完全自動運転による電気自動車共同利用システムに関する研究

• 研究課題/領域番号: 16H02367
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 土木計画学・交通工学
• 研究機関: 名古屋大学
• 研究代表者: 山本 俊行 名古屋大学, 未来材料・システム研究所, 教授 (80273465)
• 研究分担者: 森川 高行 名古屋大学, 環境学研究科, 教授 (30166392) ; 三輪 富生 名古屋大学, 未来材料・システム研究所, 准教授 (60422763)
• 研究期間 (年度): 2016-04-01 – 2021-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2021年度)
• 配分額: 44,200千円 (直接経費: 34,000千円、間接経費: 10,200千円); 2020年度: 8,580千円 (直接経費: 6,600千円、間接経費: 1,980千円); 2019年度: 8,580千円 (直接経費: 6,600千円、間接経費: 1,980千円); 2018年度: 9,360千円 (直接経費: 7,200千円、間接経費: 2,160千円); 2017年度: 9,360千円 (直接経費: 7,200千円、間接経費: 2,160千円); 2016年度: 8,320千円 (直接経費: 6,400千円、間接経費: 1,920千円)
• キーワード: 交通需要マネージメント / 次世代交通システム / 電気自動車 / 自動車共同利用 / 自動運転 / 交通需要マネジメント / 次世代自動車システム

研究成果の概要

本研究では，我が国での自動運転車による電気自動車共同利用システムの導入に向けて，利用意向調査に基づく需要予測と，システム運用戦略に基づくシステム挙動の分析等を行った．分析結果より，将来の完全自動運転車保有意向や共同利用システムへの提供意向に及ぼす影響要因を特定するとともに，車両数や充電，相乗り等が共同利用システムの挙動に及ぼす影響を明らかにした．さらに，走行パターンによる電気自動車の電費への影響や自動運転車と一般車が混在する場合の交通流への影響等を定量化した．

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究では，個々の世帯が保有するマイカーを世帯が使用しない時間帯において共同利用システムに提供するという形の自動車共同利用システムの可能性を検討しており，新たな将来像の提案として学術的新規性が高い．また，このようなシステムは，各世帯が自家用車を保有しつつ，自家用車の利用効率を格段に向上させることが可能となるため，車両や空間等の限られた資源の効率的な活用という観点から社会的意義も高く，本研究成果を基に自動運転車の普及に向けて，自動車利用のあり方に関するより良い議論が可能となる．

