| 研究課題/領域番号 |
16K11350
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
小児外科学
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| 研究機関 | 鹿児島大学 |
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研究代表者 |
山田 耕嗣 鹿児島大学, 附属病院, 特任助教 (80528042)
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| 研究分担者 |
家入 里志 鹿児島大学, 医歯学域医学系, 教授 (00363359)
山田 和歌 鹿児島大学, 医歯学域附属病院, 特任助教 (20457659)
川野 孝文 鹿児島大学, 医歯学総合研究科, 客員研究員 (40457651)
加治 建 鹿児島大学, 附属病院, 特任教授 (50315420)
植村 宗則 九州大学, 大学病院, 助教 (50636157)
中目 和彦 鹿児島大学, 医歯学域附属病院, 講師 (70448570)
向井 基 鹿児島大学, 医歯学域医学系, 准教授 (80468024)
大西 峻 鹿児島大学, 附属病院, 医員 (10614638)
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| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2019-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2018年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2018年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2017年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2016年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | 3Dスキャナー / 腹腔鏡手術 / シミュレーター / トレーニング / 重症心身障害児 / ３D / 3Ｄ / 3D / 3Dスキャナ |
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| 研究成果の概要 |
体表の3Dデータと腹部CT画像との統合処理により、腹部体表のボリュームデータを計算した。次に各臓器別に腹腔内臓器の3Dボリュームデータを作成し、気腹による臓器変形の効果を加えることで、気腹下における臓器の形状をシミュレーションした。作成した3D画像に、鉗子の挿入を想定したポイントを作成し、仮想的な腹腔鏡下手術のイメージを作成することが出来た。
腹腔鏡下手術をシミュレートしたドライボックスを作成し、術前にポートレイアウトの検証や、手術を想定したトレーニングや、トレーニングによって得られた鉗子軌跡のデータから、訓練者へのフィードバックやトレーニングメニューのアレンジができるようになった。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究により、特に体幹の変形の強い患者に対するポートレイアウトのシミュレーションを術前に行うことが可能となった。それにより手術時間の短縮が図れ、合併症の発生率の軽減が期待できる。また本技術をシミュレーターを用いた手術トレーニングに応用することで、術者の技能向上や効率的なトレーニングメニューの開発につなげることができるほか、手術時の鉗子軌跡を測定するすることにより、鉗子運動の特性を把握し、術者の不得手な部分をカバーするオーダーメイドな手術トレーニングを行う事ができる。
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