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負の剛性を利用したアクティブ除振装置の開発

研究課題

研究課題/領域番号 16360112
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 機械力学・制御
研究機関埼玉大学

研究代表者

水野 毅  埼玉大学, 大学院・理工学研究科, 教授 (20134645)

研究分担者 高崎 正也  埼玉大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 (10333486)
村山 誠  明立精機株式会社, 技術2グループ, チーフ(研究職)
研究期間 (年度) 2004 – 2006
研究課題ステータス 完了 (2006年度)
配分額 *注記
13,600千円 (直接経費: 13,600千円)
2006年度: 4,200千円 (直接経費: 4,200千円)
2005年度: 4,300千円 (直接経費: 4,300千円)
2004年度: 5,100千円 (直接経費: 5,100千円)
キーワード除振装置 / 負の剛性 / アクティブ除振装置 / ゼロパワー磁気浮上 / コンプライアンス制御 / 荷重支持機構
研究概要

本課題では,負の剛性を持つ支持機構を利用したアクティブ除振装置の実用化を目指した研究を実施した.
(1)負の剛性を持つ支持機構としてゼロパワー磁気浮上機構を利用した装置では,負の剛性の大きさが除振テーブル上の搭載物の重量によって変化するため,直動外乱に対する剛性が低下してしまうという問題がある.この問題の解決方法として非線形補償法を提案し,浮上対象物の1自由度を制御する磁気浮上基礎実験装置において,提案する非線形補償によって負の剛性の大きさが一定に保たれることを実証した.
(2)負の剛性を持つ支持機構をリニアアクチュエータを利用して実現することを提案し,そのための制御方法を明らかにした.さらに,空気圧アクチュエータを利用して除振テーブルの垂直方向の3自由度の運動をアクティブに制御する除振装置を試作し,性能の評価を行った.
(3)ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置のもう一つの問題は,従来の構造では永久磁石の吸引力によって除振テーブルの全重量を支えなければないので,実用的には除振テーブルの大面積化が難しいことである.この問題を解決する方法として,荷重支持機構を導入することを提案した.支持機構によって,除振テーブルに作用する重力より大きな上向きの力を発生するようにすれば,ベース一正のばね-中間台-ハイブリッド磁石-除振テーブルと単純に下から積み上げていく構成が可能となることを示した.
(4)荷重支持機構を備えた6自由度アクティブ除振装置の試作を行なった.垂直方向の3自由度の運動に対して,4つのハイブリッド磁石によるモード制御を適用することによって,直動外乱に対する高剛性を実現できることを実験的に確認した.さらに,非線形補償を導入することによって,除振テーブルに大きな直動外乱が作用しても,高い剛性が維持されることを実証した.

報告書

(4件)
  • 2006 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2005 実績報告書
  • 2004 実績報告書
  • 研究成果

    (52件)

すべて 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 (32件) (うち査読あり 7件) 学会発表 (18件) 備考 (1件) 産業財産権 (1件)

  • [雑誌論文] 負の剛性を利用したユニット型除振装置2007

    • 著者名/発表者名
      水野 毅
    • 雑誌名

      精密工学会誌 73

      ページ: 418-421

    • NAID

      110006242348

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ゼロパワー磁気浮上を利用した除振装置の開発(第2報:荷重支持機構の導入)2006

    • 著者名/発表者名
      水野 毅, 木下大輔, 高崎正也, 石野裕二
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 72

      ページ: 714-722

    • NAID

      110004702487

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of a Three-Axis Active Vibration Isolator Using Zero-Power Control2006

    • 著者名/発表者名
      Hoque, Md. E., Takasaki, M., Ishino, Y. and Mizuno, T.
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 11

      ページ: 462-470

    • NAID

      120006385445

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] An Active Microvibration Isolator with Zero-Power Controlled Magnetic Suspension Technology2006

    • 著者名/発表者名
      Hoque, Md. E., Takasaki, M., Ishino, Y., Suzuki, H. and Mizuno, T.
    • 雑誌名

