研究課題
基盤研究(B)
本研究では,予期せぬ外的要因(センサ故障や環境変化など)及び内的要因(プログラムバグなど)に対して宇宙機に搭載されたコンピュータシステムを強化するために,宇宙線によるビット反転を利用したプログラム進化を考案した.また,提案手法の有効性を検証するために,宇宙探査ローバに着目し,進化したローバの制御プログラムを評価するとともに,システム強化のための機能設計を確立した.
・学術的意義:従来のプログラム進化の研究は最適化に着目しているが,本研究では最適性に加え,ヒューマンエラーやセンサ故障などへのロバスト性にも着目しており,新しい研究を生み出すことに貢献する.・社会的意義:宇宙線がコンピュータに当たると情報のビットが反転してデータ破壊や誤作動が起こるため,従来は高額で低速な宇宙用CPUを採用しているが,本研究の成果を用いると現在のハイスペックCPUを利用可能となり,安く,小さく,速いシステムが実現できる.
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すべて 国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (7件) (うち国際共著 1件、 査読あり 7件、 オープンアクセス 5件) 学会発表 (47件) (うち国際学会 19件、 招待講演 2件) 産業財産権 (1件)
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