| 研究課題/領域番号 |
16K06882
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
航空宇宙工学
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| 研究機関 | 東北大学 |
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研究代表者 |
坂本 祐二 東北大学, 工学研究科, 特任准教授 (50431523)
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| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2019-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2018年度)
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| 配分額 *注記 |
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2018年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2017年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2016年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| キーワード | 超小型衛星 / 姿勢決定 / 全方位カメラ / 画像解析 / キューブサット / 航空宇宙システム / 衛星姿勢決定 |
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| 研究成果の概要 |
超小型衛星の1種、ナノサットおよびキューブサットに搭載可能な、全方位カメラによる衛星姿勢決定ユニットを試作し、地上環境で評価した。試作ユニットは、撮像センサとFPGAによる画像処理部を組み合わせる。1つの撮像センサで、地球、太陽、月を撮像し、オンボード画像解析で昼・夜を問わずに三軸姿勢決定を可能にする。スターセンサに匹敵する0.1度の確度を目標とする。質量・容積・電力が制限されたナノサットにおいて、姿勢決定センサによるリソースの圧迫を解決する、先進的技術である。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
ナノサットおよびマイクロサットの開発と軌道投入は、世界中で爆発的に急増している。衛星にとって姿勢決定・制御機能は、撮像センサを目的の方向に向けるために重要である。スターセンサは体積的リソースを必要とするため、代替となる確度0.1度程度の性能を有する姿勢センサは需要が高い。本分野では、価格が安くて小型・先進機能を持つ最新の地上製品を宇宙活用する例が多い。宇宙用途に特化する部分は、FPGAやCPUによるソフトウェアで補完可能であり、短時間・低コストに問題を解決できる。
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