| 研究課題/領域番号 |
16360203
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
計測工学
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
佐藤 宏介 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授 (90187188)
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| 研究分担者 |
日浦 慎作 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教授 (40314405)
金谷 一朗 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助手 (50314555)
堀井 千夏 摂南大学, 経営情報学部, 講師 (00273863)
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| 研究期間 (年度) |
2004 – 2005
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| 研究課題ステータス |
完了 (2005年度)
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| 配分額 *注記 |
4,000千円 (直接経費: 4,000千円)
2005年度: 1,800千円 (直接経費: 1,800千円)
2004年度: 2,200千円 (直接経費: 2,200千円)
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| キーワード | センサネットワーク / アドホックネットワーク / 三次元位置同定 / センサノード / ネットワークセンシング / 光空間通信 |
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| 研究概要 |
集中制御されたテレメトリ・センサ群ではなく、センサ自体が近距離無線通信機能とデータルーティング機能を備え、自律的に計測ネットワークを環境中で構成する知能センサにアドホックセンサネットワークがある。そこで、ユビキタスコンピューティング用途の三次元位置計測機能、特に今年度は姿勢位置計測の手法を研究した。さらに微弱無線通信ではなく、画像処理と光空間通信のみによる無線レスの三次元計測技術を確立した。同時に、GHz帯のアナログ無線伝送カメラを分散し、中央に画像処理ホストを有する新たな構成論についても新規な研究を実施した。これらの成果は昨年の第1回に引き続き、第2回のNetworked Sensing Systems国際シンポジウムで、アドホックセンサネットワークに4点の画像計測原理に基づく位置と姿勢の同時計測機能を付加したシステムを世界に先駆けて実装し、この研究分野に先鞭をつけた。
今年度実施した研究項目は、(1)アドホック無線ネットワークにおける位置と姿勢情報の同時取得アルゴリズムと(2)光空間通信のノード間交換プロトコルを設計、(3)同一チャンネルアナログ無線伝送カメラの画像伝送制御と画像処理ホストの制御プロトコルの設計となり、1、2、3のいずれも実機に実装し実証実験を行った。
(1)では、位置姿勢の同時計測機能につき基本方式の確立を目指すため、超小型画像認識ボード(ルネサス北日本セミコンダクタ製SVP-330)と小型CCDカメラを組み合わせセンサノードを構築した。同一平面上4点の点滅制御により、当初計画通りのセンサノードの姿勢計測が実現できた。(2)に関しては、(1)の超小型画像認識ボードの画像処理機能により光空間通信に基づくアドホックネットワークのパケット設計とプロトコル設計を行い、計測実証実験を行った。(3)に関しては、27万画素のコイン型CMOSカメラ(RFシステムズ社製The Me)を用い、これに、サーバとの信号を受信してカメラとLEDの電源制御を行うための微弱無線機を用いた。
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