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不随意運動制御による運動教示システムの実現

研究課題

研究課題/領域番号 16J09326
研究種目

特別研究員奨励費

配分区分補助金
応募区分国内
研究分野 ヒューマンインタフェース・インタラクション
研究機関電気通信大学

研究代表者

中村 拓人  電気通信大学, 情報理工学研究科, 特別研究員(DC1)

研究期間 (年度) 2016-04-22 – 2019-03-31
研究課題ステータス 完了 (2018年度)
配分額 *注記
3,400千円 (直接経費: 3,400千円)
2018年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
2017年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
2016年度: 1,200千円 (直接経費: 1,200千円)
キーワード触覚 / 力覚 / ハンガー反射 / ゴルフ / ヒューマンコンピュータインタラクション / 擬似力覚 / 不随意運動
研究実績の概要

本課題は運動学習において重要な主体性を失わない運動学習システムの実現を目指すものである.手法として,触覚の錯覚現象であるハンガー反射現象を用いる.ハンガー反射とは針金ハンガーを頭部に装着すると強力な力覚を生起させ,装着者の頭を思わず回す現象である.本現象はこれまでの研究において,手首,腰,足首でも類似の現象が発生することが確認されている.本研究では,強力な力覚及び運動を誘発させる本現象を運動学習に応用し主体性を失わない運動学習システムの実現を目指す.
本年度は昨年度までに開発してきたデバイスを実際のゴルフパターへの応用を行った.昨年度までにハンガー反射を用いて手首に対して強力な力覚を生起させる装置を開発した.本装置は事前に手首にハンガー反射を発生させた状態で装置を装着させ,任意のタイミングで振動刺激を重畳することで,力覚を増強させることで強力な力覚を提示するものである.ゴルフパターへの応用では,本装置を被験者の手首に装着させた状態でパターをさせ,力覚提示条件での打球到達位置への影響を調査した.実験の結果,両手首を左方向へ回転させる力覚を提示させながらパターを行わせた条件において,有意に打球到達位置が左に偏ることが確認され,本装置のパターへの応用可能性が示された.
研究全体を通して,ハンガー反射現象及び付随する振動重畳による力覚増強現象の詳細解明,ハンガー反射を用いた力覚提示装置の開発,開発した装置のゴルフパターへの応用を行い,研究成果の実応用可能性も示すことができた.

現在までの達成度 (段落)

平成30年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

平成30年度が最終年度であるため、記入しない。

報告書

(3件)
  • 2018 実績報告書
  • 2017 実績報告書
  • 2016 実績報告書
  • 研究成果

    (53件)

すべて 2019 2018 2017 2016 その他

すべて 雑誌論文 (5件) (うち査読あり 5件、 オープンアクセス 2件) 学会発表 (42件) (うち国際学会 25件) 備考 (3件) 産業財産権 (1件) 学会・シンポジウム開催 (2件)

  • [雑誌論文] 衣服牽引による視聴覚コンテンツ体験の向上2018

    • 著者名/発表者名
      大石恵利佳,高下昌裕,中村拓人,梶本裕之
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 59 ページ: 2004-2012

    • NAID

      170000149883

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ハンガー反射下の手首への振動重畳による力知覚増強現象2018

    • 著者名/発表者名
      中村拓人, 梶本裕之
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 23 号: 1 ページ: 35-43

    • DOI

      10.18974/tvrsj.23.1_35

    • NAID

      130006594316

    • ISSN
      1344-011X, 2423-9593
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ベルト巻取りを用いた広帯域省エネルギー振動提示2018

    • 著者名/発表者名
      中村拓人、ヤェムヴィボル、梶本裕之
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 59 ページ: 1-8

    • NAID

      170000149511

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 腰ハンガー反射を用いた歩行ナビゲーションにおける教示の影響2017

    • 著者名/発表者名
      今 悠気, 中村 拓人, 梶本 裕之
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 22 号: 3 ページ: 335-344

    • DOI

      10.18974/tvrsj.22.3_335

    • NAID

      130006108049

    • ISSN
      1344-011X, 2423-9593
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] ハンガー反射の歩行への影響2016

    • 著者名/発表者名
      今悠気, 中村拓人, 梶本裕之
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 21 号: 4 ページ: 565-573

    • DOI

      10.18974/tvrsj.21.4_565

    • NAID

      130005306639

    • ISSN
      1344-011X, 2423-9593
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] 洗濯ばさみによる疑似力覚生起現象を再現するデバイスの予備的検証2019

    • 著者名/発表者名
      宮上,中村,梶本
    • 学会等名
      インタラクション2019
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Evaluation of a device reproducing the pseudo-force sensation caused by a clothespin2019

    • 著者名/発表者名
      M. Miyakami, T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      Augmented Human 2019
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 足首形状補完による足首ハンガー反射の効率化に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      眞田,小林,中村,梶本
    • 学会等名
      第23回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 指先の力触覚を前腕に提示するウェアラブルデバイスの開発(第 3 報):3本指に対応したデバイスの開発2018

