| 研究課題/領域番号 |
16K14209
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
電力工学・電力変換・電気機器
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| 研究機関 | 横浜国立大学 |
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研究代表者 |
下野 誠通 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 准教授 (90513292)
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| 研究分担者 |
河村 篤男 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授 (80186139)
藤本 康孝 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授 (60313475)
溝口 貴弘 地方独立行政法人神奈川県立産業技術総合研究所, 「力を感じる医療・福祉介護次世代ロボット」プロジェクト, 研究員(任期有) (80759308)
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| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2017年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2016年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | 電気機器工学 / リニアモータ / 磁気ギア / モーションコントロール / 制御工学 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では、二年間の研究期間において、磁気ギア内蔵円筒形リニアモータの基本設計を完了し、推力発生メカニズムの理論式を導出した。設計モデルに対して電磁界解析を行うことで、種々のモータ特性を明らかにすることができた。さらに、考案モータの駆動原理を実証するための基礎検証機を試作し、高出力モータとしての実現可能性を確認することができた。
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