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環境と人間に適応し協調的に行動する個人用知的小型移動体システム

研究課題

研究課題/領域番号 16300044
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知能情報学
研究機関名古屋大学

研究代表者

長尾 確  名古屋大学, 情報メディア教育センター, 教授 (70343209)

研究分担者 河口 信夫  名古屋大学, 大学院工学研究科, 助教授 (10273286)
大平 茂輝  名古屋大学, エコトピア科学研究所, 助手 (60339695)
研究期間 (年度) 2004 – 2006
研究課題ステータス 完了 (2006年度)
配分額 *注記
13,100千円 (直接経費: 13,100千円)
2006年度: 2,100千円 (直接経費: 2,100千円)
2005年度: 2,000千円 (直接経費: 2,000千円)
2004年度: 9,000千円 (直接経費: 9,000千円)
キーワード個人用知的移動体 / 移動体間通信 / アドホックネットワーク / 状況認識 / 連携協調 / センサー統合 / 人間-機械インタラクション / 体験共有 / 体験コンテンツ / 個人適応 / マルチメディアアーカイブ
研究概要

本研究のテーマである個人用知的移動体は、モバイルコンピューティングやウェアラブルコンピューティングというコンセプトを拡張して、いつでもどこでも情報処理を支援するだけでなく、移動や運搬などの物理的行動も同時に支援しようというコンセプト(これを搭乗型(マウンタブル)コンピューティングと呼ぶ)を具体化したものである。いわゆる道路交通情報システム(ITS)は無線通信や位置情報取得などの情報技術を導入して、通常の交通システムを拡張しようとするものであるが、自動車以外の小型の乗り物(自転車やバイクや車椅子など)を支援する仕組みにはなっていない。自動車だけでなくこれらの小型の個人用の乗り物を支援する情報技術やインフラは、高度で安全な社会を築くために大いに貢献することと思われる。われわれは、新しい個人用の乗り物として、AT(Attentive Townvehicle)を開発し、それをとりまく物理的・情報的環境に関する研究開発を行った。ATは、人間中心の、状況認識機能を持つ知的な移動体である。人間はATに乗り込むことで、情報システムと一体化し、情報環境と物理環境をリンクする。また、複数のATは協調的に動作することができ、安全に走行できるだけでなく、人間のコミュニティ活動や社会ネットワーク構築も支援する。本研究では、個人用知的移動体とその応用システムを開発した。具体的には、個人用知的移動体の連携・協調システムや物理的状況の認識システム、搭乗者である人間とのインタラクションシステム、移動体による体験の獲得・共有および追体験支援システムである。

報告書

(4件)
  • 2006 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2005 実績報告書
  • 2004 実績報告書
  • 研究成果

    (31件)

すべて 2007 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文 (31件)

  • [雑誌論文] 体験の記録と再利用のための個人用知的移動体2007

    • 著者名/発表者名
      小酒井 一稔, 長尾 確
    • 雑誌名

      インタラクション2007論文集 2007・4

      ページ: 239-246

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 実績報告書 2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 体験メディアとしての個人用知的移動体2007

    • 著者名/発表者名
      長尾 確, 小酒井 一稔
    • 雑誌名

      情報処理学会第69回全国大会講演論文集 (CD-ROM)

    • NAID

      170000172836

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 実績報告書 2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Personal Intelligent Vehicles for Recording and Reuse of Experiences2007

    • 著者名/発表者名
      KOZAKAI, Kazutoshi, NAGAO, Katashi
    • 雑誌名

      Proceedings of INTERACTION 2007 Vol.2007, No.4

      ページ: 239-246

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Personal Intelligent Vehicles as New Experience Media2007

    • 著者名/発表者名
      NAGAO, Katashi, KOZAKAI, Kazutoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of IPSJ 69th Annual Convention

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 無線LANを用いた広域な位置情報システムに関する検討2006

    • 著者名/発表者名
      伊藤誠悟, 吉田廣志, 河口信夫
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 47・12

      ページ: 3124-3136

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 実績報告書 2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Evaluation of Pre-Acquisition Methods for Position Estimation System using Wireless LAN2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yoshida, Seigo Ito, Nobuo Kawaguchi
    • 雑誌名

      The Third International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking (ICMU 2006)

      ページ: 148-155

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 実績報告書 2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] アクセスポイントの選択を考慮したベイズ推定による無線LANハイブリッド位置推定手法とその応用2006

    • 著者名/発表者名
      伊藤誠悟, 河口信夫
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C電子・情報・システム部門誌 126・10

      ページ: 1212-1220

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 実績報告書 2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Studies on collection method of Access Point in metropolitan-scale 802.11 Location Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Seigo ITO, Hiroshi YOSHIDA, Nobuo KAWAGUCHI
    • 雑誌名

      The Eighth International Conference on Ubiquitous Computing (Ubicomp2006) (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 実績報告書 2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 個人用知的移動体における体験コンテンツ共有プラットフォーム2006

    • 著者名/発表者名
      小酒井 一稔, 長尾 確
    • 雑誌名

      情報処理学会第68回全国大会講演論文集 (CD-ROM)

    • NAID

      170000172022

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要 2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 個人用知的移動体における個体間通信を利用した衝突回避2006

    • 著者名/発表者名
      伊藤 周, 長尾 確
    • 雑誌名

      情報処理学会第68回全国大会講演論文集 (CD-ROM)

    • NAID

      170000171766

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要 2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 個人用知的移動体における体験共有のためのコミュニケーション支援システム2006

    • 著者名/発表者名
      成田 一生, 長尾 確
    • 雑誌名

      情報処理学会第68回全国大会講演論文集 (CD-ROM)

