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プロジェクタにより構築されるライトフィールドの解析・応用(国際共同研究強化)

研究課題

研究課題/領域番号 16KK0151
研究種目

国際共同研究加速基金(国際共同研究強化)

配分区分基金
研究分野 知覚情報処理
研究機関九州大学 (2017, 2019)
鹿児島大学 (2016)

研究代表者

川崎 洋  九州大学, システム情報科学研究院, 教授 (80361393)

研究期間 (年度) 2017 – 2019
研究課題ステータス 完了 (2019年度)
配分額 *注記
14,040千円 (直接経費: 10,800千円、間接経費: 3,240千円)
キーワードコンピュテーショナルフォトグラフィ / 水中3次元計測 / VR/AR/MR / TOF / スペックル / フェイズマスク / DOE / 3次元計測
研究成果の概要

現実には存在しないライトフィールドを,プロジェクタやレーザ光源を用いて空間中に人工的に構築することで,(1)半透明な物体の内部構造を推定する手法,および(2)時空間において局所的にユニークなライトフィールドを構築することで散乱物体や動物体の形状計測を実現する手法の2点に取り組んだ.具体的には,(1)は赤外線を用いて霧やもやの中でもロバストにアクティブ計測する手法,および物体境界面での屈折の影響を自己校正で除去する手法を提案した.(2)では散乱に強いパターンの設計および,レーザスペックルの解析による微小な形状の動きを観測する手法を提案した.これらの成果は著名な国際会議等に採択され発表した.

研究成果の学術的意義や社会的意義

研究代表者らが提唱してきたライトフィールド・プロジェクタは,光学系の制約から,空間中に任意のライトフィールドを構築できる訳ではないため,応用分野(目的)によって適切な投影方式が必要となる.本成果では,3次元計測を目的とし,計測ターゲットの性質に基づく時空間的にユニークなパターンを設計することで,過去に実現が困難であった半透明物体や散乱の強い物体の形状計測ができることを示した.これにより,今後さらに幅広い分野でライトフィールド・プロジェクタを用いた,新しい形状や反射特性などの計測手法や,情報提示手法が提案されることが期待される.

報告書

(2件)
  • 2019 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 研究成果

    (33件)

すべて 2019 2018 その他

すべて 国際共同研究 (4件) 雑誌論文 (16件) (うち国際共著 1件、 査読あり 16件、 オープンアクセス 6件) 学会発表 (11件) (うち国際学会 5件) 備考 (2件)

  • [国際共同研究] サイモンフレーザー大学(カナダ)2018

    • 年月日
      2018-08-26
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [国際共同研究] マサチューセッツ工科大学(米国)2018

    • 年月日
      2018-07-21
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [国際共同研究] Mitsubishi Electric Research Labs(米国)2018

    • 年月日
      2018-06-30
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [国際共同研究] ライス大学(米国)2018

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [雑誌論文] 白黒2階調の補助線を用いた幾何歪みに頑健な2次元コードとその復号方式に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      鞍津輪一希,上鶴晃平,久冨あすか(鹿児島大学),川崎洋(九州大学),小野智司(鹿児島大学)
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 数理モデルと応用(TOM)

      巻: 2018-MPS-121 4号

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] UNDERWATER STEREO USING REFRACTION-FREE IMAGE SYNTHESIZED FROM LIGHT FIELD CAMERA2019

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Ichimaru, Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Image Processing ICIP

      巻: -

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Simultaneous RGB and Depth Image Capture System Using Common Endoscope Based on Hight Frequency Alternative Pattern Projection2019

    • 著者名/発表者名
      Ryo Furukawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi,Yuki Okamoto,Shinji Tanaka,Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)

      巻: -

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Frame-Wise Auto-Calibration of Projector-Camera Pair of 3D Endoscope2019

    • 著者名/発表者名
      Ryo Furukawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi,Yuki Okamoto,Shinji Tanaka,Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)

      巻: -

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Non-Contact Cardiac Beat Detection Using Dot-line Based Oneshot Scanner2019

    • 著者名/発表者名
      Genki Nagamatsu, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)

      巻: -

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Learning-based active 3D measurement technique using light field created by video projectors2019

    • 著者名/発表者名
      Yuki Shiba1* , Satoshi Ono1 , Ryo Furukawa2 , Shinsaku Hiura2 and Hiroshi Kawasaki3
    • 雑誌名

      IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications

      巻: Vol. 11, numbe 6 号: 1 ページ: 1-14

    • DOI

      10.1186/s41074-019-0058-y

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Refraction-free Underwater Active One-shot Scan using Light Field Camera2019

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Ichimaru, Hiroshi Kawasaki(Kyushu Univ.)
    • 雑誌名

      第22回画像の認識・理解シンポジウム

      巻: -

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Simultaneous Shape Registration and Active Stereo Shape Reconstruction using Modified Bundle Adjustment2019

    • 著者名/発表者名
      Ryo Furukawa; Genki Nagamatsu; Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      International Conference on 3D Vision

      巻: - ページ: 453-462

    • DOI

      10.1109/3dv.2019.00057

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Unified Underwater Structure-from-Motion2019

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Ichimaru,Yuichi Taguchi,Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      International Conference on 3D Vision

      巻: -

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Mobile Photometric Stereo Combined with SLAM for Dense 3D Reconstruction2019

    • 著者名/発表者名
      Maxence Remy; Hideaki Uchiyama; Hiroshi Kawasaki; Diego Thomas; Vincent Nozick; Hideo Saito
    • 雑誌名