      JSME International Journal, Series C 49

      ページ: 719-726

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Nonlinear Compensator of Zero-Power Magnetic Suspension for Zero-Compliance to Direct Disturbance2006

    • 著者名/発表者名
      Hoque, Md. E., Mizuno, T., Takasaki, M. and Ishino, Y.
    • 雑誌名

      Trans. the Society of Instrument and Control Engineering 42

      ページ: 1008-1016

    • NAID

      10018250516

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Vibration Isolation System Combining Zero-Power Magnetic Suspension with Springs2006

    • 著者名/発表者名
      Mizuno, T., Takasaki, M., Kishita, D. and Hirakawa, K.
    • 雑誌名

      Control Engineering Practice 15

      ページ: 187-196

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Vibration Isolation System Using Zero-Power Magnetic Suspension (2nd report: Introduction of Weight Support Mechanism)2006

    • 著者名/発表者名
      Mizuno, T., Kishita, D., Takasaki, M. and Ishino, Y.
    • 雑誌名

      Trans. the Japan Society of Mechanical Engineers Vol. 72, No. 715

      ページ: 714-722

    • NAID

      110004702487

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Development of a Three-Axis Active Vibration Isolator Using Zero-Power Control2006

    • 著者名/発表者名
      Hoque, Md. E., Takasaki, M., Ishino, Y. and Mizuno, T.
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol. 11, No. 4

      ページ: 462-470

    • NAID

      120006385445

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] An Active Microvibration Isolator with Zero-Power Controlled Magnetic Suspension Technology2006

    • 著者名/発表者名
      Hoque, Md. E., Takasaki, M., Ishino, Y., Suzuki, H. and Mizuno, T.
    • 雑誌名

      JSME International Journal, Series C Vol. 49, No. 3

      ページ: 719-726

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Nonlinear Compensator of Zero-Power Magnetic Suspension for Zero-Compliance to Direct Disturbance2006

    • 著者名/発表者名
      Hoque, Md. E., Mizuno, T., Takasaki, M. and Ishino, Y.
    • 雑誌名

      Trans. the Society of Instrument and Control Engineering Vol. 42, No. 9

      ページ: 1008-1016

    • NAID

      10018250516

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Vibration Isolation System Combining Zero-Power Magnetic Suspension with Springs2006

    • 著者名/発表者名
      Mizuno, T., Takasaki, M., Kishita, D. and Hirakawa, K.
    • 雑誌名

      Control Engineering Practice Vol. 15, No. 2

      ページ: 187-196

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Development of a three-Axis Active Vibration Isolator Using Zero-Power Control2006

    • 著者名/発表者名
      Hoque, Md.E., Takasaki, M., Ishino, Y., Mizuno, T.
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 11・4

      ページ: 462-470

    • NAID

      120006385445

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Realization of Zero-Compliance System by Using Displacement Cancellation Control2006

    • 著者名/発表者名
      Furushima, T., Takasaki, M., Ishino, Y., Mizuno, T.
    • 雑誌名

      Proc. 8th International Conference on Motion and Vibration Control,

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] An Active Microvibration Isolator with Zero-Power Controlled Magnetic Suspension Technology2006

    • 著者名/発表者名
      Hoque, Md, E, Takasaki, M., Ishino, Y., Suzuki, H., Mizuno, T.
    • 雑誌名

      JSME International Journal, Series C 49・3

      ページ: 719-726

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] A Nonlinear Compensator of Zero-Power Magnetic Suspension for Zero-Compliance to Direct Disturbance2006

    • 著者名/発表者名
      Hoque, Md, E, Mizuno, T., Takasaki, M., Ishino, Y.
    • 雑誌名

      Trans. the Society of Instrument and Control Engineering 42・9

      ページ: 1008-1016

    • NAID

      10018250516

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Vibration Isolation System Combining Zero-Power Magnetic Suspension with Springs2006

