| 研究課題/領域番号 |
16109008
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| 研究種目 |
基盤研究(S)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
消化器外科学
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| 研究機関 | 東京慈恵会医科大学 |
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研究代表者 |
鈴木 直樹 東京慈恵会医科大学, 医学部, 教授 (40147327)
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| 研究分担者 |
田尻 久雄 東京慈恵会医科大学, 医学部, 教授 (20338916)
服部 麻木 東京慈恵会医科大学, 医学部, 講師 (90312024)
鈴木 薫之 東京慈恵会医科大学, 医学部, 助教 (20338908)
林部 充宏 東京慈恵会医科大学, 医学部, 助手 (40338934)
大竹 義人 東京慈恵会医科大学, 医学部, 助教 (80349563)
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| 連携研究者 |
服部 麻木 東京慈恵会医科大学, 医学部, 講師 (90312024)
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| 研究期間 (年度) |
2004 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
98,410千円 (直接経費: 75,700千円、間接経費: 22,710千円)
2008年度: 9,360千円 (直接経費: 7,200千円、間接経費: 2,160千円)
2007年度: 11,050千円 (直接経費: 8,500千円、間接経費: 2,550千円)
2006年度: 21,060千円 (直接経費: 16,200千円、間接経費: 4,860千円)
2005年度: 21,060千円 (直接経費: 16,200千円、間接経費: 4,860千円)
2004年度: 35,880千円 (直接経費: 27,600千円、間接経費: 8,280千円)
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| キーワード | 手術ロボット / 内視鏡・Data Fusion / 触覚提示 / NOTES / 遠隔手術 / 内視鏡型手術ロボット / 画像誘導システム / Data Fusion / 内視鏡型手術ロボソト / 触覚呈示 / 内視鏡型ロボット |
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| 研究概要 |
本研究では、内視鏡先端部を首を振ることのできる眼(レンズ)の付いた頭部とし、この頭部の左右から対象物を力強くつかみ、持ち上げる腕に相当するアーム型鉗子を装備し、開腹下手術と変わらない自由度の外科的作業を行える装置ならびに触覚提示および画像誘 導機能の開発を行なった。また完成したシステムの機能評価試験として、タイにおいてSoft Cadaverを用いた試験を行なうとともに、日本・タイ間で本システムを用いた遠隔手術の実験も実施することができた。
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