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屋内歩行センシングデータの収集と統合による建物構造生成手法の構築

研究課題

研究課題/領域番号 16K00144
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 情報ネットワーク
研究機関愛知工業大学

研究代表者

梶 克彦  愛知工業大学, 情報科学部, 准教授 (40466412)

研究分担者 水野 忠則  愛知工業大学, 情報科学部, 教授 (80252162)
研究期間 (年度) 2016-04-01 – 2020-03-31
研究課題ステータス 完了 (2019年度)
配分額 *注記
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2019年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2018年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2017年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2016年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
キーワードPDR / スマートフォン / 歩行軌跡 / 建物構造 / 屋内位置推定 / 建物構造生成 / センサ / スマートセンサ情報システム
研究成果の概要

複数の人の屋内歩行センシングデータを用いた歩行空間ネットワーク構造生成手法を確立するために,以下の4つのサブテーマを設けて研究を遂行した.(I)建物らしさの概念の体系化,(II)高精度歩行軌跡推定手法の確立,(III)歩行軌跡の統合による歩行空間ネットワーク構造推定手法の確立,(IV)歩行センシングデータの収集のための参加型センシング基盤の構築.

研究成果の学術的意義や社会的意義

複数人の歩行センシングデータを用いて建物構造を構築する,という研究は既に複数存在している.本研究の学術的な特色・独創的な点は,高精度の建物構造を構築するために,建物らしさという概念を体系化して利用する,という点である.申請者自身の研究を含め,幾つかの研究では建物らしさの一部(直線的な通路や直角の曲がり角などの制約)をアドホックに導入した研究は存在しているが,これまで計算機が理解可能なモデルとして建物らしさを表現し,それによって建物構造を自動構築した例はない.

報告書

(5件)
  • 2019 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2018 実施状況報告書
  • 2017 実施状況報告書
  • 2016 実施状況報告書
  • 研究成果

    (24件)

すべて 2020 2019 2018 2017 2016

すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 4件) 学会発表 (20件) (うち国際学会 9件、 招待講演 1件)

  • [雑誌論文] Method to Improve Accuracy of Indoor PDR Trajectories Using a Large Number of Trajectories2020

    • 著者名/発表者名
      Yotsuya Kosuke、Naito Katsuhiro、Chujo Naoya、Mizuno Tadanori、Kaji Katsuhiko
    • 雑誌名

      Journal of Information Processing

      巻: 28 号: 0 ページ: 44-54

    • DOI

      10.2197/ipsjjip.28.44

    • NAID

      130007785106

    • ISSN
      1882-6652
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 回転磁石マーカに基づくスマートフォン位置推定2018

    • 著者名/発表者名
      武島 知勲 , 梶 克彦 , 廣井 慧 , 河口 信夫 , 神山 剛 , 太田 賢 , 稲村 浩
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: Vol. 59, No.1 ページ: 138-149

    • NAID

      170000174100

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 通路に設置した回転する磁石による歩行者の通過検出手法2017

    • 著者名/発表者名
      武島知勲,梶克彦,廣井慧,河口信夫,神山剛,太田賢,稲村浩
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 58,1 ページ: 43-56

    • NAID

      170000131153

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 歩行時の磁気センシングデータを利用した屋内位置推定手法2017

    • 著者名/発表者名
      村田雄哉,梶克彦,廣井慧,河口信夫,神山剛,太田賢,稲村浩
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 58,1 ページ: 57-67

    • NAID

      170000131154

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 屋内歩行軌跡統合に向けた歩行軌跡の分析2020

    • 著者名/発表者名
      杉本壮, 伊藤信之, 内藤克浩, 中條直也, 水野忠則, 梶克彦
    • 学会等名
      情報処理学会MBL研究会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 複数の屋内歩行軌跡同士の部分一致箇所を手がかりとした歩行空間ネットワーク構造生成の基礎検討2019

    • 著者名/発表者名
      杉本壮,伊藤信行,内藤克浩,中條直也,水野忠則,梶克彦
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Method to Improve Accuracy of Indoor PDR Trajectories Using a Large Amount of Trajectories2018

    • 著者名/発表者名
      Yotsuya, K., Ito, N., Naito, K., Chujo, N., Mizuno, T., Kaji, K.
    • 学会等名
      International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking(ICMU2018)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Partial Matching Estimation Method of Walking Trajectories for Generating Indoor Pedestrian Networks2018

    • 著者名/発表者名
      Sugimoto, S., Ito, N., Naito, K., Chujo, N., Mizuno, T., Kaji, K.
    • 学会等名
      International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking(ICMU2018)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 気圧センサを用いたステップ認識手法2018

    • 著者名/発表者名
      磯村奎介,梶克彦
    • 学会等名
      第89回情報処理学会モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム研究会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 角速度と磁気センサを単独で用いたステップ認識手法2018

