. Inoue
    • 学会等名
      UK Postgraduate Workshop on Human Adaptive Mechatronics
    • 発表場所
      Stafford, UK,Invited special lecture
    • 年月日
      2009-01-16
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] A novel controllers design for systems with input winding up and disturbances2008

    • 著者名/発表者名
      A. Osunleke, M. Deng, A. Inoue
    • 学会等名
      Proc. of 2008 International Symposium on Intelligent Informatics, p. 62
    • 発表場所
      熊本、九州東海大学
    • 年月日
      2008-12-12
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Output tracking of nonlinear feedback systems with perturbation based on robust right coprime factorization2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, N. Bu, A. Inoue
    • 学会等名
      Proc. of 2008 International Symposium on Intelligent Informatics, p. 63
    • 発表場所
      熊本、九州東海大学
    • 年月日
      2008-12-12
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 迅速混合マイクロデバイスを用いた液相反応速度の解析2008

    • 著者名/発表者名
      武藤明徳, 江端公章, 井上昭
    • 学会等名
      化学工学会第40回秋季大会
    • 発表場所
      仙台、東北大学
    • 年月日
      2008-09-25
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] コンビナート機能維持のための高度安全制御統合化環境の構築2008

    • 著者名/発表者名
      井上昭
    • 学会等名
      化学工学会第40 回秋季大会シンポジウム「プロセス安全管理のフレームワーク構築のために」, 招待講演
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2008-09-24
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] コンビナート機能維持のための高度安全制御統合化環境の構築2008

    • 著者名/発表者名
      井上昭
    • 学会等名
      化学工学会第40回秋季大会シンポジウム, 招待講演
    • 発表場所
      仙台、東北大学
    • 年月日
      2008-09-24
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Combined Attitude Control of an Underactuated Helicopter Experimental System2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Tatsunori Shimizu
    • 学会等名
      UKACC Control Conference
    • 発表場所
      Manchester, UK
    • 年月日
      2008-09-02
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Operator Based Fault Detection System Design to an Actuator Fault of a Thermal Process2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue, K. Edahiro
    • 学会等名
      UKACC Control Conference
    • 発表場所
      Manchester, UK
    • 年月日
      2008-09-02
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Operator Based Robust Nonlinear Control System Design of MIMO Nonlinear Feedback Control Systems2008

    • 著者名/発表者名
      S. Bi, M. Deng, A. Inoue
    • 学会等名
      UKACC Control Conference
    • 発表場所
      Manchester, UK
    • 年月日
      2008-09-02
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] SVM-Based Obstacle Avoidance of a Mobile Robot2008

    • 著者名/発表者名
      L. Jiang. M. Deng, A. Inoue
    • 学会等名
      UKACC Control Conference
    • 発表場所
      Manchester, UK
    • 年月日
      2008-09-02
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Opreator based decentralized nonlinear control system design of a thermal system2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Kazunori Edahi ro
    • 学会等名
      SICE Annual Conference, 297-302
    • 発表場所
      府中、電気通信大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Experimental study on Operator based Nonlinear Temperature Control of an Aluminum Plate Actuated by a Peltier Device2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Yuichiro Tahara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 1405-1408
    • 発表場所
      府中、電気通信大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Operation Support in Anomalous Plant Conditions Using PKY Knowledge2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fujii, Akio Gofuku, Tadashi Ago
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008, pp. 293-296
    • 発表場所
      府中、電気通信大学(CD-ROM Proc. )
    • 年月日
      2008-08-20
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Neuro Based Acoustic Diagnosis of Gas Leakage in Pipeline2008

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Shibata, Masami Konishi, Yoshihiro
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      府中、電気通信大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Coordination of product and transportation scheduling for multi levelstructured factory2008

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Ozoe, Masami Konishi, Jun Imai
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      府中、電気通信大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Agent based Simulation of Hot strip Rolling Mills with Controllers2008

    • 著者名/発表者名
      Keita Ohe, Koichi Nakano, Yoshihiro Abe, Masami
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      府中、電気通信大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Novel Modeling of Nonlinear Plants with Hysteresis Described by Non-symmetric Play Operator-2008

    • 著者名/発表者名
      Changan Jiang, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 学会等名
      World Congress on Intelligent Control Automation (WCICA08), 2221-2224
    • 発表場所
      重慶
    • 年月日
      2008-06-26
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Agent based coordination of production control for oil refinery and ethylene plant operation2008

