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運転自動化における高齢者の行動分析に基づく運転システムの設計

研究課題

研究課題/領域番号 16H02862
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 ヒューマンインタフェース・インタラクション
研究機関広島市立大学

研究代表者

池田 徹志  広島市立大学, 情報科学研究科, 講師 (50397618)

研究分担者 岩城 敏  広島市立大学, 情報科学研究科, 教授 (00453209)
加藤 弓子  聖マリアンナ医科大学, 医学部, 研究員 (10600463)
内海 章  株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究室長 (80395152)
研究協力者 長澤 勇  
研究期間 (年度) 2016-04-01 – 2019-03-31
研究課題ステータス 完了 (2018年度)
配分額 *注記
16,250千円 (直接経費: 12,500千円、間接経費: 3,750千円)
2018年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2017年度: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
2016年度: 10,920千円 (直接経費: 8,400千円、間接経費: 2,520千円)
キーワード自動運転 / 安心感 / 運転する楽しさ / ヒューマンインタフェース / マルチモーダルインターフェース / インタラクション / ユーザインターフェース
研究成果の概要

自動運転時のドライバーの不安を解消し,運転する楽しさを高める自動運転の設計を目指した研究を進めた.ドライビングシミュレータを用い,ドライバーの行動計測により不安を感じる状況の特定を行い,適切な情報呈示によってドライバーの安心感が向上することを示した.また,ドライバーの主体的な運転とシステムによる運転補助の共存を検討し,運転する楽しさを保ちながらシステムが安全を支える方式を検討した.ドライバーが車両の制御や周囲の状況とつながりを保つ自動運転の設計指針につながる成果が得られた.

研究成果の学術的意義や社会的意義

自動車の自動運転は,特に運動能力の衰えによる事故の危険を解消するなど,高齢者の社会参加を広げ,豊かなQOLの実現につながる.しかし,普及が予測される自動運転を利用するドライバーは,自動的な制御に不安を感じる場合がある.本研究では,不安を感じる状況を調査するとともに,安心感を高める方法を検証し,運転を楽しめる自動運転の設計指針を検討した

報告書

(4件)
  • 2018 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2017 実績報告書
  • 2016 実績報告書
  • 研究成果

    (21件)

すべて 2019 2018 2017 2016

すべて 学会発表 (21件) (うち国際学会 4件、 招待講演 1件)

  • [学会発表] 高度自動運転における力覚フィードバックを用いた操舵の共有に関する快適性の評価2019

    • 著者名/発表者名
      倉持 拓明, 内海章, 池田徹志, 加藤弓子, 長澤勇, 高橋和彦
    • 学会等名
      インタラクション2019論文集, 2B-48, pp.648-653
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 歩行時の情報呈示が歩行に及ぼす影響に関する基礎検討2019

    • 著者名/発表者名
      山本 光平, 内海 章, 須佐見 憲史, 佐藤 望
    • 学会等名
      映像情報メディア学会 ヒューマンインフォメーション研究会 (HI2019-52), pp.13-16
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 姿勢変化が体性感覚版ホロプターに与える影響の分析2019

    • 著者名/発表者名
      永井 正太郎, 内海 章, 須佐見 憲史, 山下 久仁子, 岡田 明
    • 学会等名
      電子情報通信学会 メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会 (MVE2018-84), pp.179-182
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] CNNを用いた眼球中心・虹彩中心推定に基づく視線検出手法の検討2018

    • 著者名/発表者名
      施 真琴, 内海 章, 山添 大丈, 萩田 紀博, 李 周浩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018),2A1-C13
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 自動運転時の追従走行におけるドライバのストレス計測2018

    • 著者名/発表者名
      小林 亨, 池田 徹志, 内海 章, 加藤 弓子, 長澤 勇, 岩城 敏
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018),1P2-B09
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価2018

    • 著者名/発表者名
      倉持 拓明, 内海 章, 池田 徹志, 加藤 弓子, 長澤 勇, 高橋 和彦
    • 学会等名
      電子情報通信学会 信学技報ITS2018-4, pp.19-24
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 信号通過時の自動車運転者のペダル操作と脳波の関係性2018

    • 著者名/発表者名
      内海 章, 蘆田 宏, 須佐見 憲史, 長澤 勇, 萩田 紀博
    • 学会等名
      電子情報通信学会 信学技報 MBE2018-15, pp. 1-4
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 体性感覚版ホロプターに関する予備的検討2018

