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多様体表現によるアフィン不変特徴記述に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 16K00253
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理
研究機関中部大学

研究代表者

藤吉 弘亘  中部大学, 工学部, 教授 (20333172)

研究分担者 上瀧 剛  熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 准教授 (20582935)
研究協力者 安倍 満  
研究期間 (年度) 2016-04-01 – 2019-03-31
研究課題ステータス 完了 (2018年度)
配分額 *注記
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2018年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2017年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2016年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
キーワードキーポイントマッチング / 特徴記述 / 多視点記述子 / テンソル分解 / 視点合成フィルタ / 因子分解による低ランク近似 / 画像局所特徴量 / 下界計算 / コンピュータビジョン / 画像認識
研究成果の概要

ASIFTのような従来の多視点記述子は,パッチ画像の多くのオンラインのアフィン変換を必要とする. そこで,我々はオンラインアフィンワーピングを必要としないアフィン不変量記述子を提案する.提案した記述子は,特徴記述フィルタとパッチ画像間の内積として特徴記述子を表現する. 特徴記述フィルタ群は事前にアフィン変換を実行することができる.また,特異値分解を用いてフィルタ群をコンパクトに表現することができ,任意の連続アフィンパラメータに対して特徴量を記述することが可能となる.評価実験により,提案手法はキーポイントマッチング性能を維持しながら,従来手法より効率的に多視点特徴量を記述することを確認した.

研究成果の学術的意義や社会的意義

撮影位置を不連続にして撮影した画像には,視点変化によって生じる変化が含まれる.このような画像をつなぎ合わせるには,視点変化に影響を受けない特徴量記述が必要となる.本研究成果はこの問題を解決するアプローチであり,従来法より大幅な高速化を実現したことで,携帯型デバイスにおいての実行が可能となる.これにより,画像認識技術を用いた様々なアプリケーションの開発に貢献できる.

報告書

(4件)
  • 2018 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2017 実施状況報告書
  • 2016 実施状況報告書
  • 研究成果

    (9件)

すべて 2018 2017 2016

すべて 学会発表 (9件) (うち国際学会 2件、 招待講演 3件)

  • [学会発表] 画像認識における特徴表現 ーSSII技術マップの再考ー2018

    • 著者名/発表者名
      藤吉弘亘
    • 学会等名
      第24回画像センシングシンポジウム
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Affine-invariant Local Feature Representation for Keypoint Matching2018

    • 著者名/発表者名
      Hironobu Fujiyoshi
    • 学会等名
      Third international Conference on Computer Vision & Image Processing
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] テンソル分解による視点合成フィルタ群のコンパクト化2018

    • 著者名/発表者名
      河合康平, 長谷川昂宏, 山下隆義, 藤吉弘亘
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Compactification of Affine Transformation Filter Using Tensor Decomposition2018

    • 著者名/発表者名
      Kohei Kawai, Takahiro Hasegawa, Yuji Yamauchi, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi
    • 学会等名
      The 25th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP),
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 分解して高速化 -キーポイントマッチング・物体検出・深層学習の高速化-2017

    • 著者名/発表者名
      藤吉 弘亘
    • 学会等名
      動的画像処理実利用化ワークショップ2017
    • 発表場所
      島根県立産業交流会館(島根県・松江市)
    • 年月日
      2017-03-09
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 固有値テンプレート法によるFast Graspability Evaluationの高速化2017

    • 著者名/発表者名
      真野航輔, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 川西亮輔, 関真規人
    • 学会等名
      ロボット学会学術講演会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] 特異値分解に基づくコンパクトなアフィン画像特徴記述2017

    • 著者名/発表者名
      河合康平, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘
    • 学会等名
      電気関係学会東海支部連合大会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] アフィン変換特徴量記述子と下界算出に基づく距離計算によるキーポイントマッチング2017

    • 著者名/発表者名
      長谷川昂宏, 安倍満, 上瀧剛, 山内悠嗣
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] 画像マッチングのための因子分解による局所特徴量表現2016

    • 著者名/発表者名
      長谷川 昂宏, 安倍 満, 石川 康太, 上瀧 剛, 山内 悠嗣, 山下 隆義, 藤吉 弘亘
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2016
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県・浜松市)
    • 年月日
      2016-08-01
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書

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公開日: 2016-04-21   更新日: 2020-03-30  

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