予測性適応制御を実現する小脳神経回路網の機能理解と実機制御への応用

• 研究課題/領域番号: 16H02901
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 生命・健康・医療情報学
• 研究機関: 中部大学
• 研究代表者: 平田 豊 中部大学, 工学部, 教授 (30329669)
• 研究期間 (年度): 2016-04-01 – 2020-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2020年度)
• 配分額: 17,680千円 (直接経費: 13,600千円、間接経費: 4,080千円); 2019年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円); 2018年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円); 2017年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円); 2016年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
• キーワード: 視運動性眼球運動 / 速度蓄積機構 / 運動学習 / 予測性制御 / 魚類 / 眼球運動 / BMI / 適応制御 / 金魚 / 予測制御 / 小脳

研究成果の概要

予測的に生成される視運動性眼球運動（OKR）と呼ばれる視野安定化を担う反射性の眼球運動の基本特性を金魚を用いて明らかにした．また，OKRを予測的に生成するための学習には小脳が不可欠であることを示すと同時に，予測的OKR生成中の小脳神経細胞活動を記録し，眼球運動と神経細胞活動の関係を明らかにした．さらに，これらの知見に基づいて解剖・生理学的知見を反映させた数理モデルを構築し，実験データを再現できることを示した．最後に，数理モデルをFPGAに実装し，実機適応制御に応用することにより，予測性適応制御コントローラとしての有効性を評価した．

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究の成果は，動物の行動において普遍的に見られる予測的運動制御を実現する神経メカニズムの一端を明らかにしたことにある．特に，解剖・生理学的に良く理解された金魚の眼球運動における神経メカニズムを明示し，霊長類まで神経回路構造が保存されている小脳の重要性を示した点で学術的意義がある．また本研究では，明らかにした神経メカニズムを数理モデルとして定式化し，計算機に実装することより工学的に理解した点も重要な成果である．予測的運動制御は未だロボット制御では実現の難しい技術であり，来るべきロボット共存社会を迎える上で重要な要素技術を提供する点で社会的意義も大きいものと考えられる．

研究成果

• [国際共同研究] Washington University/University of Washington/New York University(米国)
• [国際共同研究] Brandenburg University of Technology(ドイツ)
• [国際共同研究] Washington University/University of Washington/New York University(米国)
• [国際共同研究] Washington University/University of Washington/New York University(米国)
• [国際共同研究] Washington University/New York University/Marine Biological Laboratory(米国)
• [雑誌論文] Lightweight Convolutional Neural Network for Image Processing Method for Gaze Estimation and Eye Movement Event Detection (2020)
  • 著者名/発表者名: Emoto Joshua、Hirata Yutaka
  • 雑誌名: IPSJ Transactions on Bioinformatics 巻: 13 号: 0 ページ: 7-15
  • DOI: 10.2197/ipsjtbio.13.7
  • NAID: 130007818537
  • ISSN: 1882-6679
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Vestibulo-ocular reflex characteristics during unidirectional translational whole-body vibration without head restriction (2019)
  • 著者名/発表者名: Sugawara, T., Sakai, H., Hirata, Y.
  • 雑誌名: Ergonomics 巻: Vol.83, No.1 号: 1 ページ: 91-100
  • DOI: 10.1080/00140139.2019.1683616
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 点滅視覚刺激の呈示時における金魚の視蓋神経細胞の追随性 (2019)
  • 著者名/発表者名: 鈴木柚子，三木俊太郎，船瀬新王，内匠逸，藤原清悦，平田豊
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 55 号: 9 ページ: 545-551
  • DOI: 10.9746/sicetr.55.545
  • NAID: 130007709158
  • ISSN: 0453-4654, 1883-8189
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 魚類のOKR：予測性OKRの獲得・維持における小脳の役割 (2019)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 雑誌名: Clinical Neuroscience 巻: 8月号 ページ: 943-946
  • オープンアクセス
• [雑誌論文] 畳み込みニューラルネットワークによる実時間マイクロサッカード検出 (2018)
  • 著者名/発表者名: 惠本序珠亜, 平田 豊
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌D 情報・システム 巻: J101-D 号: 2 ページ: 456-467
  • DOI: 10.14923/transinfj.2017JDP7069
  • ISSN: 1880-4535, 1881-0225
  • 年月日: 2018-02-01
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Cerebellar role in predictive eye velocity initiation and termination (2018)
  • 著者名/発表者名: Miki, S., Baker, R., Hirata, Y.
