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場の状況推定を可能にする身体動作ビッグデータの文理融合型研究

研究課題

研究課題/領域番号 16H03225
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 身体教育学
研究機関関西学院大学

研究代表者

山本 倫也  関西学院大学, 理工学部, 教授 (60347606)

研究分担者 青柳 西蔵  東洋大学, 情報連携学部, 助教 (20646228)
角所 考  関西学院大学, 理工学部, 教授 (50263322)
長松 隆  神戸大学, 海事科学研究科, 准教授 (80314251)
阪田 真己子  同志社大学, 文化情報学部, 教授 (10352551)
山本 知仁  金沢工業大学, 工学部, 教授 (60387347)
研究期間 (年度) 2016-04-01 – 2020-03-31
研究課題ステータス 完了 (2019年度)
配分額 *注記
17,160千円 (直接経費: 13,200千円、間接経費: 3,960千円)
2019年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
2018年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2017年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2016年度: 6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
キーワード情動の科学 / 身体的インタラクション解析 / 身体的インタラクション
研究成果の概要

本研究では、身体動作ビッグデータを収集・保存することで、身体教育の支援等に応用可能な、場の状況認識技術を開発した。具体的には(1)身体表現研究で広く用いられているラバン動作分析の手法を応用することで、身体動作ビックデータに基づく情動理解の数理モデルを構築するとともに、2)集団に対応したモデルへの拡張のための計測デバイスの開発と、集団における場のかかわりの分析を行い、そのモデルを拡張した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究で開発したラバン動作分析に基づく感情推定モデルでは、これまで理論としては提案され、広く知られていたものの、活用が広がっていなかったラバン動作分析の手法をもとに、独自にパラメータを定め、身体動作ビッグデータを活用してその特徴を分析することで、工学的にも応用可能なモデルを開発した。これまで、表情の推定といえば顔表情の利用が主であったが、本研究により、あえて意図して表出することが難しい身体動作のほうが、人の内面を如実に表していることが明らかになった。

報告書

(5件)
  • 2019 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2018 実績報告書
  • 2017 実績報告書
  • 2016 実績報告書
  • 研究成果

    (60件)

すべて 2020 2019 2018 2017 2016 その他

すべて 雑誌論文 (10件) (うち査読あり 10件、 オープンアクセス 2件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (47件) (うち国際学会 15件) 図書 (1件) 備考 (2件)

  • [雑誌論文] ラバン行動分析と感度分析に基づくモノづくりの場における身体感情表現タイプの抽出2020

    • 著者名/発表者名
      青柳 西蔵, 山﨑 陽一, 小野 友己, 山本 倫也, 長田 典子
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      巻: 22 号: 1 ページ: 1-12

    • DOI

      10.11184/his.22.1_1

    • NAID

      130007801775

    • ISSN
      1344-7262, 2186-8271
    • 年月日
      2020-02-25
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 自発的に楽しむモノづくりにおいて喚起される感情 ―その性質と喚起タイミング―2019

    • 著者名/発表者名
      杉本 匡史, 山本 倫也, 長田 典子
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌.

      巻: Vol.21, No.1 ページ: 85-96

    • NAID

      130007603888

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] きろぴー:腕型ハードウェアによりキャラクタ性が付与されたタブレットベースのロボット2018

    • 著者名/発表者名
      奥田 悠資, 青柳 西蔵, 山本 倫也, 福森 聡, 渡辺 富夫
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      巻: Vol.20, No.2 ページ: 209-220

    • NAID

      130006744221

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Estimating Work Situations from Videos of Practical Training Classes with Assembly Tasks2018

    • 著者名/発表者名
      Kai Okamoto, Koh Kakusho, Michiya Yamamoto, Takatsugu Kojima, and Masayuki Murakami
    • 雑誌名

      International Journal of Information and Education Technology

      巻: Vol.8, No.1 ページ: 38-45

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 積極的な挙手動作を代行する挙手ロボットの開発2017

    • 著者名/発表者名
      青柳 西蔵, 河辺 隆司, 山本 倫也, 福森 聡
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: Vol.58, No.5 ページ: 994-1002

    • NAID

      170000148602

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書 2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 発話タグの統計的特性を考慮した対話における適切な発話タイミング2017

    • 著者名/発表者名
      吉田 奎一郎, 山本 知仁
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      巻: Vol.20, No.1 ページ: 21-30

    • NAID

      130006401343

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] CGキャラクタによるごっこ遊びを取り入れた実空間共有型グループコミュニケーションシステム2016

