| 研究課題/領域番号 |
16K14182
|
|---|
| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 研究分野 |
機械力学・制御
|
|---|
| 研究機関 | 埼玉大学 |
|---|
研究代表者 |
水野 毅 埼玉大学, 理工学研究科, 教授 (20134645)
|
|---|
| 連携研究者 |
髙﨑 正也 埼玉大学, 大学院理工学研究科, 教授 (10333486)
石野 裕二 埼玉大学, 総合研究機構, 技師 (50645968)
|
|---|
| 研究協力者 |
清藤 温 埼玉大学, 大学院理工学研究科
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2018-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
|
| 配分額 *注記 |
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2017年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2016年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
|
|---|
| キーワード | 磁気浮上 / 磁気軸受 / 磁界共振 / エネルギー伝送 / 自己平衡性 / 非接触給電 / 磁界共振結合 / 交流磁気浮上 / 機械力学・制御 / 制御工学 |
|---|
| 研究成果の概要 |
磁界共振結合を利用した交流磁気浮上によって完全非接触支持を実現する装置を開発した．この装置には３組の磁気浮上機構を設け，さらに，浮上体上部の3個の１次側電磁石を３本のばねにより弾性支持されたステータに取付けた．ステータ・ベース間に減衰を与えるため，ボイスコイルモータ（VCM）を3組設置した．また，諸特性を精密に測定するための１自由度形実験装置も製作した．諸特性の測定結果に基づき，磁気浮上機構の数学モデルを構築し，受動安定となる条件を探索した．また，VCMの巻線を短絡することによって減衰を与えて，安定な磁気浮上を実現した．さらに，２次側回路を二つ持つ交流磁気浮上機構についても諸特性を測定した．
|
