| 研究課題/領域番号 |
16K11074
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
泌尿器科学
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| 研究機関 | 関西医科大学 |
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研究代表者 |
松田 公志 関西医科大学, 医学部, 教授 (20192338)
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| 研究分担者 |
井上 貴昭 関西医科大学, 医学部, 講師 (00411512)
木下 秀文 関西医科大学, 医学部, 准教授 (30324635)
吉田 健志 関西医科大学, 医学部, 講師 (40572673)
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| 研究協力者 |
高安 健太
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| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2019-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2018年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2018年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2017年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2016年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
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| キーワード | 手術技能分析 / 内視鏡手術 / 力覚計測 / ergonomics / 手術技術分析 / 技術分析 / 泌尿器内視鏡手術 / 内視鏡外科手術 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では、泌尿器内視鏡手術に対し工学的アプローチにより、技術レベルの異なる術者の椎体、肩肘手関節の位置と熟練術者の姿勢を明らかにし、さらに筋電計測を行い筋使用部位を評価した。光学式モーションキャプチャシステムを用い、3次元空間で肩肘手関節、下肢関節の位置情報を取得した。腹腔鏡手術では熟練者の脇角度は軽く開き、肘を屈曲させ、頭部位置が安定する傾向にあり、ロボット手術では、初心者は、肘が進展し、手首の屈曲時間が長く、肘がアームレストより高く位置する時間が長い事が明らかとなった。筋電計測では、初心者は橈側群の筋電振幅が強く、尺側筋の使用割合が多いことが明らかとなった。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
内視鏡手術の普及に伴い、術者のergonomicsに関する問題点が注目されてきている。本研究では、泌尿器腹腔鏡操作、ロボット手術操作を対象とし、モーションキャプチャシステムにより、技術レベルの異なる術者の椎体、肩肘手関節の位置と熟練術者の姿勢の特徴および筋電図計測による筋使用範囲の特徴を明らかにすることを目標とした。熟練者と初心者のergonomicsの差に関する情報は、疲労軽減や技術習得期間の短縮の一助となりうる。今後フィードバックシステムを用いラーニングカーブの評価を行いたいと考えている。
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