    • 著者名/発表者名
      Akio Gofuku. Masami Konishi, Tadashi Ago, Junji Kikuchi
    • 学会等名
      2008 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes. pp. 86-91
    • 発表場所
      Jasper, Canada(CD-ROM Proc. )
    • 年月日
      2008-05-05
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] エージェントモデルによる石油精製とエチレンプラントの生産計画連携化2008

    • 著者名/発表者名
      小西正躬,菊池純二,五福明夫,吾郷 忠
    • 学会等名
      日本生産管理学会第27 回全国大会講演論文集,pp.127-130
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2008-03-16
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 防災活動支援装置の開発2008

    • 著者名/発表者名
      梶原康博
    • 学会等名
      計測自動制御学会先端融合部門 第4回安全ワークショップ-災害時コンビナート機能維持のための高度安全制御統合化環境の構築
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2008-01-31
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Fault Detection Systems in Integrated Information Systems for Safety of Plant Complex Area2008

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue and Mingcong Deng
    • 学会等名
      International symposium on Advanced Control of Industrial Processes(ADCONIP) 2008 , pp.80-85
    • 発表場所
      Jasper, Canada
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Agent based coordination of production control for oil refinery and ethylene plant operation2008

    • 著者名/発表者名
      Akio Gofuku, Masami Konishi, Tadashi Ago, Junji Kikuchi
    • 学会等名
      CD-ROM Proc. 2008 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, pp. 86-91
    • 発表場所
      Jasper, Canada
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Development of a microreactor for rapid analysis of chemical reaction kinetics with absorption spectroscopy2008

    • 著者名/発表者名
      Akinori Muto, Masa-aki Ebata, Akira Inoue
    • 学会等名
      The SICE annual conference
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Support System for Disaster Relief Operations2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Kajihara, Seiko Taki and Shuhei Nishimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008, 307-310
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Analysis and Experimental study on Networked Nonlinear Controller Design for a Water Level Process Experimental Process2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Kazuki Umemoto
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, pp. 22-25
    • 発表場所
      Sanya(三亜), China
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Operator Based Robust Control for Nonlinear Systems with Non-Symmetric Backlash2008

    • 著者名/発表者名
      Deng Mingcong, Inoue Akira, Changan Jiang
    • 学会等名
      2008 American Control Conference(ACC), pp. 530-531
    • 発表場所
      Seattle, USA
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Operator Based Nonlinear Control Design for a Water Level Process System2008

    • 著者名/発表者名
      Changan Jiang, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 学会等名
      17th World Congress of International Federation of Automatic Control(IFAC)
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Robust stability of Nonlinear System with Modified Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Model2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Changan Jiang, Akira Inoue
    • 学会等名
      2008 International Conference on Modelling. Identification and Control(ICMIC 2008)
    • 発表場所
      Shanghai, China (上海)
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Nonlinear Control of the Underactuated Two-Link Manipulator Using the Sliding-Mode Type Partial Linearization Method2008

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Henmi, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 学会等名
      2008 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2008)
    • 発表場所
      Shanghai, China (上海)
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Operator Based Robust Control for MIMO Nonlinear Systems2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Shuhui Bi, Akira Inoue
    • 学会等名
      The Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2008)
    • 発表場所
      Dalian, China(大連)
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] An Extension of Self-Tuning Two Degree-of-Freedom GPC Based on Polynomial Approach2008

    • 著者名/発表者名
      Akira YANOU, Shiro MASUDA, Mingcong DENG, Akira INOUE
    • 学会等名
      International symposium on Advanced Control of Industrial Processes(ADCONIP)2008
    • 発表場所
      Jasper, Canada
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Operator Based Process Control of a Water Level Process Experimental System2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Denga, Akira Inoue, Takahiro Kuwamoto
    • 学会等名
      International symposium on Advanced Control of Industrial Processes(ADCONIP)2008
    • 発表場所
      Jasper, Canada
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Fault Detection Systems in Integrated Information Systems for Safety of Plant Complex Area2008

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng
    • 学会等名
      International symposium on Advanced Control of Industrial Processes(ADCONIP)2008
    • 発表場所
      Jasper, Canada
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Temperature Distribution Control in Blast Furnace by RNN2008

