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無人電池推進船による浅岸域海洋試料採取に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 16H02431
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 船舶海洋工学
研究機関富山高等専門学校 (2017-2019)
東京海洋大学 (2016)

研究代表者

賞雅 寛而  富山高等専門学校, その他部局等, 校長 (20134851)

研究分担者 波津久 達也  東京海洋大学, 学術研究院, 教授 (60334554)
山本 桂一郎  富山高等専門学校, その他部局等, 教授 (40321418)
清水 悦郎  東京海洋大学, 学術研究院, 教授 (60313384)
研究期間 (年度) 2016-04-01 – 2019-03-31
研究課題ステータス 完了 (2019年度)
配分額 *注記
42,510千円 (直接経費: 32,700千円、間接経費: 9,810千円)
2018年度: 14,040千円 (直接経費: 10,800千円、間接経費: 3,240千円)
2017年度: 13,000千円 (直接経費: 10,000千円、間接経費: 3,000千円)
2016年度: 15,470千円 (直接経費: 11,900千円、間接経費: 3,570千円)
キーワード船舶工学 / 海洋探査 / 制御工学 / 無人海洋探査船
研究成果の概要

本研究では、世界最高性能の無人電池推進船を開発し、海洋探査機器として、我が国の喫緊の課題である原子力発電所の海水モニタリング及び浅岸域海洋試料採取を行った。系統的な無人電池推進船海上試験及び既存船の改良後に、柏崎原子力発電所において発電所港内での海水モニタリング試験を実施し、課題点の抽出と解決方法の策定を行った。動揺低減方法を施さなければならないことが明らかになったため、全く新しい船舶の減揺システム及び位置保持システムを開発し、海洋探査機器として提唱した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

海底火山や震災時などの危険区域の海洋試料サンプリングは、無人電池推進船が必要(土壌、海水採取から大気計測などに比較して大出力が要求される)である。本研究実施により短給電時間によって内燃機関性能に近い出力維持性能を持つ急速充電対応型電池推進船を無人化し、また新しく開発した動的動揺低減装置の負荷による荒天域での海洋試料サンプリングシステムを構築できたことにより、我が国の喫緊の課題となっている原子炉海洋汚染水処理及び海洋メカニズム解明のデータ取得が可能となった。本研究は十分に独創的な結果を得ており、我が国の海洋研究の進展に非常に意義がある。

報告書

(4件)
  • 2019 研究成果報告書 ( PDF )
  • 2018 実績報告書
  • 2017 実績報告書
  • 2016 実績報告書
  • 研究成果

    (11件)

すべて 2019 2018 2017 その他

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件、 オープンアクセス 3件) 学会発表 (2件) (うち国際学会 1件) 備考 (3件) 産業財産権 (3件)

  • [雑誌論文] 回転速度一定制御モータ推進システムにおけるプロペラ周囲気泡とスラスト変動の特性評価2018

    • 著者名/発表者名
      Ode Tsuyoshi、Takamasa Tomoji、Hazuku Tatsuya、Ihara Tomonori
    • 雑誌名

      マリンエンジニアリング

      巻: 53 号: 4 ページ: 582-588

    • DOI

      10.5988/jime.53.582

    • NAID

      130007430529

    • ISSN
      1346-1427, 1884-3778
    • 年月日
      2018-07-01
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] トルク一定制御モータ推進システムにおけるプロペラ周囲気泡とスラスト変動の特性評価2018

    • 著者名/発表者名
      Ode Tsuyoshi、Takamasa Tomoji、Hazuku Tatsuya、Ihara Tomonori
    • 雑誌名

      マリンエンジニアリング

      巻: 53 号: 4 ページ: 576-581

    • DOI

      10.5988/jime.53.576

    • NAID

      130007430401

    • ISSN
      1346-1427, 1884-3778
    • 年月日
      2018-07-01
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Detection of Near-propeller Bubbles and Thrust Power in a Constant Torque Control Motor Propulsion System2018

    • 著者名/発表者名
      Ode Tsuyoshi、Takamasa Tomoji、Shimizu Etsuro、Hazuku Tatsuya、Kifune Hiroyasu、Ihara Tomonori
    • 雑誌名

      マリンエンジニアリング

      巻: 53 号: 3 ページ: 362-367

    • DOI

      10.5988/jime.53.362

    • NAID

      130006742894

    • ISSN
      1346-1427, 1884-3778
    • 年月日
      2018-05-01
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] モーター推進におけるプロペラ周辺気泡発生検知2017

    • 著者名/発表者名
      大出 剛、清水悦郎、波津久達也、井原智則、山口源貴
    • 学会等名
      第87回(平成29年)マリンエンジニアリング学術講演会要旨集
    • 発表場所
      東京海洋大学 越中島会館
    • 年月日
      2017-05-16
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Detection of Near-propeller Bubbles and Thrust Power in a Constant Torque Control Motor Propulsion System2017

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Ode, Tomoji Takamasa, Etsuro Shimizu, Tatsuya Hazuku, Hiroyasu Kifune, Tomonori Ihara
    • 学会等名
      The 11th International Symposium on Marine Engineering (ISME2017 TOKYO)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [備考] 東京海洋大学 海洋工学部 動力エネルギー工学研究室

    • URL

      http://www2.kaiyodai.ac.jp/~takamasa/

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書 2017 実績報告書 2016 実績報告書
  • [備考] 急速充電対応型電池推進船開発プロジェクト

    • URL

      http://www2.kaiyodai.ac.jp/~takamasa/kaiyodai-ees-project/

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書 2017 実績報告書 2016 実績報告書
  • [備考] 動的動揺低減装置

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [産業財産権] 浮体構造物2019

    • 発明者名
      賞雅寛而、他9名
    • 権利者名
      国立高専機構、東京海洋大学、東京電力ホールディング㈱
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-187828
    • 出願年月日
      2019
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [産業財産権] 気泡発生装置及び気泡発生検出方法2017

    • 発明者名
      大出剛、賞雅寛而、清水悦郎、波津久達也、井原智則
    • 権利者名
      東京海洋大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-095263
    • 出願年月日
      2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [産業財産権] プロペラ負荷状態推定装置、プロペラ負荷状態推定方法、及びプロペラ負荷状態推定プログラム2017

    • 発明者名
      大出剛、賞雅寛而、清水悦郎、波津久達也、井原智則
    • 権利者名
      東京海洋大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-095748
    • 出願年月日
      2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書

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公開日: 2016-04-21   更新日: 2021-02-19  

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