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生物から発生する音を利用した自律的水中観測システムの研究開発および揚子江調査

研究課題

研究課題/領域番号 16404021
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分海外学術
研究分野 船舶海洋工学
研究機関東京大学

研究代表者

能勢 義昭  東京大学, 生産技術研究所, 助手 (10114604)

研究分担者 浦 環  東京大学, 生産技術研究所, 教授 (60111564)
浅田 昭  東京大学, 生産技術研究所, 教授 (60323648)
杉松 治美  東京大学, 生産技術研究所, 特定プロジェクト研究員 (90436577)
小島 淳一  (株)KDDI研究所, プロジェクト・リーダー (50416575)
柳澤 政生  早稲田大学, 理工学部, 教授 (30170781)
石井 和男  九州工業大学, 生命体工学研究科, 助教授 (10291527)
研究期間 (年度) 2004 – 2006
研究課題ステータス 完了 (2006年度)
配分額 *注記
13,300千円 (直接経費: 13,300千円)
2006年度: 3,800千円 (直接経費: 3,800千円)
2005年度: 4,800千円 (直接経費: 4,800千円)
2004年度: 4,700千円 (直接経費: 4,700千円)
キーワード小型歯クジラ類 / カワイルカ / ガンジスカワイルカ / ヨウスコウカワイルカ / 高周波数 / クリック / ビームフォーム / 音響観測 / 小型歯鯨類 / ヨクスコウカワイルカ / クリック音 / 音響観測装置 / 揚子江カワイルカ / 鳴音 / 音響解析 / スナメリ / 全自動観測
研究概要

本研究では、水中生物が発する音に着目し、これを利用して生物を同定し、それを自動的に観測できる音響装置を用いたシステムを研究・開発し、実際に対象生物の水中行動を観測することでその有効性を検証した。具体的ターゲットは、80〜180kHzの高周波数の鳴音を持っ小型歯鯨類、特に近年の都市化や環境汚染により絶滅が危惧されている河川に棲息するカワイルカ類である。このうち、揚子江カワイルカは、すでに絶滅したとされ観測できない。そこで、同様に絶滅が危惧されるインドのガンジスカワイルカの観測を対象に観測システムの構築を目指し、インド工科大学デリー校やWWF-Indiaそしてオリッサ州のチリカ湖管理局(CDA)などと協議して研究を推進、2004年度にはセミリアルタイム自動音響測位装置を開発し、日本でバンドウイルカ、スナメリの観測により装置の有効性を確認して、2005年度にはチリカ湖に棲息する希少水棲小型歯鯨類であるカワゴンドウの音響調査をおこなうなど実際の現地観測へと向かい、取得したデータによりカワゴンドウの頭数確認および水中行動の解明を進めた。最終年度の2006年度初めの4月初旬、オリッサ州の河川で保護された一頭のガンジスカワイルカの観測実験をおこない、これまでの解析から約12°という極めて狭いビームフォームなど、その特異な音響特性や水中行動を解明してきている。続く2007年2月、ガンジスカワイルカの保護・探索活動に向けてガンジス川の環境を把握するための予備調査を、WWF-Indiaと共同でデリー近郊のナローラでおこなった。今後、ガンジス川の厳しい河川環境とガンジスカワイルカの音響特性を考慮した観測装置の研究開発が期待される。カワゴンドウにっいては、チリカ湖の浅水域という特殊条件を考慮し、浅海域の濁った水中環境に棲息するカワゴンドウの長期モニタリングに特化した、水中局、陸上局から成る全自動リアルタイム自動音響観測ステーションを構築、プロトタイプを開発して、2007年1月に観測を開始した。今後、現地での固定の観測基地の建設、通信システムの確立そしてチリカ湖での観測状況の世界への情報発信など、研究の発展が期待される。なお、本研究課題を推進する過程で、代表者の所属する東京大学生産技術研究所では、CDAおよびWWF-Indiaの双方と研究交流協定を締結、小型歯鯨類に関して一層緊密な共同観測態勢を進めていくことを確認している。

報告書

(4件)
  • 2006 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2005 実績報告書
  • 2004 実績報告書
  • 研究成果

    (45件)

すべて 2007 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文 (45件)