      International Conference on 3D Vision

      巻: - ページ: 574-582

    • DOI

      10.1109/3dv.2019.00044

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Simultaneous shape and camera-projector parameter estimation for 3D endoscopic system using CNN-based grid-oneshot scan2019

    • 著者名/発表者名
      Ryo Furukawa 1 ; Genki Nagamatsu 2 ; Shiro Oka 3 ; Takahiro Kotachi 4 ; Yuki Okamoto 4 ; Shinji Tanaka 4 ; Hiroshi Kawasaki 2
    • 雑誌名

      MICCAI workshops AE-CAI, CARE (MIAR)

      巻: Vol. 6, Iss. 6 号: 6 ページ: 249-254

    • DOI

      10.1049/htl.2019.0070

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Human shape reconstruction with loose clothes from partially observed data by pose specific deformation2019

    • 著者名/発表者名
      Sayo Akihiko; Onizuka Hayato; Thomas Diego; Nakashima Yuta; Kawasaki Hiroshi; Ikeuchi Katsushi
    • 雑誌名

      The Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT)

      巻: vol 11854 ページ: 225-239

    • DOI

      10.1007/978-3-030-34879-3_18

    • ISBN
      9783030348786, 9783030348793
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Flooded Road Detection from Driving Recorder: Training Deep Net forRare Event using GANs Semantic Information2019

    • 著者名/発表者名
      Sho Nakamura, Shintaro Ono, Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      第17回ITSシンポジウム2019

      巻: -

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Flooded Road Detection from Driving Recorder: Training Deep Net forRare Event using GANs Semantic Information2019

    • 著者名/発表者名
      Sho Nakamura, Shintaro Ono, Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Transportation Systems Research

      巻: - 号: 1 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1007/s13177-019-00219-9

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Toward Interactive Self- Annotation For Video Object BoundingBox: Recurrent Self-Learning And Hierarchical Annotation Based Framework2019

    • 著者名/発表者名
      Trung-Nghia Le, Sugimoto Akihiro, Shintaro Ono, and Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      2020 IEEE Winter Conference on Applicans of Computer Vision (WACV)

      巻: -

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] パターンの最適化による複数平面への文字情報の同時投影手法2019

    • 著者名/発表者名
      平尾 勇人,岩口 尭史,川崎 洋
    • 雑誌名

      第24回一般社団法人情報処理学会シンポジウム(インタラクション2020)

      巻: -

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] 3次元内視鏡におけるambient光源にロバストな投影パターン特徴抽出2019

    • 著者名/発表者名
      古川 亮, 内藤 雅仁, 宮崎 大輔, 馬場 雅志, 日浦 慎作(広島市大), 岡 志郎, 田中 信治(広島大病院), 川崎 洋(九大)
    • 学会等名
      第22回画像の認識・理解シンポジウム
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] セマンティック情報に基づく複数ドメイン画像変換2019

    • 著者名/発表者名
      中村 奨, 小野 晋太郎, 川崎 洋
    • 学会等名
      第22回画像の認識・理解シンポジウム
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 疎な構造化光による疎な3次元復元形状のパターン間の陰影学習による高密度化2019

    • 著者名/発表者名
      岩口 尭史, 栗田 拓弥, 時枝 康大(九大), 古川 亮(広島市大), 川崎 洋(九大)
    • 学会等名
      第22回画像の認識・理解シンポジウム
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 頭部3次元データの位置合わせによるPPG精度向上2019

    • 著者名/発表者名
      永松 元気, Ewa Magdalena Nowara, Amruta Pai, Ashok Veeraraghavan (Rice Univ.), 川崎 洋
    • 学会等名
      第22回画像の認識・理解シンポジウム
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Labanotation Generation from RGB videos2019

    • 著者名/発表者名
      LIU JING, Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Densifying sparse shape from sparse structured light measurement by learning shading2019

    • 著者名/発表者名
      Takafumi Iwaguchi,Kodai Tokieda,Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] CNNを用いたドットライン検出による堅牢なアクティブ3次元計測2019

    • 著者名/発表者名
      永松 元気, 長枝 浩, 川崎 洋
    • 学会等名
      ビジョン技術の実利用ワークショップ
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Unsupervised 3D Human Pose Estimation with Adversarial Learning2019

    • 著者名/発表者名
      Cheng Sun, Diego Thomas, and Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      26th International Workshop on Frontiers of Computer Vision(IW-FCV2020)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of underwater 3D-reconstruction system using cross-lasers-based scanner attached on underwater ROV2019

    • 著者名/発表者名
      Hanbin Wang, Takafumi Iwaguchi, Naoki Shirakura, Jun Takamatsu, and Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      26th International Workshop on Frontiers of Computer Vision(IW-FCV2020)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Tensor-Based Deep Height Map Reconstruction for Rendering Time-Varying Water Drop Condensation2019

    • 著者名/発表者名
      Michihiro Mikamo, Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      26th International Workshop on Frontiers of Computer Vision(IW-FCV2020)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 連続画像を用いた流し撮り画像合成手法2019

    • 著者名/発表者名
      三鴨 道弘 , 川崎 洋
    • 学会等名
      第177回コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学研究発表会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [備考] ライトフィールドカメラによる屈折フリー画像生成

    • URL

      http://www.cvg.ait.kyushu-u.ac.jp/ja/research/lytro_refraction_undist.html

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [備考] 水中におけるMulti-scale CNNを用いたパターン投影ステレオ

    • URL

      http://www.cvg.ait.kyushu-u.ac.jp/ja/research/underwater_projectedpatternstereo.html

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書

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公開日: 2017-03-15   更新日: 2021-02-19  

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