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視線入力型端末と遠隔操作ロボットを適用した長期欠席児の遠隔学習支援システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 16H02922
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 学習支援システム
研究機関愛媛大学

研究代表者

苅田 知則  愛媛大学, 教育学部, 准教授 (40363189)

研究分担者 柴田 論  愛媛大学, 理工学研究科(工学系), 教授 (10263956)
山本 智規  愛媛大学, 社会共創学部, 准教授 (30380257)
中野 広輔  愛媛大学, 教育学部, 准教授 (60735330)
樫木 暢子  愛媛大学, 教育学部, 准教授 (10635858)
研究協力者 白松 賢  
研究期間 (年度) 2016-04-01 – 2019-03-31
研究課題ステータス 完了 (2018年度)
配分額 *注記
17,940千円 (直接経費: 13,800千円、間接経費: 4,140千円)
2018年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2017年度: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2016年度: 7,670千円 (直接経費: 5,900千円、間接経費: 1,770千円)
キーワード遠隔学習支援システム / 長期欠席児 / 遠隔操作ロボット / 視線入力型端末 / アクセシビリティ / 福祉・教育工学
研究成果の概要

本研究の目的は、①長期欠席児の遠隔学習支援システム「どこでも教室」を開発すること、②当該システムの動作テストを行うことであった。当該システムは、遠隔操作ロボットと、赤外線カメラを用いない新しい視線入力端末によって構成されていた。本研究から、赤外線カメラを用いた視線入力方式は、既存の入力方式より、ユーザーの精神的負荷を増やすことが示唆された。新視線入力方式とユーザー補助機能により、精神的負荷が減少することが期待される。なお、眼鏡装用の有無にかかわらず、新入力方式により、ユーザーの眼球運動にロボットが追従することが実験結果から示された。将来の実用化に向け、当該システムの改善・開発を継続する。

研究成果の学術的意義や社会的意義

長期欠席は、教育現場における重大な現代的諸問題の一つである。その問題を、遠隔操作ロボットと、赤外線カメラを用いない視線入力型端末を用いた遠隔学習支援システムにより解決しようと試みた点、及び、ユーザーの身体的・精神的負荷の低減を目的として、Webカメラを用いた視線入力方式とユーザー補助機能を開発した点に学術的意義がある。当該システムが実用化されると、病気や障害等の理由により通学できない児童生徒に、学習機会を保障することができるようになることから、社会的意義・関係者から寄せられる期待も高い。

報告書

(4件)
  • 2018 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2017 実績報告書
  • 2016 実績報告書
  • 研究成果

    (8件)

すべて 2018 2017 2016

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (5件) (うち国際学会 1件)

  • [雑誌論文] Remote Learning Support System Using a Mobile Robot Operated by Eye-gaze Input for Long Time School Non-attendance Students2017

    • 著者名/発表者名
      Yeon Kyong, Satoru Shibata, Tomonori Karita and Shenglin Mu
    • 雑誌名

      Journal of Technology and Social Science

      巻: 2(2) ページ: 29-35

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 愛媛県下の長期入院児童・生徒に対する教育保障の拠点化プロジェクトの報告2016

    • 著者名/発表者名
      中野広輔, 樫木暢子, 苅田知則
    • 雑誌名

      Journal of Inclusive Education

      巻: 1 ページ: 170-181

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 入院児への余暇・学習支援における学生ボランティアへの期待に関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      山下祥代, 樫木暢子, 太田貴仁, 苅田知則, 中野広輔
    • 雑誌名

      Journal of Inclusive Education

      巻: 1 ページ: 54-66

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 遠隔操作ロボットによる長期欠席児の授業参加支援システム2018

    • 著者名/発表者名
      大森孝哉,和田啓暉,柴田論,山本智規,穆盛林
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] メガネ着用時における視線入力インターフェースに関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      久保慶一郎,山本剛史,柴田論,山本智規,穆盛林
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 視線入力型端末と遠隔操作ロボットを適用した長期欠席児の 遠隔学習支援システムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      苅田知則,山下祥,柴田 論,山本智規,嚴 筵景
    • 学会等名
      第32回言語発達障害研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Fundamental Approach on Remote Learning Support System for Long Time School Non-attendance Students Using Mobile Robot Operated by Eye-gaze Input2017

    • 著者名/発表者名
      Satoru Shibata, Yeon Kyong, Tomonori Karita, Shenglin Mu
    • 学会等名
      Electrical and Medical Intelligent System
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 重度運動障害者にとって使いやすいユーザインタフェースに関する心理学的研究2017

    • 著者名/発表者名
      嚴 筵景, 苅田知則, 柴田 論, 八木良広, 伊勢本 大
    • 学会等名
      WIT HI-SIGACI
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書

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公開日: 2016-04-21   更新日: 2020-03-30  

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