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ヒューマノイド型ロボットによる暗黙知の表出化に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 16650214
研究種目

萌芽研究

配分区分補助金
研究分野 教育工学
研究機関愛知県立大学

研究代表者

奥田 隆史  愛知県立大学, 情報科学部, 助教授 (20204125)

研究分担者 井手口 哲夫  愛知県立大学, 情報科学部, 教授 (10305518)
研究期間 (年度) 2004 – 2006
研究課題ステータス 完了 (2006年度)
配分額 *注記
3,400千円 (直接経費: 3,400千円)
2006年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
2005年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
2004年度: 1,300千円 (直接経費: 1,300千円)
キーワードヒューマノイド型ロボット / 形式知 / 暗黙値 / 身体知 / 知識変換 / パフォーマビリティ / 連続時間マルコフ連鎖 / 教育工学
研究概要

ヒューマノイド型ロボットは。ビキタスネットワークと結びつくことにより,"人が結びつくこどや"いつでもどこでも心と心が触れ合うコミュニケーションを実現しホスピタリティが向上するこどという点で,重要な役割を果たすものと考えられている。一方で,豊かな社会を実現する上で,身体文化の重要性も再確認されている.このような,我々をとりまく状況に着目し,本研究では,身体文化を具現化することをサポートするツールとしてヒューマノイド型ロボットを利用し,人間の身体知を形式知へと変換するシステムSHREK(System with Huraanoid Robotsfor Externalizing Knowledge)を提案し,複数の被験者による実験を実施し有効性を示した.SHREKによって得られた知見を,新入生のコンピュータリテラシー教育へと活用した。
また,次世代情報通信ネットワークとして。ビキタスネットワークへの期待が高まっており,この。ビキタスネットワークとヒューマノイド型ロボットが融合したネットワーク・ヒューマノイド型ロボット融合システムのプロトタイプシステムについての,運用時の性能評価モデルを構築し,その性能評価を実施した.
さらに,ヒューマノイド型ロボットが故障した場合,他の機器にも大きな影響を与える可能性がある。このことから,ヒューマノイド型ロボットが確実に命令を実行できるか,一部の部品が故障した場合でも,どの程度まで目的の動作を行うことができるかなどの評価を行うことは重要である。そこで,本研究では,連続時間マルコフ連鎖モデルならびにマルチエージェントモデリングを用いて,ネットワーク・ロボットにおけるヒューマノイド型ロボットの生産信頼性(パフオーマビリティ)の評価を行った.

報告書

(3件)
  • 2006 実績報告書
  • 2005 実績報告書
  • 2004 実績報告書
  • 研究成果

    (37件)

すべて 2007 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文 (36件) 図書 (1件)

  • [雑誌論文] マルチエージェントベースモデリングの信頼性・保全性問題への適用 : ヒューマノイド型ロボットの普及を目的として2007

    • 著者名/発表者名
      奥田隆史, 伊東寛人
    • 雑誌名

      日本オペレーションズ・リサーチ学会2007年春季研究発表会 1-D-1

      ページ: 44-45

    • NAID

      110006370255

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] ネットワーク・ヒューマノイド型ロボットを利用したユビキタスホームアプリケーションの性能評価について2007

    • 著者名/発表者名
      河路慶一, 奥田隆史, 井手口哲夫
    • 雑誌名

      電子情報通信学会2007総合大会 B-7-99

      ページ: 1-1

    • NAID

      110006463945

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] エージェントベースモデルによるコンテンツ配信網におけるリクエストパターン生成手法2006

    • 著者名/発表者名
      山崎重行, 奥田隆史, 井手口哲夫, 田学軍
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J89-B・12

      ページ: 2265-2270

    • NAID

      110007378774

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 経路切断を回避するアドホックルーティングプロトコルの提案とその性能評価2006

    • 著者名/発表者名
      田内雅之, 井手口哲夫, 奥田隆史, 田学軍
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 Vol. 47・12

      ページ: 3203-3213

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Propose of queuing models using Mobile IP and its evaluation in the community security system2006

    • 著者名/発表者名
      Toshiaki WATANABE, Tetsuo IDEGUCHI, Takashi OKUDA, Xuejun TIAN
    • 雑誌名

      Proc. of OPNETWORK 2006 1

      ページ: 5-5

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] A New Metrology of Usability Test for New Communication Media Humanoid Robot System2006

    • 著者名/発表者名
      Takashi OKUDA
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Professional Communication Conference 2006 1

      ページ: 6-6

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] ヒューマノイド型ロボットの動作制御コード分析による身体知表出実験2006

    • 著者名/発表者名
      奥田隆史
    • 雑誌名

      006年度 人工知能学会全国大会(第20回)論文集 2D1-1

      ページ: 4-4

    • NAID

      40020230620

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] ネットワーク・ヒーマノイド型ロボットの複数部位同時故障モデル2006

