| 研究課題/領域番号 |
16K18038
|
|---|
| 研究種目 |
若手研究(B)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 研究分野 |
機械力学・制御
|
|---|
| 研究機関 | 岡山大学 |
|---|
研究代表者 |
中村 幸紀 岡山大学, 自然科学研究科, 講師 (90574012)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2018-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
|
| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2017年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2016年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
|
|---|
| キーワード | 流量外乱 / 空圧式除振装置 / 空圧ステージ / 空気圧シリンダ / モデル予測制御 / 状態推定 / 配管長 / 機械力学・制御 |
|---|
| 研究成果の概要 |
本研究では，流量外乱が周期性を有していることを踏まえ，繰返し制御やPIS制御を用いた除振装置の振動抑制手法を提案した．また，モデル追従制御やスライディングモード制御などを用いて，空圧ステージやシリンダの位置決めの再現性を改善する方法について検討した．さらに，粒子フィルタを用いたシリンダの圧力推定も検討した．
|