    • 著者名/発表者名
      Hoque, Md, E, Takasaki, M., Kishita, D., Hirakawa, K.
    • 雑誌名

      Control Engineering Practice 15・2

      ページ: 187-196

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of a Six-Axis Hybrid Vibration Isolation System Uzing Zero-Power Control2006

    • 著者名/発表者名
      Hoque, Md, E, Hoque, M.E., Takasaki, M., Ishino, Y.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 6531-6536

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] ゼロパワー磁気浮上を利用した除振装置の開発(第2報:荷重支持機構の導入)2006

    • 著者名/発表者名
      水野 毅, 木下大輔, 高崎正也, 石野裕二
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 72・715

    • NAID

      110004702487

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 負の剛性を利用した空気圧式アクティブ除振装置2005

    • 著者名/発表者名
      水野 毅, 村下正人, 高崎正也, 石野裕二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41

      ページ: 676-684

    • NAID

      130003971487

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Pneumatic Active Vibration Isolation System Using Negative Stiffness2005

    • 著者名/発表者名
      Mizuno, T., Murashita, M., Takasaki, M. and Ishino, Y.
    • 雑誌名

      Trans. of the Society of Instrumentaion and Control Engineers Vol. 41. No. 8

      ページ: 676-684

    • NAID

      130003971487

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Self-Sensing Magnetic Suspension Using an H-bridge Type Hysteresis Amplifier Operating in two Quadrants2005

    • 著者名/発表者名
      Mizuno, T., Hirasawa, Y., Takasaki, M., Ishino, Y.
    • 雑誌名

      Trans.the Society of Instrument and Control Engineering 41・5

      ページ: 459-465

    • NAID

      10015728532

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] An Active Microvibration Isolator with Magnetic Suspension Technology2005

    • 著者名/発表者名
      Hoque, M.E., Takasaki, M., Ishino, Y., Mizuno, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of the First International Symposium on Advanced Technology of Vibration and Sound (VS Tech 2005)

      ページ: 299-304

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Vibration Isolation System using Zero-power Magnetic Suspension with a Weight Suspension Mechanism2005

    • 著者名/発表者名
      Mizuno, T., Kishita, D., Hoque, M.E., Takasaki, M., Ishino, Y.
    • 雑誌名

      Preprints of 16th World Congress IFAC

      ページ: 2625-2625

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] A Nonlinear Compensator for Zero-Power Control System2005

    • 著者名/発表者名
      Hoque, M.E., Kamiya, T., Takasaki, M., Ishino, Y., Mizuno, T.
    • 雑誌名

      Proc.SICE Annual Conference 2005 in Okayama

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 負の剛性を利用した空気圧式アクティブ除振装置2005

    • 著者名/発表者名
      水野 毅, 村下正人, 高崎正也, 石野裕二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41・8

      ページ: 676-684

    • NAID

      130003971487

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Self-Sensing Magnetic Suspension Using an H-bridge Type Hysteresis Amplifier Operation in Two Ouadrants2005

    • 著者名/発表者名
      Mizuno, T., Hirasawa, Y., Takasaki, M., Ishino, Y.
    • 雑誌名

      Trans.the Society of Instrument and Control Engineering Vol.41, No.5

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Design of a Mode-Based Controller for 3-DOF Vibration Isolation System2004

    • 著者名/発表者名
      Hoque, M.E., Takasaki, M., Ishino, Y., Mizuno, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics

      ページ: 478-483

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Introduction of Weight Suspension Mechanism to Vibration Isolation System Using Zero-Power Magnetic Suspension2004

    • 著者名/発表者名
      Kishita, D., Takasaki, M., Ishino, Y., Hoque, M.E., Mizuno, T.
    • 雑誌名

      Proc.7th International Conference on Motion and Vibration Control

      ページ: 133-133

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Proposal of an Active Vibration Isolation System with a Parallel Mechanism Using Zero-Power Magnetic Suspension2004

