| 研究課題/領域番号 |
16K18122
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
制御・システム工学
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| 研究機関 | 大阪市立大学 |
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研究代表者 |
蔡 凱 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 准教授 (20728266)
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| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2020-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2019年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2019年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2018年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2017年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2016年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
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| キーワード | 離散事象システム / 分散制御 / オートマトン / 制御理論 |
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| 研究成果の概要 |
This research developed a systematic design framework for robust and adaptive distributed control of multi-agent discrete-event systems. Moreover, this research built a multi-agent experiment platform that tested the validity of the theoretical results.
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
This research has significantly advanced the knowledge in discrete-event systems, by developing new distributed control methods for achieving robust and adaptive behaviors. Further the application of this research would contribute significantly to relieving labor shortage in logistic industries.
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