    • 著者名/発表者名
      森山,中村,梶本
    • 学会等名
      第23回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 実物の立体像に対するタッチパネルを用いた硬柔感提示(第 3 報)2 自由度の硬柔感提示デバイスの評価2018

    • 著者名/発表者名
      村田,大石,中村,梶本,田中,佐野,納谷
    • 学会等名
      第23回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] HapBelt: ベルト巻取り機構を用いた広帯域振動及び力覚提示装置2018

    • 著者名/発表者名
      中村,Yem, 梶本
    • 学会等名
      CEDEC2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 実物の立体像に対するタッチパネルを用いた硬柔感提示(第2報)2自由度の硬柔感提示デバイスの開発2018

    • 著者名/発表者名
      村田,大石,中村,梶本,佐野,納谷
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Hap-Link : Wearable Haptic Device on the Forearm that Presents Haptics Sensations Corresponding to the Fingers2018

    • 著者名/発表者名
      T. Moriyama, A. Nishi, T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      SIGGRAPH Asia 2018 Emerging Technologies
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] An encounter type VR system aimed at exhibiting wall material samples for show house2018

    • 著者名/発表者名
      S. Yamaguchi, H. Shionoiri, T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      ISS2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Haptopus : HMD with Built-in Pressure Sense Presentation Device by Suction Stimulus2018

    • 著者名/発表者名
      T. Kameoka, Y. Kon, T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      AsiaHaptics2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Touch Panel for Presenting Softness with Visuo-Haptic Interaction2018

    • 著者名/発表者名
      K. A. Murata, E. Oishi, T. Nakamura, H. Kajimoto, N. Tanaka, T. Sano, M. Naya
    • 学会等名
      ICAT-EGVE 2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Haptopus : Haptic VR Experience Using Suction Mechanism Embedded in Head-mounted Display2018

    • 著者名/発表者名
      T. Kameoka, Y. Kon, T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      UIST2018 DEMO
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Wearable Haptic Device that Presents the Haptics Sensation Corresponding to Three Fingers on the Forearm2018

    • 著者名/発表者名
      T. Moriyama, A. Nishi, T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      UIST2018 DEMO
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Haptopus : Transferring the Touch Sense of the Hand to the Face Using Suction Mechanism Embedded in HMD2018

    • 著者名/発表者名
      T. Kameoka, Y. Kon, T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      SUI2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of a Wearable Haptic Device that Presents the Haptic Sensation Corresponding to Three Fingers on the Forearm2018

    • 著者名/発表者名
      T. Moriyama, A. Nishi, T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      SUI2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Optimization of the Hanger Reflex (I): Examining the Correlation Between Skin Deformation and Illusion Intensity2018

    • 著者名/発表者名
      M. Miyakami, Y. Kon, T. Nakamura, H.Kajimoto
    • 学会等名
      Eurohaptics 2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 指先の触角を前腕に提示するウェアラブルデバイスの開発第2報:温度提示の付与2018

    • 著者名/発表者名
      森山, 西, 櫻木, 中村, 梶本
    • 学会等名
      第22回一般社団法人情報処理学会インタラクション2018
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] Development of a Wearable Haptics Device that Presents the Haptics Sensation of the Fingerpad to the Forearm2018

    • 著者名/発表者名
      T.K.Moriyama, N. Ayaka, R. Sakuragi, T. Nakamnura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      IEEE Haptics Symposium 2018
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Touch Panel for Presenting Softness with a Virtual Image2018

    • 著者名/発表者名
      K. A. Murata, E. Oishi, T. Nakamura, H. Kajimoto, T. Sano, M. Naya
    • 学会等名
      IEEE Haptics Symposium 2018
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Interpretation of Navigation Information Modulates the Effect of the Waist-Type Hanger Reflex on Walking2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kon, T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      IEEE 3DUI 2017
    • 発表場所
      ロサンゼルス(アメリカ)
    • 年月日
      2017-03-18
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 空気圧アクチュエータを用いた頭部ハンガー反射回旋角度制御の試み2017

    • 著者名/発表者名
      今悠気,中村拓人,梶本裕之
    • 学会等名
      インタラクション2017
    • 発表場所
      明治大学中野キャンパス(東京都・中野区)
    • 年月日
      2017-03-02
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] ヘッドマウントディスプレイ装着時の安全性向上を目的とした距離―振動変換提示:予備的検討2017

    • 著者名/発表者名
      宮上昌大,今悠気,中村拓人,植松遥也,梶本裕之
    • 学会等名
      インタラクション2017
    • 発表場所
      明治大学中野キャンパス(東京都・中野区)
    • 年月日
      2017-03-02
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] モバイルデバイスのためのベルト巻取り機構を用いた省エネルギーでの振動提示2017

    • 著者名/発表者名
      中村, Yem, 梶本
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] ハンガー反射を用いた力覚・運動提示内蔵型HMD2017

    • 著者名/発表者名
      今, 中村, 梶本
    • 学会等名
      CEDEC2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 実物の立体像に対する視触覚重畳2017