    • 著者名/発表者名
      Yingda Dai, Masami Konishi, Jun Imai
    • 学会等名
      The Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2008).
    • 発表場所
      Dalian. China(大連)(CD-ROM)
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Application of Petri Net Model to Lot Scheduling in steel Works2008

    • 著者名/発表者名
      Ryota Maeno, Masami Konishi, Jun Imai
    • 学会等名
      The Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control (IC! CIC2008)
    • 発表場所
      Dalian, China(大連)(CD-ROM)
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Acquisition of Tuning Rules for Hot strip Looper System based on Fuzzy Classifier System2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Abe, Masami Konishi, Jun Imai
    • 学会等名
      The Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC2008)
    • 発表場所
      Dalian, China(大連)(CD-ROM)
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] エージェントを用いたスケジューリング法の製鋼工程への応用2008

    • 著者名/発表者名
      尾添陽介, 小西正躬, 今井純
    • 学会等名
      日本鉄鋼協会第156回秋季講演大会講演論文集, CAMP-ISIJ, Vol. 212008)-1143
    • 発表場所
      熊本、熊本大学
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Support System for Disaster Relief Operations2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Kajihara, Seiko Taki, Shuhei Nishimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008, 307-310, August 20-22
    • 発表場所
      府中、電気通信大学
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Generation and Interactive Display of Support Information of Plant Operators Using Functional Model2007

    • 著者名/発表者名
      Akio Gofuku
    • 学会等名
      3rd International Workshop on Computational Intelligence & Applications
    • 発表場所
      Okayama University
    • 年月日
      2007-12-18
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Intelligent System for Engineering Design of Green Energy Supply & Operation2007

    • 著者名/発表者名
      Hossam A. Gabbar
    • 学会等名
      IEEE-SMC 3rd International Workshop on Computational Intelligence & Applications
    • 発表場所
      Okayama
    • 年月日
      2007-12-18
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Reduced Order Observer Design For Power System Stabilizer Using the Duality to Discrete Time Sliding Surface Design2007

    • 著者名/発表者名
      A. J. Mehta, B. Bandyopadhyay and A. Inoue
    • 学会等名
      IEEE IECON 2007
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2007-11-06
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Acquisition of PID Gain Tunign Rules for Hot Strip Looper Control2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Abe, Masami Konishi and Jun Imai
    • 学会等名
      International Conference on Control, Automation and Systems 2007
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2007-10-18
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Optimized Cooperation of Production and Transportation by Petri Nets2007

    • 著者名/発表者名
      Ryota Maeno, Masami Konishi and Jun Imai
    • 学会等名
      International Conference on Control, Automation and Systems 2007
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2007-10-18
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Two wheeled mobile robot motion control in dynamic environ2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira lnoue and Katsuya Sekiguchi
    • 学会等名
      International Conference on Product Design and Manufacturing Systems 2007
    • 発表場所
      Chongqing, China
    • 年月日
      2007-10-14
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Fault diagnosis in a process experimental control system with unknown factors2007

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue and Mingcong Deng
    • 学会等名
      International Conference on Product Design and Manufacturing Systems 2007
    • 発表場所
      Chongqing, China
    • 年月日
      2007-10-14
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Enterprise Energy Management Using Hybrid Energy Supply Unit (HENSU)2007

    • 著者名/発表者名
      Hossam A. Gabbar, Hanaa E. Sayed
    • 学会等名
      IEEE Systems, Man, and Cybernetics (SMC) International Conference
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2007-10-08
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Trend Analysis Technique Using Real Time Fault Simulation for Real Time Fault Diagnosis2007

    • 著者名/発表者名
      Hossam A. Gabbar
    • 学会等名
      IEEE SMC International Conference
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2007-10-08
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] A method to support the transfer and utilization of skills of senior workers in maintenance task2007

    • 著者名/発表者名
      Seiko Taki, Yasuhiro Kajihara
    • 学会等名
      39th Annual Conference of the Nordic Ergonomics Society
    • 発表場所
      Lysekil, Sweden
    • 年月日
      2007-10-02
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Design of a robust sliding mode controller using inter-sampling method2007

    • 著者名/発表者名
      A. Inoue, M. Deng, K. Matsuda, and B. Bandyopadhyay
    • 学会等名
      2007 IEEE CCA
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2007-10-01
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Experimental Study on Shape parameters of MIMO Bioprocess2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Takayuki Mononobe, Keiko Iseki, Nobuyuki Ueki
    • 学会等名
      2007 IEEE CCA
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2007-10-01
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Operator based Robust Control for Nonlinear Systems with Hysteresis2007

