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路側機と車載機の知能化と疎連携による高度交通システムの強化支援技術

研究課題

研究課題/領域番号 16KT0106
研究種目

基盤研究(B)

配分区分基金
応募区分特設分野
研究分野 人工物システムの強化
研究機関大阪大学

研究代表者

山口 弘純  大阪大学, 情報科学研究科, 准教授 (80314409)

研究期間 (年度) 2016-07-19 – 2020-03-31
研究課題ステータス 完了 (2019年度)
配分額 *注記
18,200千円 (直接経費: 14,000千円、間接経費: 4,200千円)
2019年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2018年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円)
2017年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2016年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
キーワード分散協調システム / 機械学習 / 高度交通システム / 分散処理 / 車載機 / 路側機
研究成果の概要

本研究開発では,路側機と車載機の知能化と疎連携による高度交通システムの強化支援に向けて,車両の移動特性などの情報を観測し,その学習結果を機器間で交換してシステム全体の状況を推定する分散協調学習技術を開発した.具体的には,複数の機器が深層ニューラルネットワークの機能を分担し,連携動作する方法論を開発するとともに,疎連携的に負荷分散や協調プロセシングを行う機構を有する分散イベント処理プラットフォームの設計開発を実施した.それらを評価するための車両モビリティ再現プラットフォームの設計開発もあわせて実施している.小型モジュールに試験実装し,軽量分散学習モデルとしての実現可能性を示した.

研究成果の学術的意義や社会的意義

分散協調学習技術はその独創性が注目され,国際WSで2件の基調講演および国内外で2件の招待講演を実施した.国内では情報処理学会の本分野の最大規模のシンポジウムで最優秀論文賞を受賞した.複合イベント処理を完全分散で実現するシステムに関しては分散システムの歴史あるIEEEの国際会議DCOSSや国際論文誌IEEE Access等で発表した.電子情報通信学会論文誌の招待論文でもコンセプトを発信している.車両モビリティ関連技術はIEEE の国際シンポジウムでBest Paper Awardを受賞し,本分野のIEEEの最難関フラグシップ国際会議PerCom2019での採択・発表を実現している.

報告書

(5件)
  • 2019 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2018 実施状況報告書
  • 2017 実施状況報告書
  • 2016 実施状況報告書
  • 研究成果

    (33件)

すべて 2020 2019 2018 2017 2016

すべて 雑誌論文 (20件) (うち国際共著 2件、 査読あり 16件、 オープンアクセス 2件、 謝辞記載あり 3件) 学会発表 (13件) (うち国際学会 7件、 招待講演 7件)

  • [雑誌論文] Wi-Fiアクセスポイントの自律制御のための通信品質予測に基づくチャネル選択手法2020

    • 著者名/発表者名
      梶田宗吾、天野辰哉、山口弘純、東野輝夫、高井峰生
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 61 ページ: 440-453

    • NAID

      170000150484

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 深層学習によるリンク交通量からOD交通量の推定手法2020

    • 著者名/発表者名
      阿倉 佑樹,Choochotkaew Sunyanan,天野 辰哉,山口 弘純,廣森 聡仁,東野 輝夫,西村 友佑,諏訪 晃,長村 吉富,竹嶋 進,髙井 峰生
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告(情処技報)

      巻: 2020-ITS-80 ページ: 1-7

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [雑誌論文] CrowdMeter: Gauging Congestion Level in Railway Stations Using Smartphones2019

    • 著者名/発表者名
      Moustafa Elhamshary, Moustafa Youssef, Akira Uchiyama, Akihito Hiromori, Hirozumi Yamaguchi and Teruo Higashino
    • 雑誌名

      Pervasive and Mobile Computing

      巻: 58 ページ: 1-15

    • DOI

      10.1016/j.pmcj.2019.04.005

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] On-demand Task Selecting and Offloading Method in Self-organizing Distributed Stream Processing2019