    • 著者名/発表者名
      村田,大石,中村,梶本,佐野貴洋,納谷昌之
    • 学会等名
      第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 指先の触覚を前腕に提示するウェアラブルデバイスの開発2017

    • 著者名/発表者名
      森山,西,中村,梶本
    • 学会等名
      第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] HangerOVER: Mechanism of Controlling the Hanger Reflex Using Air Balloon for HMD Embedded Haptic Display2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kon, T. Nakamura, V. Yem, H. Kajimoto
    • 学会等名
      IEEEVR2018
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] HapPull: Enhancement of self-motion by Pulling Clothes2017

    • 著者名/発表者名
      E. Oishi, M. Koge, T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      14th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] HapBelt: Haptic display for presenting vibrotactile and force sense using belt winding mechanism2017

    • 著者名/発表者名
      T. Nakamura, V. Yem, H. Kajimoto
    • 学会等名
      ACM SIGGRAPH ASIA 2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] HangerON: A Belt-type Human Walking Controller Using the Hanger Reflex Haptic Illusion2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kon, T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      ACM SIGGRAPH 2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] HangerOVER:HMD-Embedded Haptics Display With Hanger Reflex2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kon, T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      ACM SIGGRAPH 2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Energy-Efficient Vibrotactile Presentation for Mobile Devices Using Belt Winding2017

    • 著者名/発表者名
      T. Nakamura, V. Yem, H. Kajimoto
    • 学会等名
      IEEE World Haptics Conference 2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Interpretation of Navigation Information Modulates the Effect of the Waist-Type Hanger Reflex on Walking2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kon, T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      IEEE 3DUI2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 偏加速度振動による疑似力覚における知覚マスキングの関与可能性について2016

    • 著者名/発表者名
      中村拓人, 梶本裕之
    • 学会等名
      第16回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2016
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道・札幌市)
    • 年月日
      2016-12-15
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 腰部ハンガー反射発生時の圧力分布の計測2016

    • 著者名/発表者名
      今悠気,中村拓人,梶本裕之
    • 学会等名
      第16回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2016
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道・札幌市)
    • 年月日
      2016-12-15
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Reflex of the Head and Waist with Translational and Rotational Force Perception2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Kon, T. Nakamura, M. Sato, T. Asahi, H. Kajimoto
    • 学会等名
      Asia Haptics 2016
    • 発表場所
      柏市(日本)
    • 年月日
      2016-11-30
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Enhancement of Perceived Force from the Hanger Reflex on Head and Ankle by Adding Vibration2016

    • 著者名/発表者名
      T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      Asia Haptics 2016
    • 発表場所
      柏市(日本)
    • 年月日
      2016-11-30
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ハンガー反射を用いた腰部への回旋・並進力提示デバイス2016

    • 著者名/発表者名
      今悠気,中村拓人,梶本裕之
    • 学会等名
      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県・つくば市)
    • 年月日
      2016-09-14
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Perceptual Force on the Wrist under the Hanger Reflex and Vibration2016

    • 著者名/発表者名
      T. Nakamura, N. Nishimura, T. Hachisu, M. Sato, H. Kajimoto
    • 学会等名
      Euro Haptics 2016
    • 発表場所
      ロンドン(イギリス)
    • 年月日
      2016-07-04
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 振動重畳による指での擬似力覚増強現象2016

    • 著者名/発表者名
      中村拓人, Vibol Yem, 梶本裕之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Effect of Hanger Reflex on Walking2016

    • 著者名/発表者名
      Y.Kon, T.Nakamura, M.Sato, H.Kajimoto
    • 学会等名
      IEEE Haptics Symposium 2016
    • 発表場所
      フィラデルフィア(アメリカ)
    • 年月日
      2016-04-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Enhancement of Perceptual Force by Presenting Vibration to the Strained Skin of the Finger2016

    • 著者名/発表者名
      T. Nakamura, V. Yem, H. Kajimoto
    • 学会等名
      IEEE Haptics Symposium 2016
    • 発表場所
      フィラデルフィア(アメリカ)
    • 年月日
      2016-04-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [備考] Takuto Nakamura's page

    • URL

      http://kaji-lab.jp/ja/index.php?n.takuto

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [備考] Takuto Nakamura's Page

    • URL

      http://kaji-lab.jp/ja/index.php?n.takuto

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [備考] Takuto Nakamura 's page

    • URL

      http://kaji-lab.jp/ja/index.php?n.takuto

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [産業財産権] 動き誘発装置および動き誘発プログラム2016

    • 発明者名
      今悠気,中村拓人,梶本裕之
    • 権利者名
      今悠気,中村拓人,梶本裕之
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2016-12-21
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会・シンポジウム開催] AsiaHaptics20162016

    • 発表場所
      柏市(日本)
    • 年月日
      2016-11-30
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会・シンポジウム開催] Euro Haptics 20162016

    • 発表場所
      ロンドン(イギリス)
    • 年月日
      2016-07-04
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書

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公開日: 2016-05-17   更新日: 2024-03-26  

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