| 研究課題/領域番号 |
16H02899
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(B)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 研究分野 |
生命・健康・医療情報学
|
|---|
| 研究機関 | 東京医科大学 |
|---|
研究代表者 |
下田 貢 東京医科大学, 医学部, 准教授 (90332999)
|
|---|
| 研究分担者 |
張山 昌論 東北大学, 情報科学研究科, 教授 (10292260)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2020-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2019年度)
|
| 配分額 *注記 |
16,380千円 (直接経費: 12,600千円、間接経費: 3,780千円)
2019年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
2018年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
2017年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2016年度: 7,280千円 (直接経費: 5,600千円、間接経費: 1,680千円)
|
|---|
| キーワード | 肝臓切除 / 3Dシミュレーション / 超音波 / 肝切除術 / ３D超音波ナビゲーション / ３D画像 / ３D超音波装置 / ３D超音波画像 / ナビゲーション / 医用画像処理 / 医療情報処理 / 超音波診断 / 超音波画像 / 3次元画像処理 |
|---|
| 研究成果の概要 |
肝臓手術で従来使用する２D超音波画像が３D画像化可能であるか,開発に取り組んだ.①高精度な磁気センサーからの超音波プローブの位置・姿勢情報と超音波画像からの高精度リアルタイム3次元画像技術の開発.②超音波3次元画像からの高精度な肝臓の血管・腫瘍のリアルタイム自動認識技術の開発を行った.位置・姿勢センサーとして高精度なセンサーである磁気センサー（電磁界式 計測システムAURORA）を用い,超音波プローブに磁気センサーを組み込み,まず,体表から肝臓の超音波画像を毎秒30枚程度の間隔で取得し３D画像を構築した.磁気センサーを用いることで,超音波３D画像の作製は可能と考えられた.
|
| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
手術中は,術者は,肝臓の超音波画像と,3次元コンピュータグラフィックによる術前プランニング画像を見比べながら血管・腫瘍・切断領域の同定を行っている．この超音波画像が2次元であることや，肝臓の形状や向きが手術中に変わることなどから,術前シミュレーション結果と対応付けるのが容易ではないため,術者に高いスキルが要求され,さらに,術前シミュレーションソフトウェアを導入しても,手術時間がほとんど短縮されない要因となっている．今回の研究により超音波３D画像の構築が可能となる事が示され、術前３D CT画像との整合性がより明確となり、今後、最適な手術を行うことが可能となる事が示された.
|
