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レーダ画像を用いたオホーツク沿岸海域の海氷の流速分布測定と氷海航法への応用

研究課題

研究課題/領域番号 16510131
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 社会システム工学・安全システム
研究機関釧路工業高等専門学校

研究代表者

高木 敏幸  釧路工業高等専門学校, 電気工学科, 教授 (30331953)

研究分担者 柳川 和徳  釧路工業高等専門学校, 情報工学科, 助教授 (40270186)
研究期間 (年度) 2004 – 2005
研究課題ステータス 完了 (2005年度)
配分額 *注記
3,200千円 (直接経費: 3,200千円)
2005年度: 700千円 (直接経費: 700千円)
2004年度: 2,500千円 (直接経費: 2,500千円)
キーワードオホーツク海 / レーダ画像 / ブロックマッチング法 / サブピクセル / ニューラルネットワーク / サブピクセル精度 / PIV / 濃度相関法 / 強化学習 / 海氷航行
研究概要

1)流氷レーダ画像の運動解析の高速化
流氷分布の時間的変化を自動的・客観的に把握するために,流氷レーダ画像に対して,ブロックマッチング法を応用できる.しかしながら,流氷分布の運動は複雑であり,通常のブロックマッチング解析では,多くの誤差(過誤ベクトル)が発生する.また,安全な航路を確保するためには,現在の状況を把握するだけでなく,未来の状況を予測する必要がある.そして,理想的には,この処理を自動的かつリアルタイムに実現する必要がある.ブロックマッチング法の解析結果は,予測処理の入力情報としても利用し得るものである.しかしながら,通常のブロックマッチング法では計算量が非常に大きいため,リアルタイム処理は困難である.そこで,本研究では,流氷解析の高速化・高精度化をはかるため,ブロックマッチングの改良手法を開発した.同時に、過誤ベクトルの発生原因を予測・回避することにより,高速化と高精度化を両立させた。
2)ニューラルネットワークを用いたサブピクセル推定法
デジタル画像上で輝度値のパターンを追跡する場合、標本化の影響で画素単位の移動量しか得られない事になる。すなわち、観測されているレーダ画像の1画素の大きさは約1600×1600[m]の正方領域を示しており、通常のPIVの手法ではこれ以上の精度の流速分布を求めることが出来ない。このような要求に対して、対象とする画素の近傍の濃度相関法における相関値の最大値とその周りの相関値を利用して、サブピクセル精度で流速分布を求め方法が提案されている。しかしながら、一般に用いられているガウス関数を一致度関数として用いた場合、十分なサブピクセル精度を得る事が出来ない。そこで、本研究ではニューラルネットワークを用いて、事前に対象とするレーダ画像のサブピクセルに関する情報を抽出し、実用航海に耐えうるサブピクセル精度の向上をはかった。

報告書

(3件)
  • 2005 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2004 実績報告書
  • 研究成果

    (8件)

すべて 2006 2004

すべて 雑誌論文 (8件)

  • [雑誌論文] A Sub-pixel Estimation of Drift Ice Motion on Radar Images using Neural Networks2006

    • 著者名/発表者名
      高木敏幸
    • 雑誌名

      The 21st International Symposium on Okhotsk Sea & Sea Ice

      ページ: 103-106

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 流氷レーダ画像の運動解析の高速化2006

    • 著者名/発表者名
      柳川和徳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会2006年総合大会講演論文集

      ページ: 114-114

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Sub-pixel Estimation of Drift Ice Motion on Radar Images using Neural Networks2006

    • 著者名/発表者名
      T.Takagi
    • 雑誌名

      The 21st International Symposium on Okhotsk Sea & Sea Ice

      ページ: 103-106

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] An Acceleration Scheme for Motion Analysis of Sea-Ice Radar Images2006

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Yanagawa
    • 雑誌名

      Proc. of The 2006 IEICE General Conference

      ページ: 144-144

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Sub-pixel Estimation of Drift Ice Motion on Radar Images using Neural Networks2006

    • 著者名/発表者名
      高木敏幸 他
    • 雑誌名

      The 21st International Symposium on Okhotsk Sea & Sea Ice

      ページ: 103-106

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 流氷レーダ画像の運動解析の高速化2006

    • 著者名/発表者名
      柳川和徳 他
    • 雑誌名

      電子情報通信学会 2006年総合大会講演論文集

      ページ: 144-144

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Visualization of the Drift Ice Motion on the Okhotsk Sea using Modified Cross Correlation2004

    • 著者名/発表者名
      高木 敏幸
    • 雑誌名

      Proc.Of The 19^<th> International Symposium of Okhotsk Sea &Sea Ice

      ページ: 4-4

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Near-wall Brownian diffusion of nanoparticles examined by three-dimensional ratiometric total internal reflection fluorescence microscopy (3-D R-TIRFM)2004

    • 著者名/発表者名
      K.D.Kihm
    • 雑誌名

      Experiments in Fluids 37

      ページ: 14-14

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書

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公開日: 2004-04-01   更新日: 2016-04-21  

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