研究成果

• [雑誌論文] Shared Low-Speed Autonomous Vehicle System for Suburban Residential Areas (2021)
  • 著者名/発表者名: Zhou Y, Sato H, Yamamoto T.
  • 雑誌名: Sustainability 巻: 13 号: 15 ページ: 8638-8638
  • DOI: 10.3390/su13158638
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Hazard Duration Model with Panel Data for Daily Car Travel Distance: A Toyota City Case Study (2020)
  • 著者名/発表者名: He Jiahang、Yamamoto Toshiyuki、Miwa Tomio、Morikawa Takayuki
  • 雑誌名: Sustainability 巻: 12 号: 16 ページ: 6331-6331
  • DOI: 10.3390/su12166331
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Characterization of Daily Travel Distance of a University Car Fleet for the Purpose of Replacing Conventional Vehicles with Electric Vehicles (2020)
  • 著者名/発表者名: He Jiahang、Yamamoto Toshiyuki
  • 雑誌名: Sustainability 巻: 12 号: 2 ページ: 690-690
  • DOI: 10.3390/su12020690
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Temporal and Spatial Pattern of Shared Bike Trips --- An Empirical Study of New York City (2019)
  • 著者名/発表者名: Gong Lei、Yamamoto Toshiyuki
  • 雑誌名: Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies 巻: 13 号: 0 ページ: 1333-1347
  • DOI: 10.11175/easts.13.1333
  • NAID: 130007791012
  • ISSN: 1881-1124
  • 年月日: 2019-12-31
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Evaluating the impact of connected and autonomous vehicles on traffic safety (2019)
  • 著者名/発表者名: Ye Lanhang、Yamamoto Toshiyuki
  • 雑誌名: Physica A: Statistical Mechanics and its Applications 巻: 526 ページ: 121009-121009
  • DOI: 10.1016/j.physa.2019.04.245
  • NAID: 120006732050
  • 査読あり
• [雑誌論文] Public Preferences and Willingness to Pay for Shared Autonomous Vehicles Services in Nagoya, Japan (2019)
  • 著者名/発表者名: Hao Mingyang、Li Yanyan、Yamamoto Toshiyuki
  • 雑誌名: Smart Cities 巻: 2 号: 2 ページ: 230-244
  • DOI: 10.3390/smartcities2020015
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] A System of Shared Autonomous Vehicles Combined with Park-And-Ride in Residential Areas (2019)
  • 著者名/発表者名: Zhou Yefang、Li Yanyan、Hao Mingyang、Yamamoto Toshiyuki
  • 雑誌名: Sustainability 巻: 11 号: 11 ページ: 3113-3113
  • DOI: 10.3390/su11113113
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Analysis of traffic flow with micro-cars with respect to safety and environmental impact (2019)
  • 著者名/発表者名: Mu Rui、Yamamoto Toshiyuki
  • 雑誌名: Transportation Research Part A: Policy and Practice 巻: 124 ページ: 217-241
  • DOI: 10.1016/j.tra.2019.03.013
  • NAID: 120006732051
  • 査読あり
• [雑誌論文] Impact of dedicated lanes for connected and autonomous vehicle on traffic flow throughput (2018)
  • 著者名/発表者名: Ye Lanhang、Yamamoto Toshiyuki
  • 雑誌名: Physica A: Statistical Mechanics and its Applications 巻: 512 ページ: 588-597
  • DOI: 10.1016/j.physa.2018.08.083
  • NAID: 120006554477
  • 査読あり
• [雑誌論文] Home charge timing choice behaviors of plug-in hybrid electric vehicle users under a dynamic electricity pricing scheme (2018)
  • 著者名/発表者名: Sun Xiao-Hui、Yamamoto Toshiyuki、Takahashi Kazuhiro、Morikawa Takayuki
  • 雑誌名: Transportation 巻: 45 号: 6 ページ: 1849-1869
  • DOI: 10.1007/s11116-018-9948-6
  • 査読あり
• [雑誌論文] Exploring the interactive effects of ambient temperature and vehicle auxiliary loads on electric vehicle energy consumption (2018)
  • 著者名/発表者名: Liu Kai、Wang Jiangbo、Yamamoto Toshiyuki、Morikawa Takayuki
  • 雑誌名: Applied Energy 巻: 227 ページ: 324-331
  • DOI: 10.1016/j.apenergy.2017.08.074
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Modeling connected and autonomous vehicles in heterogeneous traffic flow (2018)
  • 著者名/発表者名: Ye, L. and Yamamoto, T.
  • 雑誌名: Physica A: Statistical Mechanics and its Applications 巻: 490 ページ: 269-277
  • DOI: 10.1016/j.physa.2017.08.015
  • NAID: 120006380359
  • 査読あり
• [雑誌論文] Shared Autonomous Vehicles: A Review Considering Car Sharing and Autonomous Vehicles (2018)
  • 著者名/発表者名: Hao, M. and Yamamoto, T.
  • 雑誌名: Asian Transport Studies 巻: 5 号: 1 ページ: 47-63
  • DOI: 10.11175/eastsats.5.47
  • NAID: 130006407846
  • ISSN: 2185-5560
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Impact of road gradient on energy consumption of electric vehicles (2017)
  • 著者名/発表者名: Liu, K., Yamamoto, T. and Morikawa, T.
  • 雑誌名: Transportation Research Part D 巻: 54 ページ: 74-81
  • DOI: 10.1016/j.trd.2017.05.005
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Joint charging mode and location choice model for battery electric vehicle users (2017)
  • 著者名/発表者名: Xu, M., Meng, Q., Liu, K. and Yamamoto, T.
  • 雑誌名: Transportation Research Part B 巻: 103 ページ: 68-86
  • DOI: 10.1016/j.trb.2017.03.004
  • 査読あり / 国際共著
• [学会発表] EV充電行動に関する実態調査とモデル分析例 (2021)
  • 著者名/発表者名: 山本俊行
  • 学会等名: 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
• [学会発表] 走行履歴に基づく電気自動車普及時の電力需要変動分析 (2021)
  • 著者名/発表者名: 小原潤也，中村俊之，山本俊行，森川高行
  • 学会等名: 第64回土木計画学研究発表会
• [学会発表] 小型自動運転車による中量輸送システム導入に関する基礎的研究 (2021)
  • 著者名/発表者名: 町田弦，山本俊行，中村俊之，森川高行
  • 学会等名: 第64回土木計画学研究発表会
• [学会発表] Future implications of shared autonomous vehicles (2019)
  • 著者名/発表者名: Hao Mingyang、Yamamoto Toshiyuki
  • 学会等名: International Conference on Materials and Systems for Sustainability 2019
  • 国際学会
• [学会発表] A statistic approach for characterization of daily travel distance (2019)
  • 著者名/発表者名: He Jiahang、Yamamoto Toshiyuki
  • 学会等名: International Conference on Materials and Systems for Sustainability 2019
  • 国際学会
• [学会発表] Shared autonomous vehicle system at suburban residential area combined with park and ride (2019)
  • 著者名/発表者名: Zhou Yefang、Li Yanyan、Hao Mingyang、Yamamoto Toshiyuki
  • 学会等名: International Conference on Materials and Systems for Sustainability 2019
  • 国際学会
• [学会発表] カーシェアリング利用者の自動運転サービスの利用意向 (2019)
  • 著者名/発表者名: 近藤恭志郎，金森亮，山本俊行，森川高行
  • 学会等名: 第17回ITSシンポジウム2019
• [学会発表] Evaluation of safety with mixed traffic of connected autonomous vehicles and conventional vehicles (2018)
  • 著者名/発表者名: Ye, L. and Yamamoto, T.
  • 学会等名: 57th Infrastructure Planning Conference
• [学会発表] Heterogeneous traffic flow dynamics under various penetration rates of connected autonomous vehicle (2018)
  • 著者名/発表者名: Ye, L., Yamamoto, T. and Morikawa, T.
  • 学会等名: 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Assessing public preference and willingness to pay for services of shared autonomous vehicles: a stated preference study in Nagoya, Japan (2018)
  • 著者名/発表者名: Hao, M., Li, Y. and Yamamoto, T.
  • 学会等名: 97th Annual Meeting of the Transportation Research Board
  • 国際学会
• [学会発表] Analysis on supply and demand of shared autonomous vehicles considering household vehicle ownership and shared use (2017)
  • 著者名/発表者名: Hao, M. and Yamamoto, T.
  • 学会等名: IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Optimizing car-sharing system with EVs on campus (2017)
  • 著者名/発表者名: He, J. and Yamamoto, T.
  • 学会等名: The 22nd International Conference of Hong Kong Society for Transportation Studies
  • 国際学会