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次世代型手術用シミュレータの開発

研究課題

研究課題/領域番号 16K12873
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 生体医工学・生体材料学
研究機関京都大学

研究代表者

小川 修  京都大学, 医学研究科, 教授 (90260611)

研究分担者 寺田 直樹  京都大学, 医学研究科, 助教 (60636637)
井上 貴博  京都大学, 医学(系)研究科(研究院), 助教 (80511881)
研究期間 (年度) 2016-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス 完了 (2017年度)
配分額 *注記
3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
2017年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2016年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
キーワード生体シミュレーション / 生体シュミレーション / 医工学 / 手術シミュレーションシステム / バーチャルリアリティ / 3Dモデル
研究成果の概要

我々は、各臓器の弾力を反映した臓器シミュレータモデルを開発すべく、独自に作成した新規デバイスPressure Measuring Grasper(PMEG)を用い、ブタ生体内にて臓器の弾力と外力の関係を
計測することに成功した。また術者が加えた外力を計測できる鉗子を開発し、適切な外力負荷を加える教育的ツールとして有用である可能性を示すことが出来た。今後これらのデバイスに改良を加えることで、実際の手術に近いクオリティの腹腔鏡下手術シュミレーターの開発が期待される。

報告書

(3件)
  • 2017 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2016 実施状況報告書
  • 研究成果

    (7件)

すべて 2018 2017 2016

すべて 雑誌論文 (2件) (うち国際共著 1件、 査読あり 1件、 オープンアクセス 1件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (5件) (うち国際学会 1件、 招待講演 1件)

  • [雑誌論文] Laparoscopic forceps with force feedback2018

    • 著者名/発表者名
      Atsuro SAWADA, Jin KONO, Atsushi SENGIKU, Naoto KUME, Junichi FUKUDA, Toshinari YAMASAKI, and Osamu OGAWA
    • 雑誌名

      International Conference on Human-Computer Interaction 2018

      巻: -

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of a Novel Tool for Assessing Deformation and Hardness of Real Organs: Pressure Measuring Grasper (PMEG)2016

    • 著者名/発表者名
      Atsuro Sawada, Naoto Kume, Junichi Fukuda, Yoshiyuki Matsui, Koji Yoshimura, Osamu Ogawa
    • 雑誌名

      Advanced Biomedical Engineering

      巻: 5 号: 0 ページ: 68-75

    • DOI

      10.14326/abe.5.68

    • NAID

      130005145768

    • ISSN
      2187-5219
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [学会発表] Laparoscopic forceps with force feedback2018

    • 著者名/発表者名
      Atsuro SAWADA, Jin KONO, Atsushi SENGIKU, Naoto KUME, Junichi FUKUDA, Toshinari YAMASAKI, and Osamu OGAWA
    • 学会等名
      International Conference on Human-Computer Interaction 2018
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 手術技術を科学する:より効率的なトレーニングを目指して 安全で効率的な剥離をどう習得するか2017

    • 著者名/発表者名
      澤田 篤郎
    • 学会等名
      第67回 日本泌尿器科学会中部総会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] ロボット支援下腎部分切除(RALPN)における3Dナビゲーションシステムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      千菊敦士 澤田篤郎 河野仁  寺田直樹 山崎俊成 小川修 小枝正直 大西克彦 登尾啓史 水篠公範
    • 学会等名
      第16回日本VR医学会
    • 発表場所
      横浜文化センター
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] Development of a new 3D navigation system for Robot-Assisted Partial Nephrectomy2016

    • 著者名/発表者名
      澤田篤郎 千菊敦士 河野仁  寺田直樹 山崎俊成 小川修 小枝正直 大西克彦 登尾啓史 水篠公範
    • 学会等名
      第33回日韓泌尿器科会議
    • 発表場所
      ホテル青森
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] ロボット支援下腎部分切除(RALPN)における3Dナビゲーションシステムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      澤田篤郎 千菊敦士 河野仁  寺田直樹 山崎俊成 小川修 小枝正直 大西克彦 登尾啓史 水篠公範
    • 学会等名
      第30回日本泌尿器内視鏡学会総会
    • 発表場所
      グランフロント大阪北館 コングレコンベンションセンター
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書

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公開日: 2016-04-21   更新日: 2019-03-29  

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