  • 雑誌名: Journal of Neuroscience 巻: Vol.38, No.48 号: 48 ページ: 10371-10383
  • DOI: 10.1523/jneurosci.1375-18.2018
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Computational theory underlying acute vestibulo-ocular reflex motor learning with cerebellar long-term depression and long-term potentiation (2017)
  • 著者名/発表者名: K. Inagaki, Y. Hirata
  • 雑誌名: The Cerebellum 巻: vol.17 号: 4 ページ: 1-13
  • DOI: 10.1007/s12311-017-0857-6
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Medaka and zebrafish contactin1 mutants as a model for understanding neural circuits for motor coordination (2017)
  • 著者名/発表者名: Takeuchi Miki、Inoue Chikako、Goshima Akiko、Nagao Yusuke、Shimizu Koichi、Miyamoto Hiroki、Shimizu Takashi、Hashimoto Hisashi、Yonemura Shigenobu、Kawahara Atsuo、Hirata Yutaka、Yoshida Masayuki、Hibi Masahiko
  • 雑誌名: Genes to Cells 巻: 22 号: 8 ページ: 723-741
  • DOI: 10.1111/gtc.12509
  • NAID: 120006367981
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 人工小脳と小脳・マシンインタフェースによる運動学習機構の理解とロボット適応制御への応用 (2017)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 雑誌名: 日本神経回路学会誌 巻: 24 号: 4 ページ: 182-194
  • DOI: 10.3902/jnns.24.182
  • NAID: 130006337706
  • ISSN: 1340-766X, 1883-0455
  • オープンアクセス
• [雑誌論文] 眼球・瞳孔・調節運動の動特性と予測性制御 (2017)
  • 著者名/発表者名: 梅本峻弥，三木俊太郎，山本雅也，平田 豊
  • 雑誌名: バイオメカニズム学会誌 巻: Vol.41, No.4 ページ: 165-170
• [雑誌論文] Evaluation of Teaching Signals for Motor Control in the Cerebellum during Real-World Robot Application (2016)
  • 著者名/発表者名: Pinzon-Morales, R., Hirata, Y.
  • 雑誌名: Brain Sciences 巻: 6(4) 号: 4 ページ: 1-17
  • DOI: 10.3390/brainsci6040062
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [学会発表] 心拍と呼吸により誘発される前庭動眼反射と覚醒度の関係性評価 (2020)
  • 著者名/発表者名: 山中都史美，平田 豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
• [学会発表] 多重同心円交差特徴量によるサッカード眼球運動のリアルタイム高精度検出法の提案と評価 (2020)
  • 著者名/発表者名: 白井芳宜，平田 豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
• [学会発表] Predictive accommodation control in humans. (2019)
  • 著者名/発表者名: Umemoto, S., Hirata, Y.
  • 学会等名: Society for Neuroscience
  • 国際学会
• [学会発表] A neural mechanism for predictive optokinetic eye movement. (2019)
  • 著者名/発表者名: Pinzon, R., Miki, S., Hirata, Y.
  • 学会等名: 28th Annual Computational Neuroscience Meeting
  • 国際学会
• [学会発表] Evaluation of context dependency in VOR motor learning using artificial cerebellum. (2019)
  • 著者名/発表者名: Takatori, S., Inagaki, K., Hirata, Y.
