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非接触レーザー加振システムによる機械/生体システムの動特性評価および異常診断

研究課題

研究課題/領域番号 16H04286
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 機械力学・制御
研究機関北海道大学

研究代表者

梶原 逸朗  北海道大学, 工学研究院, 教授 (60224416)

研究分担者 大橋 俊朗  北海道大学, 工学研究院, 教授 (30270812)
研究期間 (年度) 2016-04-01 – 2019-03-31
研究課題ステータス 完了 (2018年度)
配分額 *注記
17,290千円 (直接経費: 13,300千円、間接経費: 3,990千円)
2018年度: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
2017年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2016年度: 7,540千円 (直接経費: 5,800千円、間接経費: 1,740千円)
キーワード機械力学・制御 / 振動解析・試験 / 非接触レーザー加振 / 損傷検知 / インパルス応答 / レーザー誘起プラズマ / 振動計測 / 音響計測 / 周波数応答 / 構造ヘルスモニタリング / 生物・生体工学
研究成果の概要

本研究では,機械構造物におけるさまざまな損傷を検知する手法および技術を構築した.達成された成果として,パイプ構造物に開けられた穴を損傷とし,レーザー誘起プラズマによる音響加振および音響計測に基づく損傷検知システムを開発した.本システムでは,アクリルパイプを対象構造物とし,レーザー誘起プラズマによる音響加振,マイクロホンによる音響計測によって音圧の時刻歴応答を収集した.パイプ内部の音圧の時間変動に対して,連続ウェーブレット変換を適用し,損傷穴による反射波を抽出することで損傷位置の同定を行った.実験により,損傷の位置が高精度で同定できることを確認し,本手法の有効性を検証した.

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究で開発した技術は,非接触かつ高周波数帯域の振動計測を可能にするが故,MEMSなどを対象にした振動計測および自動車など実稼働時の計測が要求される分野において,革新的な振動計測技術となることが期待できる.さらに,高周波数帯域での微小な振動特性の変化を捉えることにより,システムの故障や異常を高感度で検知できるヘルスモニタリングシステムの構築が可能になる.本技術はシステム全体の高周波振動計測に基づく検査法であるため,システム全体としての大域的な診断における高感度化および高効率化が達成され,振動実験解析法の発展およびシステムの高信頼化に大きく寄与し,工学的に極めて有用であるといえる.

報告書

(4件)
  • 2018 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2017 実績報告書
  • 2016 実績報告書
  • 研究成果

    (23件)

すべて 2019 2018 2017 2016 その他

すべて 雑誌論文 (9件) (うち国際共著 2件、 査読あり 9件、 オープンアクセス 9件、 謝辞記載あり 3件) 学会発表 (11件) (うち国際学会 5件) 備考 (3件)

  • [雑誌論文] Vibration control of automotive drive system with backlash considering control period constraint2019

    • 著者名/発表者名
      YONEZAWA Heisei、KAJIWARA Itsuro、NISHIDOME Chiaki、HIRAMATSU Shigeki、SAKATA Masato、HATANO Takashi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing

      巻: 13 号: 1 ページ: JAMDSM0018-JAMDSM0018

    • DOI

      10.1299/jamdsm.2019jamdsm0018

    • NAID

      130007604471

    • ISSN
      1881-3054
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Evaluation of the clamping force of bolted joints using local mode characteristics of a bolt head2018

    • 著者名/発表者名
      Naoki Hosoya, Takahiko Hosokawa, Itsuro Kajiwara, Shinji Hashimura, and Feblil Huda
    • 雑誌名

      Journal of Nondestructive Evaluation

      巻: 37 号: 4 ページ: 75-75

    • DOI

      10.1007/s10921-018-0528-7

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Experimental verification of a real-time tuning method of a model-based controller by perturbations to its poles2018

    • 著者名/発表者名
      Kajiwara Itsuro、Furuya Keiichiro、Ishizuka Shinichi
    • 雑誌名

      Mechanical Systems and Signal Processing

      巻: 107 ページ: 396-408

    • DOI

      10.1016/j.ijmecsci.2018.03.023

    • NAID

      120006463567

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Damage detection in pipes based on acoustic excitations using laser-induced plasma2018

    • 著者名/発表者名
      Kajiwara, I., Akita, R. and Hosoya, N.
    • 雑誌名

      Mechanical Systems and Signal Processing

      巻: -

    • NAID

      120006486805

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Dynamic characterizations of underwater structures using noncontact vibration tests based on nanosecond laser ablation in water: evaluation of passive vibration suppression with damping materials2017

    • 著者名/発表者名
      Hosoya Naoki、Kajiwara Itsuro、Umenai Koh、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      Journal of Vibration and Control

      巻: - 号: 16 ページ: 3714-3725

    • DOI

      10.1177/1077546317710158

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Numerical simulations of magnetic resonance elastography using finite element analysis with a linear heterogeneous viscoelastic model2017