    • 著者名/発表者名
      河路慶一, 奥田隆史, 井手口哲夫
    • 雑誌名

      電子情報通信学会2006年ソサエティ大会 A-9-3

      ページ: 1-1

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 情報リテラシ科目におけるプロジェクト課題「映像製作 : ヒューマノイド型ロボットと人間」-ICT・メディアリテラシ教育と学習意欲向上のために2006

    • 著者名/発表者名
      奥田隆史, 吉岡博貴
    • 雑誌名

      日本教育工学会第22回全国大会講演論文集 3a-B301-8

      ページ: 977-978

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 関節接続構造表現に着目したネットワーク・ヒューマノイド型ロボットの保全モデルの検討2006

    • 著者名/発表者名
      河路慶一, 奥田隆史
    • 雑誌名

      情報学ワークショップ2006論文集 1

      ページ: 239-242

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Hoap2と家電との連携システムの実装と性能評価2006

    • 著者名/発表者名
      奥田隆史
    • 雑誌名

      富士通(株)サイエンティフィック・システム研究会ロボティクスWG報告書(2004-2005年度) 1

      ページ: 45-57

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] ロボットで共生する2006

    • 著者名/発表者名
      奥田隆史
    • 雑誌名

      平成18年度愛知県立大学公開講座「文系と理系が協働する共生社会のあり方」 1

      ページ: 4-6

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Performance and Performability Evaluations for Networked Humanoid Robot System2005

    • 著者名/発表者名
      Takashi OKUDA, Yoshimi SAGO, Naoto ISH, Tetsuo IDEGUCHI, Xuejun TIAN
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE The International Conference on Dependable Systems and Networks

      ページ: 48-49

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Performability Evaluation of Network Humanoid Robot System on Ubiquitious Network2005

    • 著者名/発表者名
      Trakashi Okuda, Yoshimi Sago, Ikuo MAEDA, Tetsuo Ideguchi, Xuejun Tian
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE Vehicular Technology Conference 2005 4L-1

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] A Simple Motion Generation Method with BVH files for Networked Humanoid Robots in Ubiquitous Network Systems2005

    • 著者名/発表者名
      Ikuo MAEDA, Takashi OKUDA, Tetsuo IDEGUCHI, Kazuhito MURAKAMI
    • 雑誌名

      The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence KRW048

      ページ: 136-139

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] マルチエージェントによるCDNシステムの性能評価手法2005

    • 著者名/発表者名
      山崎重行, 奥田隆史, 井手口哲夫
    • 雑誌名

      電子情報通信学会情報ネットワーク研究会 IN2005-27

      ページ: 77-82

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] BVH型モーションデータを用いたRNN駆動型ヒューマノイドタイプロボットの動作生成手法の適用2005

    • 著者名/発表者名
      前田郁夫, 奥田隆史, 井手口哲夫, 村上和人
    • 雑誌名

      情報学ワークショップ2005

      ページ: 102-108

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] CDNにおける利用者行動に基づくリクエスト分布の評価2005

    • 著者名/発表者名
      山崎重行, 奥田隆史, 井手口哲夫, 田学軍
    • 雑誌名

      情報学ワークショップ2005

      ページ: 125-130

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] ネットワーク・ロボット連携型ホームサーバシステムの性能評価2005

    • 著者名/発表者名
      柴山裕輝, 奥田隆史, 前田郁夫, 井手口哲夫, 田学軍
    • 雑誌名

      情報学ワークショップ2005

      ページ: 153-156

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 待ち行列モデルによるタイムトリガ型LANシステムの性能評価2005

    • 著者名/発表者名
      森本大介, 奥田隆史, 柴山裕輝, 井手口哲夫, 佐子博史, 新部和香子
    • 雑誌名

      情報学ワークショップ2005

      ページ: 189-192

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 離散時間マルコフ連鎖を用いた電子メールメッセージの到達確率予測2005

    • 著者名/発表者名
      石井直人, 奥田隆史
    • 雑誌名

      情報学ワークショップ2005

      ページ: 115-118

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] マルチエージェントモデルを用いたコンテンツ配信サービス網におけるコンテンツ配置アルゴリズムの評価2005

    • 著者名/発表者名
      山崎重行, 奥田隆史, 井手口哲夫, 田学軍
    • 雑誌名

      合同エージェントワークショップ&シンポジウムJAWS2005

      ページ: 305-312

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 確率モデルを用いたコンテクストウェアシステムの性能評価2005