  • [雑誌論文] ガンジスカワイルカの3次元潜水行動2007

    • 著者名/発表者名
      山本友紀子, 赤松友成, 浦環, 杉松治美, 小島淳一, Rajendar Bahl, S.K.Behera, A.K.Pattnaik, Muntaz Khan, S.Kar, C.S.Kar
    • 雑誌名

      2007年度日本水産学会春季大会講演要旨集

      ページ: 195-195

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Estimated beam pattern and echolocation characteristics of clicks recorded from a free-ranging Ganges river dolphin2007

    • 著者名/発表者名
      浦環, Rajendar Bahl, 杉松治美, 小島淳一, 井上知己, 福地鉄雄, S.K.Behera, A.K.Pattnaik, Muntaz Khan, S.Kar, C.S.Kar, D.Swain
    • 雑誌名

      Proc.UT'07+SSC'07, Tokyo, Japan

      ページ: 527-534

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Estimated beam pattern and echolocation characteristics of clicks recorded from a free-ranging Ganges river dolphin2007

    • 著者名/発表者名
      T.Ura, Rajendar Bahl, H.Sugimatsu, J.Kojima, T.Inoue, T.Fukuchi, S.K.Behera, A.K.Pattnaik, Muntaz Khan, S.Kar, C.S.Kar, D.Swain
    • 雑誌名

      Proc.UT'07+SSC'07, Tokyo, Japan

      ページ: 527-534

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ガンジスカワイルカの3次元潜水行2007

    • 著者名/発表者名
      山本友紀子, 赤松友成, 浦環, 杉松治美, 小島淳一, Rajendar Bahl, S.K.Behera, A.K.Pattnaik, Muntaz Khan, S.Kar, C.S.Kar
    • 雑誌名

      2007(平成19)年度日本水産学会春期大会要旨集

      ページ: 195-195

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Analysis of Sperm Whale Click by MUSIC Algorithm2006

    • 著者名/発表者名
      廣津良, 浦環, Rajendar Bahl, 柳澤政生
    • 雑誌名

      Proc OCEANS'06 Singapore, Singapore

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Results From A High-Resolution Acousitc Device For Monitoring Finless Porpoises In Coastal Precincts Off Japan2006

    • 著者名/発表者名
      浦環, Rajendar Bahl, 矢野正人, 井上知己, 坂巻隆, 福地鉄雄
    • 雑誌名

      Proc OCEANS'06 Singapore, Singapore

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Acoustic Survey of Irrawaddy Dolphin Populations In Chilika Lagoon : First Test of A Compact High-Resolution Device2006

    • 著者名/発表者名
      Rajendar Bahl, 浦環, 杉松治美, 井上知己, 坂巻隆, 小島淳一, 赤松友成, 高橋秀幸, S.K.Behera, A.K.Pattnaik, Muntaz Khan, S.K. Kar
    • 雑誌名

      Proc OCEANS'06 Singapore, Singapore

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 鯨類の鳴音を利用した行動観測2006

    • 著者名/発表者名
      浦環, 杉松治美
    • 雑誌名

      海洋動物の音響観測-声を利用した海洋生物の音響観測部会告書-

      ページ: 2-36

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ロボットシステムによる鯨類の行動観測とその可能性の拡大2006

    • 著者名/発表者名
      浦環, 杉松治美
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会平成18年秋季講演会講演論文集,神戸

      ページ: 23-26

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Observation studies based on echolocation click signals of Irrawaddy dolphins in Chilika lagoon2006

    • 著者名/発表者名
      Rajendar Bahl, 浦環, 井上知己, 杉松治美, 坂巻隆, 小島淳一, 赤松友成, 高橋秀幸, A.K. Pattnaik, Muntaz Khan, S.K.Behera, S. Kar
    • 雑誌名

      The Journal of the Acoustic Society of America (Proc.Fourth Joint Meeting of Acoustic Society of America and Acoustic Society of Japan) Vol.120, No.5

      ページ: 3014-3014

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Estimates of bio-sonar characteristics of a free-ranging Ganges river dolphin2006

    • 著者名/発表者名
      浦環, 杉松治美, 井上知己, Rajendar Bahl, 小島淳一, 赤松友成, S.K.Behera, A.K.Pattnaik, Muntaz Khan, S.Kar, C.S.Kar, 福地鉄雄, 高橋秀幸, D.Swain
    • 雑誌名

      The Journal of the Acoustic Society of America (Proc.Fourth Joint Meeting of Acoustic Society of America and Acoustic Society of Japan) Vol.120, No.5