  • 学会等名: 28th Annual Computational Neuroscience Meeting
  • 国際学会
• [学会発表] Tilt-Translation ambiguity problem in normal and cerebellectomized goldfish evaluated by the vestibulo-ocular reflex. (2019)
  • 著者名/発表者名: Hirata, Y., Nakano, M.
  • 学会等名: The 40th Annual Meeting of International Society for Gravitational Physiology
  • 国際学会
• [学会発表] Predicitive eye movement control in fish and humans. (2019)
  • 著者名/発表者名: Hirata, Y., Miki, S., Matsuzawa, Y., Baker, R.
  • 学会等名: The Satellite Meeting for Neural Control of Movement
  • 国際学会
• [学会発表] Hyper-gravity promotes motor learning in goldfish and humans (2019)
  • 著者名/発表者名: Hirata, Y., Miura, S., Takagi, Y., Kashima, T., Urase, K., Miki, S.
  • 学会等名: Frontiers in Physiology, Conference Abstract: 39th ISGP Meeting & ESA Life Sciences Meeting.
  • 国際学会
• [学会発表] 小脳スパイキングニューラルネットワークモデルのFPGA実装 (2019)
  • 著者名/発表者名: 進士裕介，奥野弘嗣，平田 豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
• [学会発表] 歩きスマートフォン操作が及ぼすVORパフォーマンスへの影響 (2019)
  • 著者名/発表者名: 寺本智貴，山本雅也，平田 豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
• [学会発表] 人工小脳のFPGA実装とモータ適応制御への応用 (2019)
  • 著者名/発表者名: 進士祐介，奥野弘嗣，平田 豊
  • 学会等名: 第13回Motor Control研究会
• [学会発表] 人工小脳による並進・傾き運動識別の曖昧性解決における小脳信号処理機構の評価 (2019)
  • 著者名/発表者名: 稲垣圭一郎，中根聖也，平田 豊
  • 学会等名: 第36回日本ロボット学会学術講演会
• [学会発表] 人工小脳モデルによる文脈依存型VOR運動学習シミュレーション (2019)
  • 著者名/発表者名: 高取昇悟，稲垣圭一郎，平田 豊
  • 学会等名: 第36回日本ロボット学会学術講演会
• [学会発表] 未来を予測して目を動かす人と魚 ーVRを用いた脳内眼球運動速度蓄積機構との関係評価ー (2019)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 学会等名: 映像情報メディア学会ヒューマンインフォメーション研究会・日本バーチャルリアリティ学会VR心理学研究会合同研究会
  • 招待講演
• [学会発表] Acquisition and maintenance of predictive optokinetic response require the cerebellum and the velocity storage mechanism. (2019)
  • 著者名/発表者名: Hirata, Y.
  • 学会等名: The Kyoto Symposium on the Eye and Head Movement Control Systems
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] 運動制御の神経基盤．眼球運動システム (2019)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 学会等名: Motor Control研究会冬季講習
  • 招待講演
• [学会発表] 小脳除去手術が並進・傾き複合運動中の金魚の前庭動眼反射に与える影響の評価 (2019)
  • 著者名/発表者名: 中野仁賀，平田豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
• [学会発表] ヒトの予測的視運動性眼球運動の特性評価 (2019)
  • 著者名/発表者名: 松澤裕太，平田豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
• [学会発表] Realization of Direction Selective Motor Learning in the Artificial Cerebellum: Simulation on the Vestibuloocular Reflex. (2018)
  • 著者名/発表者名: Takatori, S., Inagaki, K., Hirata, Y.
  • 学会等名: Proc. 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  • 国際学会
• [学会発表] Microsaccades predict spatial attention: Feature learning of microsaccade properties for oculo-feedback. (2018)
  • 著者名/発表者名: Emoto, J., Hirata, Y.