    • 著者名/発表者名
      磯村奎介,梶克彦
    • 学会等名
      第87回情報処理学会モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム研究会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] Indoor Positioning Methods using PDR, Fingerprinting and Marker Devices2018

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Kaji
    • 学会等名
      Fourth International Workshop on Asia-Pacific Precise Indoor positioning & Indoor Navigation(APPIPIN)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 屋内歩行軌跡統合のための共通部分推定2018

    • 著者名/発表者名
      杉本壮, 伊藤信行, 内藤克浩, 中條直也, 水野忠則, 梶克彦
    • 学会等名
      情報処理学会MBL研究会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] A three-dimensional smartphone positioning method using a spinning magnet marker2017

    • 著者名/発表者名
      Kosuke Watanabe, Kei Hiroi, Takeshi Kamiyama, Hiroyuki Sano, Masakatsu Tsukamoto, Masaji Katagiri, Daizo Ikeda, Katsuhiko Kaji, Nobuo Kawaguchi
    • 学会等名
      2017 Tenth International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network (ICMU)
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 回転磁石マーカによるスマートフォンの3次元位置推定手法2017

    • 著者名/発表者名
      渡邊 康祐, 廣井 慧, 神山 剛, 佐野 博之, 塚本 昌克, 片桐 雅二, 池田 大造, 梶 克彦, 河口 信夫
    • 学会等名
      DICOMO2017シンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] 加速度平面成分を用いた1歩ごとの進行方向推定2017

    • 著者名/発表者名
      清水 祥吾, 伊藤 信行, 内藤 克浩, 中條 直也, 水野 忠則, 梶 克彦
    • 学会等名
      DICOMO2017シンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] Pedestrian Direction Estimation for Each Step Using Plane Component of Accelerometer2017

    • 著者名/発表者名
      Shimizu, S., Ito, N., Naito, K., Chujo, N., Mizuno, T., Kaji, K.
    • 学会等名
      2017 Tenth International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network (ICMU)
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Detection of Half-turn Stairs from Walking Trajectories Estimated by Pedestrian Dead Reckoning2017

    • 著者名/発表者名
      Kosuke, Y., Haruka, I., Nobuyuki, I., Katsuhiro, N., Naoya, C., Tadanori, M., Kaji, K.
    • 学会等名
      2017 Tenth International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network (ICMU)
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] オフィス圏内行動データと部屋間移動部分の抽出2017

    • 著者名/発表者名
      中島唯博,四ツ谷昂亮,杉本壮,伊藤信行,内藤克浩,中條直也,水野忠則,梶克彦
    • 学会等名
      WiNF2017(第15回情報学ワークショップ)
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] 屋内歩行軌跡統合のための共通部分推定の基礎検討2017

    • 著者名/発表者名
      杉本壮,伊藤信行,内藤克浩,中條直也,水野忠則,梶克彦
    • 学会等名
      WiNF2017(第15回情報学ワークショップ)
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] 同一経路歩行軌跡の統合と建物構造知識に基づく高精度歩行軌跡推定2016

    • 著者名/発表者名
      岩瀬陽香,四ツ谷昴亮,伊藤信行,内藤克浩,中條直也,水野忠則,梶克彦
    • 学会等名
      情報処理学会モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム研究会(MBL)
    • 発表場所
      金沢湯涌温泉 かなや
    • 年月日
      2016-12-07
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] Multi-Algorithm On-Site Evaluation System for PDR Challenge2016

    • 著者名/発表者名
      Kaji, K., Kanagu, K., Murao, K., Nishio, N., Urano, K., Iida, H., Kawaguchi, N.
    • 学会等名
      the Ninth International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking (ICMU2016)
    • 発表場所
      Kaiserslautern, Germany
    • 年月日
      2016-10-04
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Estimating 3D Pedestrian Trajectories using Stability of Sensing Signal2016

    • 著者名/発表者名
      Kaji, K., Kawaguchi, N.
    • 学会等名
      the Seventh International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN2016)
    • 発表場所
      Alcala de Henares, Spain
    • 年月日
      2016-10-04
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] PIEM: Path Independent Evaluation Metric for Relative Localization2016

    • 著者名/発表者名
      Abe, M., Kaji, K., Hiroi, K., Kawaguchi, N.
    • 学会等名
      the Seventh International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN2016)
    • 発表場所
      Alcala de Henares, Spain
    • 年月日
      2016-10-04
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 回転磁石マーカに基づくスマートフォン位置推定2016

    • 著者名/発表者名
      武島知勲, 梶克彦, 廣井慧, 河口信夫, 神山剛, 太田賢, 稲村浩
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2016)シンポジウム
    • 発表場所
      鳥羽シーサイドホテル
    • 年月日
      2016-07-06
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書

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公開日: 2016-04-21   更新日: 2021-02-19  

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