    • 著者名/発表者名
      Tomita Sunao、Suzuki Hayato、Kajiwara Itsuro、Nakamura Gen、Jiang Yu、Suga Mikio、Obata Takayuki、Tadano Shigeru
    • 雑誌名

      Journal of Visualization

      巻: 21 号: 1 ページ: 133-145

    • DOI

      10.1007/s12650-017-0436-4

    • NAID

      120006383831

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Lamb wave generation using nanosecond laser ablation to detect damage2017

    • 著者名/発表者名
      Hosoya, N., Umino, R., Kanda, A., Kajiwara, I. and Yoshinaga, A.
    • 雑誌名

      Journal of Vibration and Control

      巻: 印刷中 号: 24 ページ: 5842-5853

    • DOI

      10.1177/1077546316687904

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Non-destructive ripeness assessment of apples using a non-contact laser excitation system based on a laser-induced plasma shock wave2017

    • 著者名/発表者名
      Hosoya, N., Mishima, M., Kajiwara, I. and Maeda, S.
    • 雑誌名

      Postharvest Biology and Technology

      巻: 128 ページ: 11-17

    • DOI

      10.1016/j.postharvbio.2017.01.014

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Nano-second Laser-induced Breakdown Shock Wave in Air for Non-contact Vibration Testing2016

    • 著者名/発表者名
      Hosoya, N., Nagata, M., Kajiwara, I., Umino, R.
    • 雑誌名

      Experimental Mechanics

      巻: 56 号: 7 ページ: 1305-1311

    • DOI

      10.1007/s11340-016-0167-9

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [学会発表] Visualization of Lamb waves propagating in transparent materials using high-speed camera2018

    • 著者名/発表者名
      Katsumata, T., Hosoya, N., Kanda, A., Kajiwara, I. and Onuma, T.
    • 学会等名
      The 5th Asia-Pacific Conference on Engineering and Applied Science
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] DEAによる構造物の振動制御に関する研究(DEAの積層構成と制御効果の考察)2018

    • 著者名/発表者名
      平原隼人、梶原逸朗、細矢直基、前田真吾
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 実験モード解析による「太陽のタマゴ」の硬さ評価2018

    • 著者名/発表者名
      細矢直基、出西勇気、高橋健太郎、梶原逸朗
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Excitation system based on laser-induced plasma to generate Lamb wave2017

    • 著者名/発表者名
      Hosoya, N., Yoshinaga, A., Kanda, A., Umino, R. and Kajiwara, I.
    • 学会等名
      International Conference on Engineering Vibration 2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Bolt Loosening Diagnosis by Measuring Vibration Responses Excited by Laser Induced Plasma2017

    • 著者名/発表者名
      Singh, M.P., Kajiwara, I. and Hosoya, N.
    • 学会等名
      The 17th Asian Pacific Vibration Conference
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Structural Health Monitoring Based on Laser Excitation Vibration Test and Wavelet Transform2017

    • 著者名/発表者名
      Cao, S., Kajiwara, I., Li, X. and Hosoya, N.
    • 学会等名
      The 11th International Conference on Sensing Technology
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] レーザーを用いた音響加振に基づく閉空間内の異物検知2017

    • 著者名/発表者名
      小田一心、梶原逸朗、細矢直基
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] レーザーアブレーションを用いた Lamb波の生成(金属チップによる損傷防止)2017

    • 著者名/発表者名
      奥村洋平、細矢直基、神田淳、岩﨑紗綾、梶原逸朗
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] Quality assessment of apples based on modal analysis using laser-induced plasma shock wave2016

    • 著者名/発表者名
      Mishima, M., Hosoya, N., Kajiwara, I. and Maeda, S.
    • 学会等名
      ISMA2016 International Conference on Noise and Vibration Engineering
    • 発表場所
      KU Leuven (Leuven, Belgium)
    • 年月日
      2016-09-19
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] レーザプラズマ音響加振・計測による構造ヘルスモニタリング2016

    • 著者名/発表者名
      秋田涼佑、梶原逸朗、細矢直基
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2016
    • 発表場所
      山口大学常盤キャンパス(宇部市)
    • 年月日
      2016-08-23
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 制御性指標に基づくスマート構造のアクチュエタ配置最適化2016

    • 著者名/発表者名
      北畠茂幹、梶原逸朗、有坂寿洋
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2016
    • 発表場所
      山口大学常盤キャンパス(宇部市)
    • 年月日
      2016-08-23
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [備考] 北海道大学 大学院工学研究院 人間機械システムデザイン部門 知的構造システム研究室 ホームページ

    • URL

      http://labs.eng.hokudai.ac.jp/labo/lsm/

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [備考] 北海道大学 知的構造システム研究室

    • URL

      http://labs.eng.hokudai.ac.jp/labo/lsm/

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [備考] 北海道大学 スマートメカニズム研究室

    • URL

      http://labs.eng.hokudai.ac.jp/labo/lsm/

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書

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公開日: 2016-04-21   更新日: 2020-03-30  

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