  • 学会等名: Society for Neuroscience
  • 国際学会
• [学会発表] Relationship between predictive optokinetic behavior and velocity storage following vestibular neurectomy (2018)
  • 著者名/発表者名: Miki, S., Baker, R., Hirata, Y.
  • 学会等名: Society for Neuroscience
  • 国際学会
• [学会発表] Decomposing adaptable elements of optokinetic response into cerebellar and non-cerebellar contributions by modeling and cerebellectomy approach. (2018)
  • 著者名/発表者名: Miki, S., Baker, R., Hirata, Y.
  • 学会等名: 24th Annual Computational Neuroscience Meeting CNS*2018
  • 国際学会
• [学会発表] Hyper-gravity promotes motor learning in goldfish and humans (2018)
  • 著者名/発表者名: Hirata, Y., Miura, S., Takagi, Y., Kashima, T., Urase, K., Miki, S.
  • 学会等名: ISGP & ESA Life Sciences Meeting
  • 国際学会
• [学会発表] 過重力環境下と明るい視環境下における運動学習の促進：金魚眼球運動神経積分器適応と人リーチング運動プリズム適応の例 (2018)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊，加島崇史，高木悠喜，三浦祥平，浦瀬康平，三木俊太郎
  • 学会等名: 第64回宇宙航空環境医学会大会シンポジウム：過重力・低重力に対するヒトの反応
• [学会発表] 前庭動眼反射と視運動性眼球運動ゲイン適応の非対称関係 (2018)
  • 著者名/発表者名: 山中都史美, 進士裕介，池田拓未，松山将之，平田豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
• [学会発表] 眼球運動を指標としたTilt-Translation識別曖昧性評価 (2018)
  • 著者名/発表者名: 中野仁賀, 平田豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
• [学会発表] Predictive optokinetic response in humans. -Relationship with the velocity storage mechanism (2018)
  • 著者名/発表者名: 松澤裕太, 平田豊
  • 学会等名: The 41th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society
  • 国際学会
• [学会発表] 古典的伝達関数モデルによる予測性眼球運動獲得過程における小脳の役割評価 (2018)
  • 著者名/発表者名: 三木俊太郎, Baker, R., 平田豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
• [学会発表] Oculo-feedbackのためのマイクロサッカードと空間的注意の関係解析 (2018)
  • 著者名/発表者名: 恵本序珠亜, 平田豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
• [学会発表] 無操作（自動）運転時におけるドライバ状態（覚醒度）の変化に関する研究 (2018)
  • 著者名/発表者名: 佐藤建治，吉田傑，石田肇，平田 豊，惠本序珠亜，大前学，安倍原也，内田信行
  • 学会等名: 自動車技術会2018年春季大会
• [学会発表] Human predictive optokinetic eye movement is correlated with the presence of velocity storage: Demonstration in a virtual reality environment. (2017)
  • 著者名/発表者名: Matsuzawa, Y., Baker, R., Hirata, Y.
  • 学会等名: Society for Neuroscience
  • 国際学会
• [学会発表] Online simulation environment for computational neuroscience and data analysis (2017)
  • 著者名/発表者名: Ikeno, H., Yamazaki, T., Kannon, T., Okumura, Y., Kamiyama, Y., Ishihara, A., Inagaki, K., Hirata, Y., Satoh, S., Wagatsuma, H., Asai, Y., Yamaguchi, Y., Usui, S.