    • 著者名/発表者名
      永井 正太郎, 須佐見 憲史, 内海 章, 山下 久仁子, 岡田 明
    • 学会等名
      電子情報通信学会 メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会 (MVE2018-22), pp. 49-52
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Investigation of gaze detection method based on eyeball center and iris center estimation using CNN2018

    • 著者名/発表者名
      Makoto SEI, Akira UTSUMI, Hirotake YAMAZOE, Norihiro HAGITA, Joo-Ho LEE
    • 学会等名
      The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] CNNを用いた目領域抽出と眼球中心・虹彩中心推定に基づく視線検出手法の検討2018

    • 著者名/発表者名
      施 真琴, 内海 章, 山添 大丈, 萩田 紀博, 李 周浩
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 体性感覚版ホロプターに重力加速度が及ぼす影響2018

    • 著者名/発表者名
      永井 正太郎, 内海 章, 山下 久仁子, 岡田 明
    • 学会等名
      人類働態学会第43回西日本地方会 抄録集, p.4
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 視線挙動と対象の視認難易度に基づく視認推定手法の検討2018

    • 著者名/発表者名
      阪口栄穂, 内海章, 須佐見憲史, 近藤公久, 神原誠之, 萩田紀博
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ヒューマン情報処理研究会(HIP2017-96), pp.17-20
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 交通事故低減のための人とくるまのコミュニケーション2018

    • 著者名/発表者名
      内海 章
    • 学会等名
      同志社大学 進化適応型自動車運転支援システム「ドライバ・イン・ザ・ループ」研究拠点形成 シンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Evaluation of Mental Stress in Automated Following Driving2018

    • 著者名/発表者名
      Toru Kobayashi, Tetsushi Ikeda, Yumiko O. Kato, Akira Utsumi, Isamu Nagasawa, Satoshi Iwaki
    • 学会等名
      3rd Int. Conf. on Robotics and Automation Engineering (ICRAE 2018), pp. 131-135
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Visual Attention Control using Peripheral Vision Stimulation2017

    • 著者名/発表者名
      Yuta Inoue, Takuya Tanizawa, Akira Utsumi, Kenji Susami, Kimihisa Kondo, Kazuhiko Takahashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics (SMC2017), pp.1363-1368
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Analysis of Relationship between Target Visual Cognition Difficulties and Gaze Movements in Visual Search Task2017

    • 著者名/発表者名
      Hideho Sakaguchi, Akira Utsumi, Kenji Susami, Kondo Tadahisa, Masayuki Kanbara, Norihiro Hagita
    • 学会等名
      IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS,MAN,AND CYBERNETICS(SMC2017), pp. 1423-1428
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 視認推定モデル構築のための視認難易度と視線挙動の関係性分析2017

    • 著者名/発表者名
      阪口栄穂, 内海章, 須佐見憲史, 近藤公久, 神原誠之, 萩田紀博
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ヒューマン情報処理研究会(HIP2017-55 - HIP2017-80), 信学技報 Vol.117 No.259 pp.77-80
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] カメラ画像による顔姿勢推定を用いたドライビングシミュレータ上におけるリアルタイム安全アドバイスシステムの試作2017

    • 著者名/発表者名
      小坂田 光, 多田 昌裕, 内海 章
    • 学会等名
      映像情報メディア学会 11月研究会, Vol.41, No.41, pp.1-4
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 機械学習による眼球中心推定を用いた視線検出手法の検討2017

    • 著者名/発表者名
      施 真琴, 内海 章, 山添 大丈, 萩田 紀博, 李 周浩
    • 学会等名
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, SY0011/17/764-767
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 視認性の違いが対象認識時の眼球運動に与える影響2017

    • 著者名/発表者名
      阪口 栄穂, 内海 章, 須佐見 憲史, 近藤 公久, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • 学会等名
      電子情報通信学会 画像工学研究会 IE, Vol. 116, No. 494, pp.131-135
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 再帰性反射を用いた眼球運動計測-動物眼による検討-2016

    • 著者名/発表者名
      内海 章, 不二門 尚, 肥塚 泉, 萩田 紀博
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第21回パターン計測シンポジウム(第98回パターン計測部会研究会), pp. 1-2
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書

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公開日: 2016-04-21   更新日: 2020-03-30  

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