    • NAID

      170000172023

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要 2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Studies on Construction Method for Wide-area Positioning Using Wireless LAN2006

    • 著者名/発表者名
      ITO, Seigo, YOSHIDA, Hiroshi, KAWAGUCHI, Nobuo
    • 雑誌名

      Transactions of the Information Processing Society of Japan Vol.47, No.12

      ページ: 3124-3136

    • NAID

      110006160072

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Wireless LAN Based Hybrid Positioning System Using Bayesian Inference and Access Point Selection2006

    • 著者名/発表者名
      ITO, Seigo, KAWAGUCHI, Nobuo
    • 雑誌名

      Transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan Vol.126, No.10

      ページ: 1212-1220

    • NAID

      10018780659

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Evaluation of Pre-Acquisition Methods for Position Estimation System using Wireless LAN2006

    • 著者名/発表者名
      YOSHIDA, Hiroshi, ITO, Seigo, KAWAGUCHI, Nobuo
    • 雑誌名

      Proceedings of the Third International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking (ICMU 2006)

      ページ: 148-155

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Studies on Collection Method of Access Point in Metropolitan-scale 802.11 Location Systems2006

    • 著者名/発表者名
      ITO, Seigo, YOSHIDA, Hiroshi, KAWAGUCHI, Nobuo
    • 雑誌名

      Proceedings of the Eighth International Conference on Ubiquitous Computing (Ubicomp2006)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] An Experience Content Sharing Platform in Persona Intelligent Vehicles2006

    • 著者名/発表者名
      KOZAKAI, Kazutoshi, NAGAO, Katashi
    • 雑誌名

      Proceedings of IPSJ 68th Annual Convention

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Collision Avoidance Using Inter-Vehicle Communication in Personal Intelligent Vehicles2006

    • 著者名/発表者名
      ITO, Meguru, NAGAO, Katashi
    • 雑誌名

      Proceedings of IPSJ 68th Annual Convention

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Communication Support System for Experience Sharing in Personal Intelligent Vehicles2006

    • 著者名/発表者名
      NARUTA, Issei, NAGAO, Katashi
    • 雑誌名

      Proceedings of IPSJ 68th Annual Convention

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 個人用知的移動体における追体験支援システム2005

    • 著者名/発表者名
      小酒井 一稔, 長尾 確
    • 雑誌名

      人工知能学会第19回全国大会講演論文集 (CD-ROM)

    • NAID

      130004653771

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要 2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 個人用知的移動体におけるヒューマントレーサの実装2005

    • 著者名/発表者名
      土田貴裕, 長尾 確
    • 雑誌名

      情報処理学会第67回全国大会講演論文集 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要 2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 個人用知的移動体における実世界と連動した情報コンテンツの利用2005

    • 著者名/発表者名
      佐橋典幸, 長尾 確
    • 雑誌名

      情報処理学会第67回全国大会講演論文集 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Real World Oriented Information Presentation in Personal Intelligent Vehicles2005

    • 著者名/発表者名
      SAHASHI, Noriyuki, NAGAO, Katashi
    • 雑誌名

      Proceedings of IPSJ 67th Annual Convention

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Reliving Support System on Personal Intelligent Vehicles2005

    • 著者名/発表者名
      KOZAKAI, Kazutoshi, NAGAO, Katashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 19th Annual Conference of JSAI

    • NAID

      40020228932

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] An Implementation of Human Tracer on Personal Intelligent Vehicles2005

    • 著者名/発表者名
      TSUCHIDA, Takahiro, NAGAO, Katashi
    • 雑誌名

      Proceedings of IPSJ 67th Annual Convention

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 個人用知的移動体における追体験支援システム2005

    • 著者名/発表者名
      小酒井一稔, 長尾 確
    • 雑誌名

      情報処理学会第67回全国大会講演論文集 (CD-ROM)

    • NAID

      130004653771

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 個人用知的移動体における実世界と連動した情報コンテンツの利用2005

    • 著者名/発表者名
      佐藤典幸, 長尾 確
    • 雑誌名

      情報処理学会第67回全国大会講演論文集 (CD-ROM)

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 個人用知的移動体における移動体間通信と連携協調動作2004

    • 著者名/発表者名
      田中和也, 長尾 確
    • 雑誌名

      情報処理学会第66回全国大会講演論文集 (CD-ROM)

    • NAID

      170000169738

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要 2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 個人用知的移動体における実世界対象の認識と関連情報の提示2004

    • 著者名/発表者名
      鬼頭信貴, 長尾 確
    • 雑誌名

      情報処理学会第66回全国大会講演論文集 (CD-ROM)

    • NAID

      170000169671

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要 2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Automatic Recognition of Real World Objects and its Applications in Personal Intelligent Vehicles2004

    • 著者名/発表者名
      KITO, Nobutaka, NAGAO, Katashi
    • 雑誌名

      Proceedings of IPSJ 66the Annual Convention

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Communication and Coordination between Personal Intelligent Vehicles2004

    • 著者名/発表者名
      TANAKA, Kazuya, NAGAO, Katashi
    • 雑誌名

      Proceedings of IPSJ 66th Annual Convention

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] アドホックネットワークにおける機器間の新しい信頼関係-機能に基づく認証方式の提案-2004

    • 著者名/発表者名
      Karim Hamzaoui, 河口信夫
    • 雑誌名

      マルチメディア,分散,協調とモバイルシンポジウム(DICOMO2004)講演論文集 2004・7

      ページ: 5-8

    • NAID

      120003294986

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書

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公開日: 2004-04-01   更新日: 2016-04-21  

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