    • 著者名/発表者名
      柴山裕輝, 奥田隆史, 井手口哲夫, 田学軍
    • 雑誌名

      情報処理学会ITS研究会 ITS-2005-23

      ページ: 195-200

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] マルコフモデルを用いたヒューマノイド型ロボットにおける信頼性評価手法2005

    • 著者名/発表者名
      左合佳美, 奥田隆史, 井手口哲夫, 前田郁夫
    • 雑誌名

      日本オペレーションズリサーチ学会 待ち行列研究部会・待ち行列シンポジウム「確率モデルとその応用」予稿集 1

      ページ: 120-126

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] ヒューマノイド型ロボットの動作制御コードの分析による身体知の表出方法-SHREK-Primary-2005

    • 著者名/発表者名
      奥田隆史, 左合佳美, 前田郁夫, 井手口哲夫
    • 雑誌名

      2005年情報学シンポジウム 1

      ページ: 29-34

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] ユビキタスノードとヒューマノイド型ロボットとの連携動作による家電遠隔操作の実装と評価2005

    • 著者名/発表者名
      前田郁夫, 吉原貴仁, 茂木信二, 堀内浩規, 奥田隆史, 井手口哲夫
    • 雑誌名

      電子情報通信学会情報ネットワーク研究会 IN2004-170

      ページ: 49-54

    • NAID

      110003202942

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] マルチエージェントシミュレータを用いたモバイルエージェント適用型センサネットワークシステムの評価2005

    • 著者名/発表者名
      大武諭, 奥田隆史, 井手口哲夫, 堀場隆広
    • 雑誌名

      電子情報通信学会情報ネットワーク研究会 IN2004-176

      ページ: 13-18

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] イントラネットワークにおけるウィルス拡散の解析2005

    • 著者名/発表者名
      植手大輔, 奥田隆史, 井手口哲夫
    • 雑誌名

      電子情報通信学会情報ネットワーク研究会 IN2004-177

      ページ: 19-24

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] ヒューマノイド型ロボットにおける信頼性評価2005

    • 著者名/発表者名
      左合佳美, 前田郁夫, 奥田隆史, 井手口哲夫
    • 雑誌名

      情報処理学会第66回(平成17年前期)全国大会講演論文集 3S-8

      ページ: 479-480

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] マルチエージェントシミュレータを用いたコンテンツ配信網における流通モデルの評価2004

    • 著者名/発表者名
      山崎重行, 奥田隆史, 井手口哲夫
    • 雑誌名

      第3回情報科学技術フォーラム(2004FIT)予稿集 M-001

      ページ: 2-2

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] ヒューマノイド型ロボットの動作記述言語を用いた形式知表出化2004

    • 著者名/発表者名
      前田郁夫, 奥田隆史, 左合佳美, 井手口哲夫
    • 雑誌名

      第3回情報科学技術フォーラム(2004FIT)予稿集 F-039

      ページ: 2-2

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] コンテンツ配信網におけるマルチエージェントシミュレータを用いた評価2004

    • 著者名/発表者名
      山崎重行, 奥田隆史, 井手口哲夫
    • 雑誌名

      平成16年度電気関係学会東海支部連合大会予稿集 O-387

      ページ: 1-1

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] ヒューマノイド型ロボットを用いた形式知の表出化2004

    • 著者名/発表者名
      前田郁夫, 奥田隆史, 左合佳美, 井手口哲夫
    • 雑誌名

      平成16年度電気関係学会東海支部連合大会予稿集 O-476

      ページ: 1-1

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] コンピュータウイルスの拡散特性の評価手法2004

    • 著者名/発表者名
      植手大輔, 奥田隆史, 井手口哲夫
    • 雑誌名

      平成16年度電気関係学会東海支部連合大会予稿集 O-411

      ページ: 1-1

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 知識創造企業における情報システム活用の有効性に関する事例研究2004

    • 著者名/発表者名
      植手大輔, 奥田隆史, 永井昌寛
    • 雑誌名

      経営情報学会2004年秋季全国研究発表大会予稿集 1

      ページ: 164-167

    • NAID

      130004606004

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Improvement of the Dropping Probabilities in Mobile Communication Networks by Using Guard Channels Protocol with Delay of New User2004

    • 著者名/発表者名
      T.Okuda, T.Ideguchi, X.Tain
    • 雑誌名

      Proc.Of IEEE Vehicular Technology Conference 2004 No.10-11-05

      ページ: 6-6

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [図書] コンピュータネットワーク概論第2版2007

    • 著者名/発表者名
      水野忠則, 井手口哲夫, 奥田隆史, 勅使河原可海
    • 総ページ数
      203
    • 出版者
      株式会社 ピアソン・エデュケーション
    • 関連する報告書
      2006 実績報告書

URL: 

公開日: 2004-04-01   更新日: 2016-04-21  

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