| 研究課題/領域番号 |
16360039
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
応用物理学一般
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| 研究機関 | 岐阜大学 |
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研究代表者 |
元島 栖二 岐阜大学, 工学部, 教授 (80021608)
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| 研究分担者 |
谷 和男 岐阜大学, 工学部, 教授 (20303505)
川村 拓也 岐阜大学, 工学部, 助手 (50313911)
林 康彦 名古屋工業大学, 助手 (50314084)
菱川 幸雄 シーエムシー技術開発(株), 技術開発部, 主任
葛谷 知洋 シーエムシー技術開発(株), 技術開発部, 研究員
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| 研究期間 (年度) |
2004 – 2006
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| 研究課題ステータス |
完了 (2006年度)
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| 配分額 *注記 |
14,800千円 (直接経費: 14,800千円)
2006年度: 2,100千円 (直接経費: 2,100千円)
2005年度: 3,100千円 (直接経費: 3,100千円)
2004年度: 9,600千円 (直接経費: 9,600千円)
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| キーワード | カーボンマイクロコイル / 近接センサ / 超弾力性コイル / 触覚センサ / シングルコイル / 触覚センサー / LCRパラメーター |
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| 研究概要 |
1)超弾力性カーボンマイクロコイル(CMC)の合成条件の確立を行った。
センサ原料である超弾力性カーボンマイクロコイルの合成条件(特に実用化を視野に入れた大量合成条件)を明らかにした。また得られたコイルの形態・微細構造解析及び物性評価を行った。
2)セラミックス/カーボンマイクロコイル(CMC)複合コイルの合成と特性評価を行った
SCMC表面に、種々のセラミックス膜(絶縁性、半導体性、金属性、磁性膜など)をコーテングして、その機械的・電磁気的特性を改善することにより、種々の目的に適した特性を持つセンサ素子の開発を試みた。
3)CMCセンサ素子の設計・試作・特性評価を行った。
種々の形態・大きさのCMCを、弾力性樹脂中に分散固定化させたCMCセンサ素子を作成し、その最適作製条件を明らかにした。
4)CMCセンサ素子の特性評価を行った。
種々のCMCセンサ素子について、マイクロ触覚・圧覚・温覚センサー特性、アクチュエータ特性などの評価を行った。CMCセンサ素子は触覚センサ特性と共に近接覚センサ特性がある事を見出した。
5)CMCセンサ素子のロボットアーム、内視鏡カテーテルなどへの装着と特性評価を行った。
内視鏡支援ロボットアーム、カテーテルなどへ装着し、触覚の種類・圧力、接触物の硬・柔特性などの検出を試みた。CMCセンサ素子は非常に高感度であるが、その分外乱因子によりノイズが発生しやすいことがわかり、その対策を検討した。
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