研究課題/領域番号 |
16K16135
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研究種目 |
若手研究(B)
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配分区分 | 基金 |
研究分野 |
知能ロボティクス
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研究機関 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 |
研究代表者 |
Even Jani 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 石黒浩特別研究所, 研究員 (40586228)
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研究協力者 |
Morales Yoichi
Furrer Jonas
Ishi Carlos
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研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2018-03-31
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研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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配分額 *注記 |
2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2017年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2016年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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キーワード | sound localization / sound mapping / Field of view / 知能ロボティックス |
研究成果の概要 |
移動ロボットを使って音環境の3次元地図を作る技術を開発した。この技術はマイクロホンアレーと音信号処理をロボットの自己位置推定と組み合わせる。この3次元音地図構築はリアルタイム処理ができる。 音の反射を使って音源の位置を推定する技術も開発した。音反射がある時に見えない音源を検知できる。環境の3次元地図を使って音反射を3次元レーキャスティングで音源まで広めて音源の位置を推定する。
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