    • 著者名/発表者名
      青柳 西蔵, 山本 倫也, 渡辺 富夫
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 57 ページ: 2859-2869

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ラバン行動分析に基づくモノづくりの場における感情抽出の試み2016

    • 著者名/発表者名
      田中 一晶, 山本 倫也, 青柳 西蔵, 長田 典子
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      巻: 18 ページ: 363-372

    • NAID

      130007671637

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Video-Based Performance Recognition of Assembly Work in a Practical Training Class for Teaching Material Preparation2016

    • 著者名/発表者名
      Kai Okamoto, Koh Kakusho, Michiya Yamamoto, Takatsugu Kojima, and Masayuki Murakami
    • 雑誌名

      Journal of Advances in Information Technology

      巻: 7 号: 3 ページ: 186-193

    • DOI

      10.12720/jait.7.3.186-193

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 挨拶行為における発話リズムと身体リズムの同調2016

    • 著者名/発表者名
      杵鞭健太,山本知仁
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      巻: 18 ページ: 415-424

    • NAID

      130007671666

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 目で位置をフィードバックするコミュニケーションロボットの開発2020

    • 著者名/発表者名
      東 隆太郎, 瀬島 吉裕, 青柳 西蔵, 山本倫也
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2020
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] コンセント図鑑:パレイドリア現象を利用して形状を意味付けするインタラクティブコンテンツ2020

    • 著者名/発表者名
      青柳 西蔵, 森川 裕斗, 山本 倫也
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2020
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 身体認識研究に関する再現性の実験的検討2019

    • 著者名/発表者名
      池田 直弥, 福森 聡, 山本 倫也
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] VR綱渡りシステムを用いた追体験性の検証手法の提案2019

    • 著者名/発表者名
      多田 義將, 広瀬 隼人, 青柳 西蔵, 山本 倫也
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Development of a System for Analyzing Hand-RaisingCommunication by Using a VR Headset to SynthesizeHuman-CG Character Interaction2019

    • 著者名/発表者名
      Hayato Hirose, Ken Minamide, Satoshi Fukumori, Saizo Aoyagi, Michiya Yamamoto
    • 学会等名
      The 21st International Conference on Human-Computer Interaction
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] The Creative Power of Collaborative Pairs in Divergent Idea-Generation Task2019

    • 著者名/発表者名
      Risa Muraya, Noriko Suzuki, Mamiko Sakata, Michiya Yamamoto
    • 学会等名
      The 21st International Conference on Human-Computer Interaction
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Application of Classification Method of EmotionalExpression Type Based on Laban Movement Analysis to Design Creation2019

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ono, Saizo Aoyagi, Masashi Sugimoto, Yoichi Yamazaki, Michiya Yamamoto, Noriko Nagata
    • 学会等名
      The 21st International Conference on Human-Computer Interaction
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Classification Method of Emotional Expression by Body Movements Based on Laban Movement Analysis and Sensitivity Analysis2019

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ono, Saizo Aoyagi, Yoichi Yamazaki, Michiya Yamamoto, Noriko Nagata
    • 学会等名
      IEEE 2019 3rd International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 悪いことを“する”コミュニケーションロボットの開発2019

    • 著者名/発表者名
      東 隆太郎, 大西 奏太郎, 福森 聡, 青柳 西蔵, 山本 倫也
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェース学会研究報告集
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 一人ナイツはなぜ面白いのか~マルチモーダル分析の観点から~2019

    • 著者名/発表者名
      山本 倫也
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェース学会研究報告集
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] VR system to simulate tightrope walking with a standalone VR headset and slack rails2019

    • 著者名/発表者名
      Saizo Aoyagi, Atsuko Tanaka, Satoshi Fukumori, and Michiya Yamamoto
    • 学会等名
      IEEE VR 2019
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] VRヘッドセットとスラックレールを用いた綱渡り体験システム2019

    • 著者名/発表者名
      青柳 西蔵, 田中 敦子, 福森 聡, 山本 倫也
    • 学会等名
      情報処理学会インタラクション2019
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Effects of group size on performance and member satisfaction2018

    • 著者名/発表者名
      Noriko Suzuki, Mayuka Imashiro, Haruka Shoda, Mamiko Sakata, Noriko Ito, Michiya Yamamoto
    • 学会等名
      HCII 2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of a Pair Ski Jump System Focusing on Improvement of Experience of Video Content2018

    • 著者名/発表者名
      Ken Minamide, Satoshi Fukumori, Saizo Aoyagi, Michiya Yamamoto
    • 学会等名
      HCII 2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] VR ヘッドセットを用いたスラックレール体験システムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      田中 敦子, 福森 聡, 青柳 西蔵, 山本 倫也
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 複数人による挙手インタラクション解析のためのシステム開発手法の検討2018