    • 著者名/発表者名
      Changan Jiang, Mingcong Deng. and Akira Inoue
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      Kagawa
    • 年月日
      2007-09-20
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Regulation of Productions in Plural Furnaces for Supply Changes2007

    • 著者名/発表者名
      Yingda Dai, Junichi Kikuchi, Masami Konishi and Jun Imai
    • 学会等名
      SICE2007
    • 発表場所
      Kagawa
    • 年月日
      2007-09-20
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Parallel Factor Analysis can Decompose Human EEG During a Finger Movement Task2007

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Mizuhara, Etuji Yonehara, Akio Gofuku
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      Kagawa
    • 年月日
      2007-09-20
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Agent-Based Operator Support System Configuration for Maintaining Necessary Functions of Plants2007

    • 著者名/発表者名
      Akio Gofuku, Tadashi Ago, Takahiro Sato
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      Kagawa
    • 年月日
      2007-09-20
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Development of a microreactor for rapid analysis of chemical reaction kinetics2007

    • 著者名/発表者名
      Masa-aki Ebata, Akinori Muto and Akira Inoue
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      高松市
    • 年月日
      2007-09-20
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Fault Diagnosis Issues in Disaster-stricken Industrial Complex2007

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue and Mingcong Deng
    • 学会等名
      The 13th Int. Conf. on Automation and Computing
    • 発表場所
      Stafford, UK, Keynote speech
    • 年月日
      2007-09-15
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] PID Gain Tunign Method Oil Refining Controller base on Neural Networks2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Abe, Masami Konishi and Jun Imai
    • 学会等名
      ICICIC 2007
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-07
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Agent based Material Transfer Scheduling in Steel Works2007

    • 著者名/発表者名
      Junji Kikuchi, Masami Konishi and Jun Imai
    • 学会等名
      ICICIC2007
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-07
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] A Cooprative Motion Control of 2-dof Robot Arms by Neuro-evolved Agents2007

    • 著者名/発表者名
      Yingda Dai, Masami Konishi and Jun Imai
    • 学会等名
      ICICIC2007
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-07
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] SVR based Obstacle Avoidance and Control of a Two Wheeled Mobile Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Lihua Jiang, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 学会等名
      2nd International Conference on Innovative Computing, Information and Control
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-06
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Operator based Thermal Control of an Aluminum Plate with a Peltier Device2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue and Soitiro Goto
    • 学会等名
      2nd International Conference on Innovative Computing, Information and Control
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-06
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] An Extension of Two Degree-of-Freedom of Generalized Predictive Control for M-input M-output Systems Based on State Space Approach2007

    • 著者名/発表者名
      A. Yanou, A. Inoue, M. Deng and S. Masuda
    • 学会等名
      2nd International Conference on Innovative Computing, Information and Control
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-06
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Two-Degree-of-Freedom GMVC-Based PID Controller Using Pre-Compensator2007

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue and Toru Yamamoto
    • 学会等名
      2nd International Conference on Innovative Computing, Information and Control
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-06
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Optimal Water Cooling Control for Plate Rolling2007

    • 著者名/発表者名
      Tadafumi Notsu, Masami Konishi and Jun Imai
    • 学会等名
      ICICIC2007
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-06
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Petri Net Solve for Semiconductor Manufacturing Plan2007

    • 著者名/発表者名
      Ryota Maeno, Masami Konishi, Jun Imai and Tatsushi Nishi
    • 学会等名
      ICICIC2007
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-06
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Development of a Dynamic Operation Permission Agent for Preventing Commission Errors of Operators2007

    • 著者名/発表者名
      Akio Gofuku, Takahiro Sato
    • 学会等名
      Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-05
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] OPTIMRED-A Software Application for Computation of Optimal Reduced Models2007

    • 著者名/発表者名
      A. S. Osunleke, 0. Taiwo, and Hossam A. Gabbar
    • 学会等名
      The Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2007)
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-05
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Piezoelectric actuator based adaptive vibration control of flexible arm2007

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue and Mingcong Deng
    • 学会等名
      9th IFAC Workshop ALCOSP 2007
    • 発表場所
      St. Petersburg, Russia
    • 年月日
      2007-08-30
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Fault Detection for Uncertain Systems Using Adaptive Sliding-mode Disturbance Observer2007