      ページ: 3228-3228

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Analysis of Sperm Whale Click by MUSIC Algorithm2006

    • 著者名/発表者名
      R.Hirotsu, T.Ura, Rajendar Bahl, M.Yanagisawa
    • 雑誌名

      Proc OCEANS'06 Singapore, Singapore

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Results From A High-Resolution Acousitc Device For Monitoring Finless Porpoises In Coastal Precincts Off Japan2006

    • 著者名/発表者名
      T.Ura, Rajendar Bahl, M.Yano, T.Inoue, T.Sakamaki, T.Fukuchi
    • 雑誌名

      Proc OCEANS'06 Singapore, Singapore

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Acoustic Survey of Irrawaddy Dolphin Populations In Chilika Lagoon : First Test of A Compact High-Resolution Device2006

    • 著者名/発表者名
      Rajendar Bahl, T.Ura, H.Sugimatsu, T.Inoue, T.Sakamaki, J.Kojima, T.Akamatsu, H.Takahashi, S.K.Behera, A.K.Pattnaik, Muntaz Khan, S.K.Kar
    • 雑誌名

      Proc OCEANS'06 Singapore, Singapore

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Estimates of bio-sonar characteristics of a free-ranging Ganges river dolphin2006

    • 著者名/発表者名
      Rajendar Bahl, T.Ura, T.Inoue, H.Sugimatsu, T.Sakamaki, J.Kojima, T.Akamatsu, H.Takahashi, A.K.Pattnaik, Muntaz Khan, S.K.Behera, S.Kar
    • 雑誌名

      The Journal of the Acoustic Society of America (Proc.Fourth Joint Meeting of Acoustic Society of America and Acoustic Society of Japan) Vol.120, No.5

      ページ: 3014-3014

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Observation studies based on echolocation click signals of Irrawaddy dolphins in Chilika lagoon2006

    • 著者名/発表者名
      T.Ura, H.Sugimatsu, T.Inoue, Rajendar Bahl, J.Kojima, T.Akamatsu, S.K.Behera, A.K.Pattnaik, Muntaz Khan, S.Kar, C.S.Kar, T.Fukuchi, H.Takahashi, D.Swain
    • 雑誌名

      The Journal of the Acoustic Society of America (Proc.Fourth Joint Meeting of Acoustic Society of America and Acoustic Society of Japan) Vol.120, No.5

      ページ: 3228-3228

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Estimates of bio-sonar characteristics of a free-ranging Ganges river dolphin2006

    • 著者名/発表者名
      浦環, 杉松治美, 井上知己, Rajendar Bahl, 小島淳一, 赤松友成, S.K.Behera, A.K.Pattnaik, Muntaz Khan, S.Kar, C.S.Kar, 福地鉄雄, 高橋秀幸, D.Swain
    • 雑誌名

      The Journal of the Acousitc Society of America (Proc.Fouth Joint Meeting of Acoustic Society of America and Aoucsitec Society of Japan) Vol.120,No.5

      ページ: 3228-3228

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Observation studies based on echolocation click signals of Irrawaddy dolphins in Chilika lagoon2006

    • 著者名/発表者名
      Rajendar Bahl, 浦環, 井上知己, 杉松治美, 坂巻隆, 小島淳一, 赤松友成, 高橋秀幸, A.K. Pattnaik, Muntaz Khan, S.K.Behera, S. Kar
    • 雑誌名

      The Journal of the Acousitc Society of America (Proc.Fouth Joint Meeting of Acoustic Society of America and Aoucsitec Society of Japan) Vol.120,No.5

      ページ: 3014-3014

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] ロボットシステムによる鯨類の行動観測とその可能性の拡大2006

    • 著者名/発表者名
      浦環, 杉松治美
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会平成18年秋季講演会講演論文集

      ページ: 23-26

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 鯨類の鳴音を利用した行動観測2006

    • 著者名/発表者名
      浦環, 杉松治美
    • 雑誌名

      海洋動物の音響観測-海洋音響学会 : 声を利用した海洋生物の音響観測部会告書-

      ページ: 2-36

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Experimental Result of AUV-based Acoustic Tracking System of Sperm Whales2006

    • 著者名/発表者名
      廣津良, 浦環, Rajendar Bahl, 柳澤政生
    • 雑誌名

      Proc OCEANS'06 Singapore (CD-ROM)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Experimental Result of AU V-based Acoustic Tracking System of Sperm Whales2006