  • 学会等名: INCF Congress 2017
  • 国際学会
• [学会発表] 金魚の視蓋における神経電位の計測およびSSVEPの検出 (2017)
  • 著者名/発表者名: 鈴木柚子，船瀬親王，内匠 逸，三木俊太郎， 平田 豊
  • 学会等名: 第32回生体・生理工学シンポジウム Proceedings of Life Engineering Symposium 2017
• [学会発表] VR環境を用いたヒトの予測性眼球運動と速度蓄積機構との関係評価 (2017)
  • 著者名/発表者名: 松澤裕太，平田 豊
  • 学会等名: 第32回生体・生理工学シンポジウム Proceedings of Life Engineering Symposium 2017
• [学会発表] 眼光学特性と眼球・瞳孔運動を反映させたパーソナル見落とし危険度マップの提案 第32回生体・生理工学シンポジウム (2017)
  • 著者名/発表者名: 稲垣圭一郎，小島隆介，平田 豊
  • 学会等名: 第32回生体・生理工学シンポジウムオーガナイズドセッション「高齢ドライバの運転特性理解と支援技術」 Proceedings of Life Engineering Symposium 2017
• [学会発表] 予測性眼球運動の獲得・維持と小脳の関係 (2017)
  • 著者名/発表者名: 三木俊太郎, Baker, R., 平田 豊
  • 学会等名: 第32回生体・生理工学シンポジウム オーガナイズドセッション「小脳のライフエンジニアリング研究最前線」 Proceedings of Life Engineering Symposium 2017
• [学会発表] ヒトの眼に現れる眠気の予兆と潜在的注意の状態 (2017)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 学会等名: 第32回生体・生理工学シンポジウム オーガナイズドセッション「眼球運動の神経機構と社会実装」 Proceedings of Life Engineering Symposium 2017
• [学会発表] 前庭動眼反射を用いた金魚の傾き・並進運動知覚の評価 (2017)
  • 著者名/発表者名: 中野仁賀，平田 豊
  • 学会等名: 第27回日本神経回路学会全国大会
• [学会発表] Evaluation of parallel fiber-Purkinje cell synapses of the cerebellar neuronal network model resolving the tilt-translation ambiguity problem (2017)
  • 著者名/発表者名: Inagaki, K., Nakane, S., Yakusheva, T., Blazques, P., Hirata, Y.
  • 学会等名: 第27回日本神経回路学会全国大会
• [学会発表] 文脈に依存した柔軟な運動学習を再現する人工小脳神経回路モデル (2017)
  • 著者名/発表者名: 稲垣圭一郎，高鳥昇悟，平田 豊
  • 学会等名: 第31回人工知能学会全国大会
• [学会発表] 人と魚における予測性眼球運動制御と新たな運動学習促進法. (2017)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 学会等名: Motor Control研究会世話人特別企画先端運動制御学講演
  • 招待講演
• [学会発表] 文脈に依存したVOR運動学習を再現する人工小脳神経回路モデル (2017)
  • 著者名/発表者名: 高取昇悟 (Shogo Takatori)、稲垣圭一郎 (Keiichiro Inagaki)、平田豊 (Yutaka Hirata)
  • 学会等名: 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会(NC)
• [学会発表] 予測性眼球運動学習と小脳の関わり (2017)
  • 著者名/発表者名: 三木俊太郎, Baker, R., 平田豊
  • 学会等名: 第15回情報学ワークショップ
• [学会発表] 予測性焦点調節の獲得過程 (2017)
  • 著者名/発表者名: 梅本峻矢, 平田豊
  • 学会等名: 第15回情報学ワークショップ
• [学会発表] 畳み込みニューラルネットワークによるマイクロサッカード検出 (2017)
  • 著者名/発表者名: 恵本序珠亜, 平田豊
  • 学会等名: 第15回情報学ワークショップ
• [学会発表] Creating a personalised potential overlook map to improve driving safety. (2017)
  • 著者名/発表者名: Tamas, F., Inagaki, K., Aoki, H., Kanamori, H., Akamatsu M., Hirata, Y.
