| 研究概要 |
環境負荷の低減,あるいは将来を見据えた持続的農業のためには,精密農業という考えに基づくほ場の最適管理が必要とされる。このためには,作物生産の場であるほ場あるいは作物の状態の情報を的確に把握する必要がある。ほ場状態,とりわけ土壌の化学成分状態を評価するためには,実際に土壌をサンプリングし,分析しなければならない。これまで,土壌のサンプリングは手作業で行われてきたため,土壌状態を数値的に評価するまで多大な労力と時間が消費されてきた。
平成16年度には,土壌のサンプリング作業の簡易化を目指し,土壌の自動連続サンプリングシステムの開発を行った。土壌サンプリング部は,ロータリ部,土搬送部,土壌採取部から構成される。制御部は,GPSと制御用PCから構成される。土壌採取部では,土壌を収納する採土缶の動作を間欠的に制御することで,一定距離間隔で土壌をサンプリングできた。これは,GPSによる位置情報に基づいて制御される。走行しながら連続的に土壌をサンプリングすることができ,作業走行速度1m/sが維持された。
平成17年度は,開発したシステムの土壌サンプリング位置の精度向上と,サンプリング土壌の量的な確保のための土壌搬送システムの制御について改良を行った。また,土壌水分,pH,ECなどのリアルタイム計測の可能性について検討した。本システムを利用して,試験ほ場の土壌を自動的にサンプリングし,土壌の化学成分(N,P,K,EC,pH)の分布マップを作成した。サンプリングした土壌に対して,土壌サンプリングシステム上での土壌水分,pH,ECのリアルタイム計測を試みたが,これらの計測時間を十分稼ぐことのできる機械的システム及び経路構成に今後改良しなければならない。
以上,開発した土壌の自動連続サンプリングシステムで,土壌分析のための土壌サンプリング時間が節約され,容易に土壌マップを作成することができた。
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