    • 著者名/発表者名
      浦環, 小島淳一, 中野剛志, 杉松治美, 森恭一, 廣津良, 柳澤政生
    • 雑誌名

      Proc OCEANS'06 Singapore (CD-ROM)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Results From A High-Resolution Acousitc Device For Monitoring Finless Porpoises In Coastal Precincts Off Japan2006

    • 著者名/発表者名
      浦環, Rajendar Bahl, 矢野正人, 井上知己, 坂巻隆, 福地鉄雄
    • 雑誌名

      Proc OCEANS'06 Singapore (CD-ROM)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Acoustic Survey of Irrawaddy Dolphin Populations In Chilika Lagoon : First Test of A Compact High-Resolution Device2006

    • 著者名/発表者名
      Rajendar Bahl, 浦環, 杉松治美, 井上知己, 坂巻隆, 小島淳一, 赤松友成, 高橋秀幸, S.K.Behera, A.K. Pattnaik, Muntaz Khan, S.K. Kar
    • 雑誌名

      Proc OCEANS'06 Singapore (CD-ROM)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] MUSICアルゴリズムを用いたマッコウクジラ鳴音解析に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      廣津良, 浦環, Rajendar Bahl, 柳澤政生
    • 雑誌名

      Abstracts of ABIOS-06

      ページ: 16-16

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 自律型海中ロボットを使ったマッコウクジラの観測-2005年小笠原父島海域での実験報告)-2006

    • 著者名/発表者名
      小島淳一, 浦環, 杉松治美, 森恭一, 福島信男, 中野剛志, 廣津良, 西澤健太, 高橋秀幸, 井上知己
    • 雑誌名

      Abstracts of ABIOS-06

      ページ: 15-15

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] マッコウ鯨生態観測に利用した自律型水中ロボット(Aqua Explorer 2000)の運用-小笠原父島海域での展開報告(2005年夏)-2006

    • 著者名/発表者名
      福島信男, 小島淳一, 浦環, 杉松治美, 森恭一, 中野剛志, 廣津良, 西澤健太, 高橋秀幸, 井上知己
    • 雑誌名

      Abstracts of ABIOS-06

      ページ: 14-14

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 音響によるカワゴンドウの観測2006

    • 著者名/発表者名
      井上知己, 浦環, Rajendar Bahl, 杉松 治美, 小島淳一, 坂巻隆, 高橋秀幸, 赤松友成
    • 雑誌名

      Abstracts of ABIOS-06

      ページ: 10-10

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] ザトウクジラからガンジスカワイルカへの研究展開2006

    • 著者名/発表者名
      浦環
    • 雑誌名

      Abstracts of ABIOS-06

      ページ: 6-6

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 自律型海中ロボットによるマッコウクジラの観測2006

    • 著者名/発表者名
      浦環, 小島淳一, 杉松治美, 森恭一, 福島信男, 中野剛志, 廣津良, 西澤健太, 能勢義昭, 高橋秀幸, 福地鉄雄, 柳澤政生, 井上知己
    • 雑誌名

      Blue Earth'05 第22回しんかいシンポジウム予稿集

      ページ: 262-263

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] FPGAによる海洋生物のための音声解析システムの実装2005

    • 著者名/発表者名
      清水友樹, Rajendar Bahl, 坂田雅雄, 浦環, 柳澤政生
    • 雑誌名

      電子情報通信学会定期講演会予稿集,東京

      ページ: 19-24

    • NAID

      110003295388

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Performance of a compact high resolution acoustic survey device for monitoring group behavior of small cetaceans2005

    • 著者名/発表者名
      Rajendar Bahl, 浦環
    • 雑誌名

      Abstracts of the 16th Biennial Conference on Biology of Marine Mammals, San Diego, USA

      ページ: 288-288

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Performance of a compact high resolution acoustic survey device for monitoring group behavior of small cetaceans2005

    • 著者名/発表者名
      Rajendar Bahl, T.Ura
    • 雑誌名

      Abstracts of the 16th Biennial Conference on Biology of Marine Mammals, San Diego, USA

      ページ: 288-288

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Performance of a compact high resolution acoustic survey device for monitoring group behavior of small cetaceans2005