  • 学会等名: 第15回情報学ワークショップ
• [学会発表] 小脳・マシンインタフェースを用いた周波数選択的前庭動眼反射運動学習の起源評価 (2017)
  • 著者名/発表者名: 服部泰典, 平田豊
  • 学会等名: 第15回情報学ワークショップ
• [学会発表] HMDを用いたヒトの予測性反射眼球運動と速度蓄積機構との関係評価 (2017)
  • 著者名/発表者名: 松澤裕太, 平田豊
  • 学会等名: 第15回情報学ワークショップ
• [学会発表] 眼球運動神経積分器における小脳の役割 (2017)
  • 著者名/発表者名: 石橋章平, 平田豊
  • 学会等名: 第15回情報学ワークショップ
• [学会発表] 耳石器動眼反射を用いた金魚小脳における並進運動と頭部傾斜の区別可否の評価 (2017)
  • 著者名/発表者名: 中野仁賀, 平田豊
  • 学会等名: 第15回情報学ワークショップ
• [学会発表] スパイキングニューロンで構成された小脳神経回路モデルのFPGA実装 (2017)
  • 著者名/発表者名: 進士裕介, 奥野弘嗣, 平田豊
  • 学会等名: 第15回情報学ワークショップ
• [学会発表] 振動フィードバックによる投球動作修正の効率化 (2017)
  • 著者名/発表者名: 砂田拓大, 平田豊
  • 学会等名: 第15回情報学ワークショップ
• [学会発表] 握力補助及びリハビリテーションを目的とした装着型ロボットハンドの開発と評価 (2017)
  • 著者名/発表者名: 松岡大貴, 平田豊
  • 学会等名: 第15回情報学ワークショップ
• [学会発表] 金魚の視蓋における15Hzの光点滅刺激提示時のSSVEPの検出 (2017)
  • 著者名/発表者名: 鈴木柚子，三木俊太郎，船瀬親王，平田 豊
  • 学会等名: 電気学会電子・情報・システム部門大会
• [学会発表] Human States Reflected in Eye Movements (2016)
  • 著者名/発表者名: Hirata, Y.
  • 学会等名: The 1st International Workshop on Affective Computing for Social Robotics ACSR 2016, at IEEE RO-MAN 2016
  • 発表場所: New York City (USA)
  • 国際学会
• [学会発表] Bihemispheric cerebellar spiking network model to simulate acute VOR motor learning. (2016)
  • 著者名/発表者名: Inagaki, K., Hirata, Y.
  • 学会等名: International Conference on Neural Information Processing
  • 発表場所: Kyoto Univ. (Kyoto)
  • 国際学会
• [学会発表] 予測性眼球運動の獲得・維持と小脳の関係 (2016)
  • 著者名/発表者名: 三木俊太郎, Baker, R., 平田 豊
  • 学会等名: 第31回生体・生理工学シンポジウム
  • 発表場所: 大阪国際交流センター (大阪)
• [学会発表] 空間的注意向上のためのマイクロサッカードフィードバック実験 (2016)
  • 著者名/発表者名: 惠本序珠亜, 平田 豊
  • 学会等名: 第31回生体・生理工学シンポジウム
  • 発表場所: 大阪国際交流センター (大阪)
• [学会発表] 明るい視覚刺激と課重力が眼球運動積分器の運動学習に与える影響 (2016)
  • 著者名/発表者名: 浦瀬康平, 三木俊太郎, 平田 豊
  • 学会等名: 第31回生体・生理工学シンポジウム
  • 発表場所: 大阪国際交流センター (大阪)
• [学会発表] 予測性焦点調節制御の評価 (2016)
  • 著者名/発表者名: 梅本峻矢, 平田 豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会Human Information Processing研究会
  • 発表場所: 奈良県新公会堂 (奈良)
• [学会発表] 小脳両半球構造を陽に記述した人工小脳による前庭動眼反射運動学習シミュレーション (2016)
  • 著者名/発表者名: 稲垣圭一郎, 平田 豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会Human Information Processing研究会
  • 発表場所: 奈良県新公会堂 (奈良)
• [学会発表] Neural mechanisms of adaptive oculomotor control. from animal experiments, neuronal circuitry modeling, cerebellum-machine interface to robot control, sleepiness detection, and motor learning promotion. (2016)
  • 著者名/発表者名: Hirata, Y.
