| 研究課題/領域番号 |
16K18313
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
航空宇宙工学
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| 研究機関 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 |
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研究代表者 |
Soken HalilErsin 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 大学共同利用システム研究員 (80750489)
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| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2019-03-31
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| 研究課題ステータス |
中途終了 (2018年度)
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| 配分額 *注記 |
2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2017年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2016年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | small satellites / magnetometer / calibration / attitude sensor / time-varying error / 宇宙科学 / 人工衛星 / 誘導・航法・制御 / 小型衛星 |
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| 研究実績の概要 |
Experiments are concluded with a clear understanding about the time-variation of the magnetometer errors depending on different error sources such as ferromagnetic materials nearby. Time-variation is most observable on magnetometer bias terms. Isolating the experiment setup from the environment effects on Earth and mimicking the space environment was the most challenging task to get healthy experiment data.
The experiment data is used to evaluate a real time magnetometer calibration algorithm for small satellites that integrates sensor calibration and attitude estimation functions in a single algorithm. Another attitude-independent real time full magnetometer calibration algorithm that uses gyro measurements is also designed. Research results are being prepared for journal publication.
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