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生命維持機能を持つOrgan-on-chip型Living Machineの創成(国際共同研究強化)

研究課題

研究課題/領域番号 16KK0147
研究種目

国際共同研究加速基金(国際共同研究強化)

配分区分基金
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関信州大学

研究代表者

秋山 佳丈  信州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授 (80585878)

研究期間 (年度) 2017 – 2019
研究課題ステータス 完了 (2019年度)
配分額 *注記
14,040千円 (直接経費: 10,800千円、間接経費: 3,240千円)
キーワードバイオハイブリッド / マイクロフルイディクス / MEMS / バイオアクチュエータ / マイクロ・ナノデバイス / 細胞
研究成果の概要

生体と機械を融合させるバイオハイブリッドロボティクスは,現在,最も挑戦的なロボティクス分野の一つとなっている.本研究では,工学的観点から筋駆動型バイオハイブリッドデバイスについて考察した.また,マイクロ流体工学により酸素供給を改善することで,壊死を伴うことなくより太い筋組織の構築が可能となり,さらには電気刺激培養を行うことで,筋組織の収縮力向上が望まれることが示された.

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究では,生体と機械を融合させるバイオハイブリッドロボティクスの設計論確立に向けて,これまでの知見を纏めた.生体筋組織を駆動源とすることが出来れば,環境にやさしい機械システムの構築が可能になり,サステナブルな社会構築に向けて大きな前進となるだろう.

報告書

(2件)
  • 2019 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 研究成果

    (6件)

すべて 2020 2019 2018

すべて 国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (1件) 学会発表 (3件) 図書 (1件)

  • [国際共同研究] ジョージア工科大学(米国)2018

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [雑誌論文] 筋肉で動くマイクロロボット2020

    • 著者名/発表者名
      秋山佳丈
    • 雑誌名

      電気学会論文誌E

      巻: 9

    • NAID

      130007893756

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 骨格筋ゲルの位相をずらした収縮による 直線-回転運動変換機構の検討2020

    • 著者名/発表者名
      永井風悟, 中野翔太, 秋山佳丈
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech2020)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 骨格筋細胞ゲルの収縮力向上に向けた電気刺激培養条件の検討2019

    • 著者名/発表者名
      永井風悟,中野翔太,瀧澤秀世,秋山佳丈
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 人工生体筋組織構築のための自動電気刺激培養システムの開発と評価2019

    • 著者名/発表者名
      中野翔太, 遠藤佑真, 瀧澤秀世, 秋山佳丈
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [図書] 生体筋によるバイオハイブリッドロボット(ロボット工学ハンドブック)2020

    • 著者名/発表者名
      秋山佳丈
    • 総ページ数
      1
    • 出版者
      コロナ社
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書

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公開日: 2017-03-15   更新日: 2021-02-19  

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