  • 学会等名: 電子情報通信学会Neurocomputing研究会
  • 発表場所: 沖縄科学技術大学院大学 (沖縄)
  • 招待講演
• [学会発表] 予測的な眼球運動の学習における小脳の役割 (2016)
  • 著者名/発表者名: 三木俊太郎，Baker, R., 平田 豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会Neurocomputing研究会
  • 発表場所: 沖縄科学技術大学院大学 (沖縄)
• [学会発表] Oculofeedbackシステムの開発とマイクロサッカードフィードバック実験 (2016)
  • 著者名/発表者名: 惠本序珠亜，平田 豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会Neurocomputing研究会
  • 発表場所: 沖縄科学技術大学院大学 (沖縄)
• [学会発表] Cerebellar contribution to the initiation and termination control of predictive eye movement (2016)
  • 著者名/発表者名: Miki, S., Baker, R., Hirata, Y.
  • 学会等名: The 38th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society
  • 発表場所: パシフィコ横浜 (神奈川)
• [学会発表] 畳み込みニューラルネットワークを用いた微小眼球運動の検出 (2016)
  • 著者名/発表者名: 惠本序珠亜，平田 豊
  • 学会等名: 第30回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 北九州国際会議場 (福岡)
• [学会発表] 小脳における並進運動と傾き運動の識別メカニズムの考察 (2016)
  • 著者名/発表者名: 稲垣圭一郎，平田 豊
  • 学会等名: 第30回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 北九州国際会議場 (福岡)
• [学会発表] Development of oculo-feedback system: Manipulation of microsaccade generation (2016)
  • 著者名/発表者名: Emoto, J. Hirata, Y.
  • 学会等名: Annual meeting Society for Neuroscience
  • 発表場所: San Diego (USA)
  • 国際学会
• [学会発表] Role of the cerebellum in the initiation and termination of predictive optokinetic behavior in goldfish (2016)
  • 著者名/発表者名: Miki, S., Baker, R., Hirata, Y.
  • 学会等名: Annual meeting Society for Neuroscience
  • 発表場所: San Diego (USA)
  • 国際学会
• [学会発表] Evaluation of roles of cerebellar Golgi and basket/stellate cells in the vestibuloocular reflex motor learning: a computational study (2016)
  • 著者名/発表者名: Inagaki, K., Hirata, Y.
  • 学会等名: Annual meeting Society for Neuroscience
  • 発表場所: San Diego (USA)
  • 国際学会
• [学会発表] Adaptive control of reflexive eye movements in fish and humans: Goldfish BMI, Artificial cerebellum, and Sleepiness prediction (2016)
  • 著者名/発表者名: Hirata, Y.
  • 学会等名: The Irago Conference
  • 発表場所: 電気通信大学 (東京)
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Predictors of sleepiness in your eyes (2016)
  • 著者名/発表者名: Hirata, Y.
  • 学会等名: Neuroscience Seminar
  • 発表場所: Washington University School of Medicine (USA)
  • 国際学会 / 招待講演
• [備考] The Neural Cybernetics Laboratory
  • URL: https://sites.google.com/view/nclab/
• [備考] The Neural Cybernetic Laboratory
  • URL: http://bit.ly/hirata_nclab
• [備考] The Neural Cybernetics Laboratory
  • URL: http://nclab.solan.chubu.ac.jp/nclab/
• [産業財産権] Eye movement measuring device and eye movement analysis system (2019)
  • 発明者名: Yutaka Hirata 他
  • 権利者名: Chubu University 他
  • 産業財産権種類: 特許
  • 出願年月日: 2019
  • 取得年月日: 2020
  • 外国
• [産業財産権] ドライバー視覚情報提供装置，および，車両用運転支援システム (2016)
  • 発明者名: 江崎研司，平田 豊
  • 権利者名: 江崎研司，平田 豊
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2016-088377
  • 出願年月日: 2016-04-10