    • 著者名/発表者名
      広瀬 隼人, 南出 健, 青柳 西蔵, 福森 聡, 山本 倫也
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] ラバン行動分析に基づく感情表出タイプ抽出手法のデザイン制作への適用2018

    • 著者名/発表者名
      小野 友己, 青柳 西蔵, 杉本 匡史, 山崎 陽一, 山本 倫也, 長田 典子
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェース学会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] VRヘッドセットを用いた場の生成による挙手コミュニケーション解析システムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      南出 健, 青柳 西蔵, 福森 聡, 山本 倫也
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] タブレット端末のロボット化を対象とする受け入れられやすいパートナーロボットの研究2018

    • 著者名/発表者名
      東 隆太郎, 奥田 悠資, 福森 聡, 青柳 西蔵, 山本 倫也
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェース学会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 瞼の影響を考慮した視線計測のための角膜反射領域のモデル化2018

    • 著者名/発表者名
      松尾 良磨, 山本 倫也, 長松 隆
    • 学会等名
      情報処理学会第80回全国大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] タブレット端末のロボット化による受け入れられやすいパートナーロボットの開発2018

    • 著者名/発表者名
      奥田 悠資, 東 隆太郎, 青柳 西蔵, 福森 聡, 山本 倫也
    • 学会等名
      情報処理学会第80回全国大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 受講者行動の観測に基づく友人関係の推定可能性の検討2018

    • 著者名/発表者名
      鎌田稜平, 角所 考,飯山将晃,西口敏司,村上正行
    • 学会等名
      教育システム情報学会研究会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 人物位置変化に基づく室内空間の分節化2017

    • 著者名/発表者名
      小林千夏,角所考,飯山将晃
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-25
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 室内空間中での人による把持や移動を伴う物体の追跡2017

    • 著者名/発表者名
      大美卓也,角所考,飯山将晃,西口敏司
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-25
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 遠隔ミーティングにおける発話権取得のための挙手動作ロボットの開発2017

    • 著者名/発表者名
      櫻井 亜彩子, 福森 聡, 山本 倫也
    • 学会等名
      情報処理学会第79回全国大会
    • 発表場所
      名古屋大学東山キャンパス(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-17
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] モノづくりの場における感情抽出を目的としたラバン特徴量の自己組織化マップに基づく評価2017

    • 著者名/発表者名
      谷川 力斗, 山崎 陽, 山本 倫也, 長田 典子
    • 学会等名
      情報処理学会第171回研究会
    • 発表場所
      大濱信泉記念館(沖縄県石垣市)
    • 年月日
      2017-01-24
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] The Effects of Group Size in the Furniture Assembly Task2017

    • 著者名/発表者名
      Noriko Suzuki, Mayuka Imashiro, Mamiko Sakata, and Michiya Yamamoto
    • 学会等名
      Proceedings of HCI 2017 International, LNCS10274
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of a Communication Robot for Forwarding a User’s Presence to a Partner During Video Communication2017

    • 著者名/発表者名
      Michiya Yamamoto, Saizo Aoyagi, Satoshi Fukumori, and Tomio Watanabe
    • 学会等名
      Proceedings of HCI 2017 International, LNCS10273
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Study on Extracting Attractive Regions from One-Point Perspective Paintings2017

    • 著者名/発表者名
      Ryoma Matsuo, Haruka Sugimoto, Mamiko Sakata, and Michiya Yamamoto
    • 学会等名
      Proceedings of HCI 2017 International, LNCS1027
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Analysis of Emotional Motion based on Laban Movement Analysis2017

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Yamazaki, Michiya Yamamoto, and Noriko Nagata
    • 学会等名
      Proceedings of 2017 International Conference on Culture and Computing,
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Segmentation and Tracking of Object when Grasped and Moved within Living Spaces2017

    • 著者名/発表者名
      T. Omi, K. Kakusho, M. Iiyama, S. Nishiguchi
    • 学会等名
      SMC2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Estimating the Target of Interaction for Each Human in Office Space with Obstacles Using 3D Observation2017

    • 著者名/発表者名
      M. Tsukamoto, K. Kakusho, M. Iiyama, S. Nishiguchi
    • 学会等名
      SMC2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 映像コンテンツの体験性向上に着目したペアスキージャンプシステムの開発2017

    • 著者名/発表者名
      南出 健, 山本 倫也, 福森 聡
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェース学会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] タブレット端末のロボット化における人-ロボットの関係性デザイン2017