    • 著者名/発表者名
      Sunyanan Choochotkaew, Hirozumi Yamaguchi and Teruo Higashino
    • 雑誌名

      第27回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集

      巻: 1 ページ: 133-140

    • NAID

      170000180624

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Toward Urban Vehicle Mobility Modeling in Japan2019

    • 著者名/発表者名
      Hirozumi Yamaguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 4th International Science of Smart City Operations and Platforms Engineering Workshop

      巻: 1 ページ: 1-6

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] センサーネットワークにおける分散型深層学習の設計と評価2019

    • 著者名/発表者名
      福島悠太,山口弘純,東野輝夫
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 60 ページ: 2-15

    • NAID

      170000150018

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Study on Behavior of Autonomous Vehicles Cooperating with Manually-Driven Vehicles2019

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Nishimura, Atsushi Fujita, Akihito Hiromori, Hirozumi Yamaguchi, Teruo Higashino, Akira Suwa, Hirofumi Urayama, Susumu Takeshima and Mineo Takai
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th Annual IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications (PerCom2019)

      巻: N/A ページ: 212-219

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] エッジコンピューティング環境における知的分散データ処理の実現2018

    • 著者名/発表者名
      山口 弘純,安本 慶一
    • 巻
      J101-B
    • 号
      5
    • ページ
      298-309
    • DOI

      10.14923/transcomj.2017MOI0001

    • ISSN
      1344-4697
    • 年月日
      2018-05-01
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] A Self-Organized Task Distribution Framework for Module-based Event Stream Processing2018

    • 著者名/発表者名
      Sunyanan Choochotkaew, Hirozumi Yamaguchi and Teruo Higashino
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 7 ページ: 6493-6509

    • DOI

      10.1109/access.2018.2890005

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] BALANCE: A Robust Routing Protocol in Self-Organized Civilian DTN2018

    • 著者名/発表者名
      Sunyanan Choochotkaew, Hirozumi Yamaguchi and Teruo Higashino
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2018 IEEE 14th International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications

      巻: N/A ページ: 1-8

    • DOI

      10.1109/wimob.2018.8589158

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] MicroDeep: In-network Deep Learning by Micro-sensor Coordination for Pervasive Computing2018

    • 著者名/発表者名
      Yuta Fukushima, Daiki Miura, Takashi Hamatani, Hirozumi Yamaguchi and Teruo Higashino
    • 雑誌名

      Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Smart Computing (SMARTCOMP2018)

      巻: 印刷中

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] エッジコンピューティング環境における知的分散データ処理の実現2018

    • 著者名/発表者名
      山口 弘純,安本 慶一
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 B(招待論文)

      巻: 印刷中

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] EdgeCEP: Fully-Distributed Complex Event Processing on IoT Edges2017

    • 著者名/発表者名
      Choochotkaew Sunyanan、Yamaguchi Hirozumi、Higashino Teruo、Shibuya Megumi、Hasegawa Teruyuki
    • 雑誌名

      Proceedings of The IEEE 13th International Conference on Distributed Computing in Sensor Systems (DCOSS2017)

      巻: - ページ: 121-129

    • DOI

      10.1109/dcoss.2017.14

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Analysis of Accident Risks from Driving Behaviors2017

    • 著者名/発表者名
      Osafune Tatsuaki、Takahashi Toshimitsu、Kiyama Noboru、Sobue Tsuneo、Yamaguchi Hirozumi、Higashino Teruo
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Transportation Systems Research

      巻: 15 号: 3 ページ: 192-202

    • DOI

      10.1007/s13177-016-0132-0

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] EdgeCEP: Fully-distributed Complex Event Processing on IoT Edges2017

    • 著者名/発表者名
      Sunyanan Choochotkaew, Hirozumi Yamaguchi, Teruo Higashino, Megumi Shibuya and Teruyuki Hasegawa
    • 雑誌名

      Proceedings of The IEEE 13th International Conference on Distributed Computing in Sensor Systems

