| 研究課題/領域番号 |
16360259
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
交通工学・国土計画
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| 研究機関 | 鹿島建設株式会社 研究・技術開発本部技術研究所 |
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研究代表者 |
三浦 悟 鹿島建設株式会社 研究, 技術開発本部技術研究所・先端メカトロニクスグループ, グループ長 (20374027)
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| 研究分担者 |
黒沼 出 鹿島建設株式会社 研究, 技術開発本部技術研究所・先端メカトロニクスグループ, 主任研究員 (30416713)
今井 道男 鹿島建設株式会社 研究, 技術開発本部技術研究所・先端メカトロニクスグループ, 研究員 (20399702)
大西 有三 京都大学, 大学院工学研究科, 教授 (30026348)
西山 哲 京都大学, 大学院工学研究科, 准教授 (00324658)
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| 研究期間 (年度) |
2004 – 2006
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| 研究課題ステータス |
完了 (2006年度)
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| 配分額 *注記 |
12,400千円 (直接経費: 12,400千円)
2006年度: 2,400千円 (直接経費: 2,400千円)
2005年度: 3,600千円 (直接経費: 3,600千円)
2004年度: 6,400千円 (直接経費: 6,400千円)
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| キーワード | デジタル写真測量 / 変位検知 / キャリブレーション / 斜面崩落 / 網設計 / 仮説検定 / 画像圧縮 / 精度評価 / 斜面 |
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| 研究概要 |
本研究は,岩盤崩壊事故の被害を未然に防ぐためのモニタリング技術を開発するものであり、対象となる岩盤斜面をデジタルカメラにて写真撮影するだけで高精度に多くの対象点の変位を算出する新しい計測手法を確立し、それに基づいた管理システムを開発することを目的とした。具体的には、市販のデジタルカメラを使って計測対象を複数枚の写真に撮影し、画像処理技術及び写真測量技術に基づくデジタル画像計測理論によって、微小な三次元変位・変形をほぼリアルタイムで高精度に算出する技術を開発するため、次の項目を明らかにした。
(1)計測理論,計測方法の構築-計測精度に係わる事項(カメラレンズ歪の定量的影響,撮影形態,空間座標決定のための統計解析方法など)の解明と実用的な計測法の提示
(2)岩盤崩落、斜面崩壊を対象としたデジタル画像計測の適用性の把握、課題の抽出
(3)計測環境に制約がある場合の適用性向上策の提案-不動点、基準点を持たない計測場におけるデジタル写真測量での変位計測法の構築
(1)については、基本理論として、デジタル写真測量の基本的な考え方と解くべき基礎方程式について導いた。また、計測システムを構成する要素技術を検討した。
(2)については、斜面変位計測への適用性と課題抽出を実工事現場での実験によって実施した。斜面部の挙動監視を目的に、対象に設置したターゲットの三次元座標値を計測した。内的誤差は約1mm程度の高水準であったが、基準点の信頼性の問題で、計測データの絶対値が安定しない課題が残り、次項で確認することにした。
(3)に関しては、カメラキャリブレーションを簡便に行う方法の検討、及びこれによって得られたカメラ内部標定要素を使用した場合の精度の検討を行い、その有効性について確認した。また、不動点、基準点を持たない計測場における変形検知の方法として、複数回での計測データの座標変換方法、及び統計的手法による変形有無の判定法を提案した。
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