    • 著者名/発表者名
      Rajendar Bahl, 浦環
    • 雑誌名

      Abstracts of the 16th Biennial Conference on Biology of Marine Mammals

      ページ: 288-288

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Sperm Whale Following by AUV Aqua-explorer 20002005

    • 著者名/発表者名
      小島淳一
    • 雑誌名

      Abstracts of APuuRobo2005

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Acoustic Tracking of Sperm Whales using Two Sets of Hydrophone Array2004

    • 著者名/発表者名
      浦環, 坂田雅雄, Rajendar Bahl, 小島淳一, 福地鉄雄, 浦純也, 能勢義昭, 杉松治美, 森恭一, 中谷武志, 柳澤政生
    • 雑誌名

      Proc.UT'04, Taipei.Taiwan

      ページ: 103-107

    • NAID

      110000244361

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Passive tracking of multiple diving sperm whales using single hydrophones at two mobile locations2004

    • 著者名/発表者名
      Rajendar Bahl, 中谷武志, 浦環, 小島淳一, 福地鉄雄, 坂田雅雄, 能勢義昭, 浦純也, 森恭一, 杉松治美, 柳澤政生, 鈴木英之
    • 雑誌名

      Abstracts of 147th Meeting Acoustical Society of Americ, N.Y, USA

      ページ: 2518-2519

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Autonomous Classification of Diving Sperm Whales by Analysis of Click Time Delay using Two Hydrophones2004

    • 著者名/発表者名
      Rajendar Bahl, 中谷武志, 浦環, 坂田雅雄
    • 雑誌名

      Proc.OCEANS'04(OTO'04), Kobe, Japan

      ページ: 2316-2320

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 鳴音データの解析によるヨウスコウカワイルカの潜水行動およびバイオソナー特性の推定2004

    • 著者名/発表者名
      浦環, Rajendar Bahl, 矢野正人, 赤松友成, D.Wang, K.Wang
    • 雑誌名

      生産研究 Vol. 56, NO.6

      ページ: 467-470

    • NAID

      110001066473

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 2組のハイドロフォンアレイを使ったマッコウクジラの潜水行動の推定2004

    • 著者名/発表者名
      浦環, Rajendar Bahl, 坂田雅雄, 小島淳一
    • 雑誌名

      生産研究 Vol. 56, NO.6

      ページ: 471-474

    • NAID

      110001066474

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 2本のハイドロフォンアレイで計測されたクリック音の到達時間差によるマッコウクジラの自動識別2004

    • 著者名/発表者名
      浦環, Rajendar Bahl, 中谷武志, 鈴木英之
    • 雑誌名

      生産研究 Vol. 56, NO.6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Acoustic Tracking of Sperm Whales using Two Sets of Hydrophone Array2004

    • 著者名/発表者名
      T.Ura, M.Sakata, Rajendar Bahl, J.Kojima, T.Fukuchi, J.Ura, Y.Nose, H.Sugimatsu, K.Mori, T.Nakatani, M.Yanagisawa
    • 雑誌名

      Proc.UT'04, Taipei.Taiwan

      ページ: 103-107

    • NAID

      110000244361

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Passive tracking of multiple diving sperm whales using single hydrophones at two mobile locations2004

    • 著者名/発表者名
      Rajendar Bahl, T.Nakatani, T.Ura, J.Kojima, T.Fukuchi, M.Sakata, Y.Nose, J.Ura, K.Mori, H.Sugimatsu, M.Yanagisawa, H.Suzuki
    • 雑誌名

      Abstracts of 147th Meeting Acoustical Society of Americ, N.Y, USA

      ページ: 2518-2519

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Autonomous Classification of Diving Sperm Whales by Analysis of Click Time Delay using Two Hydrophones2004

    • 著者名/発表者名
      Rajendar Bahl, T.Nakatani, T.Ura, M.Sakata
    • 雑誌名

      Proc.OCEANS'04 (OTO'04), Kobe, Japan

      ページ: 2316-2320

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 鳴音データの解析によるヨウスコウカワイルカの潜水行動およびバイオソナー特性の推定2004

    • 著者名/発表者名
      浦環, Rajendar Bahl, 矢野正人, 赤松友成, D.Wang, K.Wang
    • 雑誌名

      生産研究 Vol.56, NO.6

      ページ: 467-470

    • NAID

      110001066473

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書

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公開日: 2004-04-01   更新日: 2016-04-21  

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