    • 著者名/発表者名
      Ishigami, T., Takasaki, M., Ishino, Y., Hoque, M.E., Mizuno, T.
    • 雑誌名

      Proc.7th International Conference on Motion and Vibration Control

      ページ: 134-134

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 負の剛性を利用したアクティブ除振装置の開発(基調講演)2004

    • 著者名/発表者名
      水野 毅
    • 雑誌名

      第16回「電磁力関連のダイナミックスシンポジウム」講演論文集

      ページ: 19-22

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 負の剛性を利用した零コンプライアンスシステム(第4報:VCMと空気バネを利用した除振ユニット)2004

    • 著者名/発表者名
      水野 毅, 高崎正也, 石野裕二, 海野泰弘
    • 雑誌名

      第16回「電磁力関連のダイナミックスシンポジウム」講演論文集

      ページ: 145-148

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Modular Vibration Isolation System Using Negative Stiffness

    • 著者名/発表者名
      Mizuno, T.,
    • 雑誌名

      Journal of the Japan Society for Precision Engineering Vol. 73, No. 4

      ページ: 418-421

    • NAID

      110006242348

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [学会発表] An Active Zero-Power Control with a Passive Technique for Vibration Isolation System2006

    • 著者名/発表者名
      Hoque, Md. E., Mizuno, T., Takasaki, M. and Ishino, Y.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2006)
    • 発表場所
      Mumbai, India
    • 年月日
      2006-12-16
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Development of a Six-Axis Hybrid Vibration Isolation System Uzing Zero-Power Control2006

    • 著者名/発表者名
      Mizuno, T., Hoque, M. E., Takasaki, M.and Ishino, Y.
    • 学会等名
      45th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2006-12-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [学会発表] A Model-Based Controller for a Vibration Isolation System with Weight Support Springs2006

    • 著者名/発表者名
      Hoque, Md. E., Mizuno, T., Ishino, Y. and Takasaki, M.
    • 学会等名
      4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 2006
    • 発表場所
      Heidelberg, Germany
    • 年月日
      2006-09-13
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Nonlinear Compensation of Zero Power Magnetic Suspension for High-Performance Vibration Isolation Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Mizuno, T., Ishino, Y. and Takasaki, M.
    • 学会等名
      9th International Symposium on Magnetic Bearings, Control of Active Magnetic Bearings
    • 発表場所
      Martigny, Switzerland
    • 年月日
      2006-08-22
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Pneumatic Three-axis Vibration Isolation System Using Negative stiffness2005

    • 著者名/発表者名
      Mizuno, T., Murashita, M., Takasaki, M., and Ishino, Y
    • 学会等名
      44th IEEConference on decision and Cpntrol, and the
    • 発表場所
      Seville, Spain
    • 年月日
      2005-12-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Pneumatic Three-axis Vibration Isolation System Using Negative Stiffness2005

    • 著者名/発表者名
      Mizuno, T., Murashita, M., Takasaki, M., and Ishino, Y.
    • 学会等名
      44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference 2005
    • 発表場所
      Seville, Spain
    • 年月日
      2005-11-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [学会発表] A Nonlinear Conpensator for Zero-Power Control and lts Application to Vibration Isolation System2005

    • 著者名/発表者名
      Hoque, M.E., Kamiya, T. and Mizuno, T.
    • 学会等名
      A SME 2005 Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference
    • 発表場所
      Long Beach, California, USA
    • 年月日
      2005-09-26
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [学会発表] A Nonlinear Conpensator for Zero-Power Control and Its Application to Vibration Isolation System2005

    • 著者名/発表者名
      Hoque, M. E., Kamiya, T. and Mizuno, T.
    • 学会等名
      ASME 2005 Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference
    • 発表場所
      Long Beach, California, USA
    • 年月日
      2005-09-26
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [学会発表] A Nonlinear Compensator for Zero-Power Control System2005