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mincong Deng, Shin-ichi Yoshinaga
    • 学会等名
      4th International Conference of Applied Mathematics and Computing
    • 発表場所
      Plovdiv, Bulgaria
    • 年月日
      2007-08-12
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Experimental Study on Operator-based Nonlinear Vibration Control System Design of a Flexible Arm with Piezoelectric Actuator2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Yusuke Baba and Nobuyuki Ueki
    • 学会等名
      2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Harbin, China
    • 年月日
      2007-08-05
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Parking Control of a Two Wheeled Mobile Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue and Katsuya Sekiguchi
    • 学会等名
      2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Harbin, China
    • 年月日
      2007-08-05
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Modeling and control of an underactuated helicopter experimental system2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Takuya Kishida, Nobuyuki Ueki
    • 学会等名
      25th Chinese Control Conference
    • 発表場所
      Zhangjiajie, Hunan, China
    • 年月日
      2007-07-26
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Human Error Analysis on Adverse Events that Reported from Japanese Nuclear Power Plants as Maintenance Errors2007

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Takagawa, Takamasa Miyazaki, Akio Gofuku
    • 学会等名
      International Symposium on Symbiotic Nuclear Power Systems in the 21st Century
    • 発表場所
      Fukui
    • 年月日
      2007-07-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] An Experimental Study to Evaluate the Applicability of Displaying Plant Condition Based on MFM Model by Measuring Eye Fixation Points2007

    • 著者名/発表者名
      Akio Gofuku, Yuji Ishiga
    • 学会等名
      International Symposium on Symbiotic Nuclear Power Systems in the 21st Century
    • 発表場所
      Fukui
    • 年月日
      2007-07-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Safety Assessment for Power Plants using Analytical Hierarchy Process and System Functionality2007

    • 著者名/発表者名
      Zongxiao Yang, Xiaobo Yuan, Jun Wang, Akira Inoue, Mingcong Deng
    • 学会等名
      2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control
    • 発表場所
      London, UK
    • 年月日
      2007-04-17
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Swing-up and stabilizing control system design for an Acrobot2007

    • 著者名/発表者名
      A. Inoue, M. Deng, S. Hara and T. Henmi
    • 学会等名
      2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control
    • 発表場所
      London, UK
    • 年月日
      2007-04-17
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] An obstacle avoidance method for two wheeled mobile robot2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inone, Yoshiteru Shibata, K. Sekiguchi and Nobuyuki Ueki
    • 学会等名
      2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control
    • 発表場所
      London, UK
    • 年月日
      2007-04-17
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] GPC-Based PID Controller Uisng a Stable Time-Varying Proportional Gain2007

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue, Toru Yamamoto
    • 学会等名
      2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control
    • 発表場所
      London, UK
    • 年月日
      2007-04-17
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] An Extension of two Degree-of-Freedom of Self-Tuning GPC Based on State-Space Approach Uisng Coprime Factorization approach2007

    • 著者名/発表者名
      Akira Yanou, Akira Inoue, Shiro Masuda
    • 学会等名
      2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control
    • 発表場所
      London, UK
    • 年月日
      2007-04-17
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Experimental Results of an Aluminum Plate Temperature Control by Stable Continuous-time Generalized Predictive Control2006

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng, Akira Yamaguchi
    • 学会等名
      SICE-ICCAS 2006 pp.511-515(Best Paper Award 受賞)
    • 発表場所
      Pusan, Korea
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [図書] 次世代のプラント運転支援技術2007

    • 著者名/発表者名
      (社)電気学会 次世代の原子力運転保守技術調査専門委員会 編(代表編著者:五福明夫)
    • 出版者
      大学教育出版
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書 2006 実績報告書
  • [図書] Modern Formal Methods & Applications2005

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar
    • 出版者
      Springer Publisher
    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [図書] Advances in the Dynamics, Instrumentation and Control2004

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Henmi, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 出版者
      The World Scientific Press
    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [産業財産権] 石油精製プラントのパラメータ予測装置及びパラメータ予測方法2005

    • 発明者名
      小西正躬,西竜志,貫名高史,長谷川龍作,池田辰聖,佐藤克哉
    • 産業財産権番号
      2005-152577
    • 出願年月日
      2005-05-25
    • 取得年月日
      2005-11-18
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書

URL: 

公開日: 2004-03-31   更新日: 2016-04-21  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi