| 研究課題/領域番号 |
16K06374
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
通信・ネットワーク工学
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| 研究機関 | 立命館大学 |
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研究代表者 |
久保 博嗣 立命館大学, 理工学部, 教授 (40633243)
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| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2019-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2018年度)
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| 配分額 *注記 |
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2018年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2017年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2016年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | 通信方式 / 変復調 / 信号処理 / 符号化 / MIMO伝送方式 / 水中音響通信 / 移動体通信 / 海洋探索 / 情報通信工学 / 海洋探査 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，伝搬路が高速に時間変動し，遅延広がりが大きいダブルセレクティブ伝搬環境が問題となる水中音響通信に関して，通信の高信頼化・大容量化を図る研究を実施した．本研究では，(1)水中音響通信のダブルセレクティブ伝搬路において性能評価を容易化できるシミュレータ，(2)厳しいダブルセレクティブ環境に有効な高信頼伝送方式 (8kbps) と大容量伝送方式 (64kbps) を提案した．特に，ダブルセレクティブ環境を模擬した実験水槽，海洋浅瀬環境での実環境試験により，提案したチャネルシミュレータにより水中音響通信環境を模擬できること，提案した無線伝送方式が良好な性能を有することを確認した．
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究成果にて，水中音響通信の実現性を実際の海洋浅瀬環境で実験実証した．具体的には，高信頼伝送方式について，従来の2倍を超える厳しさのダブルセレクティブ水中音響通信伝搬路での8kbps伝送，大容量伝送方式について，従来は10kbps程度であった海洋浅瀬環境での64kbps伝送の実現性を実証した．
本技術の適用先は，海洋資源採掘などに活用されている自律型無人潜水機 (AUV) の通信制御手段である．今回の研究により，8kbps高信頼伝送方式では移動環境・長距離環境での水中音響通信の信頼性向上，64kbps大容量伝送方式では画像信号も視野に入れた水中音響通信の容量拡大に寄与する成果を得た．
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