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構成的手法に基づく内気な人の予期メカニズム解明と会話支援ロボットの行動モデル確立

研究課題

研究課題/領域番号 16K16102
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 ヒューマンインタフェース・インタラクション
研究機関東京電機大学

研究代表者

大島 直樹  東京電機大学, システムデザイン工学部, 助教 (30732820)

研究期間 (年度) 2016-04-01 – 2019-03-31
研究課題ステータス 完了 (2018年度)
配分額 *注記
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2018年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2017年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2016年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
キーワードコミュニケーション / ロボット / シャイ(Shyness) / 内気 / 会話 / 促進 / 抑制 / シャイネス / 支援 / 多人数 / インタラクション / シャイ / 会話支援ロボット / コミュニケーション支援 / ユーザインタフェース / 認知科学 / エージェント / 知能ロボティックス
研究成果の概要

会話に対して控えめな姿勢の内気(シャイ)な参加者について、その予期メカニズムを解明することを目標に、内気な話者が会話で感じる気後れや不安を軽減することの可能なロボットの行動デザインを設計し、そこでの人間とロボットの振る舞いを評価した。人間の会話に介入するコミュニケーションロボットを用いた多人数会話の収録実験を行い、分析の結果、内気な話者の心理的負荷を軽減/改善するロボットの振る舞いを特定し、内気な話者がどのような情報を手掛かりに、自分の発話行動を調整しているのかを明らかにした。

研究成果の学術的意義や社会的意義

これまで、内気さは、個人の性格的な問題と診断され、自らの努力で克服することが求められてきた。本研究では、コミュニケーション行動に抵抗を感じる原因は、人前でうまく行動できないことを事前に予想し、予期されるリスクを避けるために行動が過度に注意深くなるためという仮定を立て、その不安を軽減することの可能なコミュニケーションロボットを構築した。本研究で使用したコミュニケーションロボットは、会話の促進に寄与し、新たなヒューマンロボットインタラクションを提供するなどの期待がある。また、コミュニケーション障害児の社会的スキルの獲得ツールとしての展開も期待できる。

報告書

(4件)
  • 2018 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2017 実施状況報告書
  • 2016 実施状況報告書
  • 研究成果

    (15件)

すべて 2019 2018 2017 その他

すべて 学会発表 (13件) (うち国際学会 2件、 招待講演 1件) 備考 (2件)

  • [学会発表] ペット情報を活用した家族間の日常会話の活性化に向けた調査2019

    • 著者名/発表者名
      山田樹・青木良輔・大島直樹・武川直樹
    • 学会等名
      2019年3月メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会(MVE)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 人と人,人とロボットのコミュニケーションデザイン2019

    • 著者名/発表者名
      大島直樹
    • 学会等名
      日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究会人間共生システムデザインコンテスト(HSS-DC)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] センシングした調理行動をネタに離れて暮らす親子を雑談でむすぶ複数のチャットボット~自動化システムによる2週間のユーザテスト~2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤晃佑・大島直樹・青木良輔・武川直樹
    • 学会等名
      Human-Agent Interaction シンポジウム2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 「情けは人の為ならず」:過ごしやすい学校内環境の構築に向けた人に助けられるロボットのふるまいデザイン2018

    • 著者名/発表者名
      篠﨑一慶・青木良輔・大島直樹・武川直樹
    • 学会等名
      HCGシンポジウム2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] がやがやチャットボッツ:料理行動をネタにして離れて暮らす親子間のコミュニケーションを誘う雑談エージェント2018

    • 著者名/発表者名
      佐藤晃佑・大島直樹・武川直樹
    • 学会等名
      2018年9月メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会(MVE)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 人の動作量の変化に着目した人―ロボット対面会話終了時のロボットのふるまいデザイン2018

    • 著者名/発表者名
      井坂俊彦・大島直樹・青木良輔・武川直樹
    • 学会等名
      2018年6月メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会(MVE)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Study of Socially Appropriate Robot Behaviors in Human-robot Conversation Closure2018

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Isaka, Naoki Ohshima, Ryosuke Aoki and Naoki Mukawa
    • 学会等名
      Proceedings of the 30th Australian Computer-Human Interaction Conference (OzCHI 2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ファシリテーションロボットはグループ会話の沈黙時にどのようにフロア制御をするか~能力の限定された会話ロボットの行動デザインのために~2018

    • 著者名/発表者名
      大島直樹・徳永弘子・藤森亮・武川直樹
    • 学会等名
      ヒューマンコミュニケーション基礎研究会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] コミュニケーションロボットの誠意ある会話終了意図表出デザイン2017

    • 著者名/発表者名
      井坂俊彦・大島直樹・武川直樹
    • 学会等名
      ヒューマンコミュニケーション基礎研究会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2017-03-15
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] あなた話して/みんな話して/だれか 話してを使い分ける会話支援ロボット の振る舞い評価2017

    • 著者名/発表者名
      藤森亮・大島直樹・徳永弘子・金子博・武川直樹
    • 学会等名
      ヒューマンコミュニケーション基礎研究会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2017-03-15
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] Neut: Design and Evaluation of Speaker Designation Behaviors for Communication Support Robot to Encourage Conversations2017

    • 著者名/発表者名
      Naoki Ohshima, Ryo Fujimori, Hiroko Tokunaga, Hiroshi Kaneko, and Naoki Mukawa
    • 学会等名
      The 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017)
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 音声認識機能によるゆっくり発話を促す国際映像会話システムの提案2017

    • 著者名/発表者名
      小安 宗徳・青木 良輔・武川 直樹・大島 直樹
    • 学会等名
      HCGシンポジウム2017
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] 二者間チャットにおける会話継続意欲のすれ違いを解消する会話経過時間連絡ボットの提案とそのWoZ評価2017

    • 著者名/発表者名
      亀山 湧介・青木 良輔・武川 直樹・大島 直樹
    • 学会等名
      HCGシンポジウム2017
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [備考] コミュニケーション を促進する社会的ロボットの研究に関するWEBページ:

    • URL

      http://sarl.jp/theme/

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [備考] 研究テーマ一覧(コミュニケーションを促進する社会的ロボットの研究)

    • URL

      http://sarl.jp/theme/

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書 2016 実施状況報告書

URL: 

公開日: 2016-04-21   更新日: 2020-03-30  

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