    • 著者名/発表者名
      Hoque, M.E., Kamiya, T., Takasaki, M., Ishino, Y. and Mizuno, T.
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2005 in Okayama
    • 発表場所
      Okayama University, Okayama, JAPAN
    • 年月日
      2005-08-10
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [学会発表] A Nonlinear Compensator for Zero-Power Control System2005

    • 著者名/発表者名
      Hoque, M. E., Kamiya, T., Takasaki, M., Ishino, Y. and Mizuno, T.
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2005 in Okayama
    • 発表場所
      Okayama University, Okayama, Japan
    • 年月日
      2005-08-10
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Pneumatic Zero-Compliance Mechanism Using Negative Stiffness2005

    • 著者名/発表者名
      Mizuno, T., Takasaki, M. and Murashita, M.
    • 学会等名
      IUTAM Symposium on Vibratio Control of Nonlinear Mechanisms and Structures
    • 発表場所
      Munich, Germany
    • 年月日
      2005-07-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Pneumatic Zero-Compliance Mechanism Using Negative Stiffness2005

    • 著者名/発表者名
      Mizuno, T., Takasaki, M. and Murashita, M.
    • 学会等名
      IUTAM Symposium on Vibration Control of Nonlinear Mechanisms and Structures
    • 発表場所
      Munich, Germany
    • 年月日
      2005-07-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Vibration Isolation System using Zero-power Magnetic Suspension with a Weight Suspension Mechanism2005

    • 著者名/発表者名
      Mizuno, T., Kishita, D., Hoque, M.E., Takasaki, M. and Ishino, Y.
    • 学会等名
      16th World Congress IFAC
    • 発表場所
      Praha, Czech Republic
    • 年月日
      2005-07-06
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [学会発表] An Active Microvibration Isolator with Magnetic Suspension Technology2005

    • 著者名/発表者名
      Hoque, M.E., Takasaki, M., Ishino, Y. and Mizuno, T.
    • 学会等名
      First International Symposium on Advanced Technology of Vibration and Sound (VS Tech 2005)
    • 発表場所
      宮島(広島)
    • 年月日
      2005-06-03
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [学会発表] An Active Microvibration Isolator with Magnetic Suspension Technology2005

    • 著者名/発表者名
      Hoque, M. E., Takasaki, M., Ishino, Y. and Mizuno, T.
    • 学会等名
      First International Symposium on Advanced Technology of Vibration and Sound (VS Tech 2005)
    • 発表場所
      Hiroshima, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Design of a Mode-Based Controller for 3-DOF Vibration Isolation System2004

    • 著者名/発表者名
      Hoque, M.E., Takasaki, M., Ishino, Y. and Mizuno, T.
    • 学会等名
      2004 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2004-12-02
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Introduction of Weight Suspension Mechanism to Vibration Isolation System Using Zero-Power Magnetic Suspension2004

    • 著者名/発表者名
      Kishita, D., Takasaki, M., Ishino, Y., Hoque, M.E. and Mizuno, T.
    • 学会等名
      7th International Conference on Motion and Vibration Control
    • 発表場所
      Washington University in St. Louis, USA
    • 年月日
      2004-08-10
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Proposal of an Active Vibration Isolation System with a Parallel Mechanism Using Zero-Power Magnetic Suspension2004

    • 著者名/発表者名
      Ishigami, T., Takasaki, M., Ishino, Y., Hoque, M.E. and Mizuno, T.
    • 学会等名
      7th International Conference on Motion and Vibration Control
    • 発表場所
      Washington University in St. Louis, USA
    • 年月日
      2004-08-09
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [備考] 「研究成果報告書概要(和文)」より

    • URL

      http://control.mech.saitama-u.ac.jp/home-j.html

    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [産業財産権] 除振装置2005

    • 発明者名
      水野 毅
    • 権利者名
      埼玉大学
    • 産業財産権番号
      2005-204076
    • 出願年月日
      2005-07-13
    • 関連する報告書
      2005 実績報告書

URL: 

公開日: 2004-04-01   更新日: 2016-04-21  

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