    • 著者名/発表者名
      奥田 悠資, 東 隆太郎, 青柳 西蔵, 福森 聡, 山本 倫也
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 笑いの表情に対応した視線計測のための基礎的検討2017

    • 著者名/発表者名
      松尾 良磨, 福森 聡, 山本 倫也, 長松 隆
    • 学会等名
      日本顔学会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] モノづくりを行う人の感情の抽出と喚起要因の分析2017

    • 著者名/発表者名
      道上 和杜, 杉本 匡史, 山本 倫也, 長田 典子
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェース学会研究会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] ラバン行動分析に基づくモノづくりの場における感情の行動表出型に関する検討2017

    • 著者名/発表者名
      細谷 怜央, 山崎 陽一, 山本 倫也, 長田 典子
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェース学会研究会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 室内空間中での人による把持や移動を伴う物体の追跡2017

    • 著者名/発表者名
      大美卓也, 角所 考, 飯山将晃, 西口敏司
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 障害物を含むオフィス空間でのインタラクション対象の推定2017

    • 著者名/発表者名
      塚本壮俊, 角所 考, 飯山将晃
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 講師-受講者間コミュニケーションにおける身体動作の時空間パターンの解析2016

    • 著者名/発表者名
      山本知仁,木村匡利,三宅美博
    • 学会等名
      第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-15
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 人物位置情報に基づく室内空間のクラスタリング2016

    • 著者名/発表者名
      小林千夏,角所考,飯山将晃
    • 学会等名
      電子情報通信学会HCGシンポジウム2016
    • 発表場所
      高知市文化プラザかるぽーと(高知県高知市)
    • 年月日
      2016-12-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] NUIデバイスを用いた手による仮想物体・現実物体の操作の位置ずれ補正2016

    • 著者名/発表者名
      姜春暉,角所考
    • 学会等名
      電子情報通信学会HCGシンポジウム2016
    • 発表場所
      高知市文化プラザかるぽーと(高知県高知市)
    • 年月日
      2016-12-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 感情を表出するメディアとしての身体動作2016

    • 著者名/発表者名
      山本 倫也
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェース学会コミュニケーション支援専門研究会第13回研究談話会
    • 発表場所
      関西学院大学大阪梅田キャンパス(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2016-11-25
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] アクティブラーニングにおける共創的コミュニケーション2016

    • 著者名/発表者名
      山本知仁,三宅美博
    • 学会等名
      LIFE2016
    • 発表場所
      東北大学 青葉台キャンパス
    • 年月日
      2016-09-05
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Analysis of Hand Raising Actions for Group Interaction Enhancement2016

    • 著者名/発表者名
      Saizo Aoyagi, Michiya Yamamoto, Satoshi Fukumori
    • 学会等名
      the 18th International Conference on Human-Computer Interaction
    • 発表場所
      Toronto, Canada
    • 年月日
      2016-07-22
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] An Affect Extraction Method in Personal Fabrication Based on Laban Movement Analysis2016

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Tanaka, Michiya Yamamoto, Saizo Aoyagi, Noriko Nagata
    • 学会等名
      the 18th International Conference on Human-Computer Interaction
    • 発表場所
      Toronto, Canada
    • 年月日
      2016-07-20
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 音声とタッチパネルで操作可能なパートナーロボットとのインタラクション手法の検討2016

    • 著者名/発表者名
      奥田 悠資, 山本 倫也, 福森 聡, 青柳 西蔵
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェース学会研究報告集
    • 発表場所
      沖縄産業支援センター(沖縄県那覇市)
    • 年月日
      2016-05-18
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [図書] 文化情報学事典「身体性メディア技術について」2019

    • 著者名/発表者名
      村上征勝 (監修), 金明哲 (編集), 小木曽智信 (編集), 中園聡 (編集), 矢野桂司 (編集), 赤間亮 (編集), 阪田真己子 (編集), 宝珍輝尚 (編集), 芳沢光雄 (編集), 渡辺美智子 (編集), 足立浩平 (編集), 山本倫也(執筆)
    • 総ページ数
      850
    • 出版者
      勉誠出版
    • ISBN
      4585200711
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [備考] Michiya Yamamoto Laboratory

    • URL

      https://hsi.ksc.kwansei.ac.jp/~yamamoto/

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書 2017 実績報告書
  • [備考] Michiya Yamamoto Laboratory.

    • URL

      http://hsi.ksc.kwansei.ac.jp/~yamamoto/

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書

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公開日: 2016-04-21   更新日: 2021-02-19  

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