      巻: 印刷中 ページ: 1-9

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 無線センサーネットワークにおける深層学習の分散実行に関する検討2017

    • 著者名/発表者名
      福島 悠太,三浦 太樹, 濱谷 尚志,山口 弘純,東野 輝夫
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告(情処技報)

      巻: - ページ: 1-8

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 近接車両センシング情報のリアルタイム共有のための車車間通信プロトコル2017

    • 著者名/発表者名
      藤田 敦,山口 弘純,東野 輝夫,高井 峰生
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告

      巻: - ページ: 1-8

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Cloud-assisted Dynamic Content Sharing among Vehicles2016

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Adachi, Hirozumi Yamaguchi, Teruo Higashino and Takaaki Umedu
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th IEEE International Symposium on Cloud and Service Computing

      巻: - ページ: 1-8

    • DOI

      10.1109/cit.2016.49

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 車車間通信を用いた測域センサ情報の共有にもとづく前方車両群の相対位置把握2016

    • 著者名/発表者名
      藤田 敦, 山口 弘純, 東野 輝夫, 高井 峰生
    • 雑誌名

      情報処理学会第24回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集

      巻: - ページ: 31-39

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Combination Approach for Distributed Information Flow Processing in Multi-purpose IoT2016

    • 著者名/発表者名
      Sunyanan Choochotkaew, Hirozumi Yamaguchi, Teruo Higashino, Megumi Shibuya and Teruyuki Hasegawa
    • 雑誌名

      マルチメディア,分散,協調とモバイル (DICOMO2016) シンポジウム論文集

      巻: - ページ: 1200-1207

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] Keynote: Situational Awareness Platform for City Transportation2020

    • 著者名/発表者名
      Hirozumi Yamaguchi
    • 学会等名
      Fifth IEEE International Workshop on Pervasive Context-Aware Smart Cities and Intelligent Transportation Systems (PerAwareCity)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Smart Sensing at the Edge for Smart City Applications2020

    • 著者名/発表者名
      Hirozumi Yamaguchi
    • 学会等名
      The Fourth International Workshop on Smart Sensing Systems (IWSSS'19)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] A Study on Behavior of Autonomous Vehicles Cooperating with Manually-Driven Vehicles2019

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Nishimura
    • 学会等名
      International Conference on Pervasive Computing and Communications (PerCom)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Distributed Machine Learning over Wireless Sensor Networks2019

    • 著者名/発表者名
      Hirozumi Yamaguchi
    • 学会等名
      Third International Workshop on Mobile and Pervasive Internet of Things (PerIoT'19)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Integrating Machine Learning into Networked Sensors: Why and How?2018

    • 著者名/発表者名
      Hirozumi Yamaguchi
    • 学会等名
      The 5th International Workshop on Smart Wireless Communications (SmartCom2018)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] IoTによる地域交通理解と持続可能性2018

    • 著者名/発表者名
      山口弘純
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイル (DICOMO2018) シンポジウム
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Data Analytics on IoT: Applications, Impacts and Vulnerabilities2018

    • 著者名/発表者名
      Hirozumi Yamaguchi
    • 学会等名
      ComNet IoT 2018 (ACM ICDCN2018 Workshop) Panel Session
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] IoTエッジセンサーの知能化に向けて2017

    • 著者名/発表者名
      山口弘純
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイル (DICOMO2017) シンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 無線センサーネットワークにおける深層学習の分散実行に関する検討2017

    • 著者名/発表者名
      福島 悠太
    • 学会等名
      情報処理学会DPS研究会
    • 発表場所
      厚木市
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] 近接車両センシング情報のリアルタイム共有のための車車間通信プロトコル2017

    • 著者名/発表者名
      藤田 敦
    • 学会等名
      電子情報通信学会MONA研究会
    • 発表場所
      別府市
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] Cloud-assisted Dynamic Content Sharing among Vehicles2016

    • 著者名/発表者名
      Hirozumi Yamaguchi
    • 学会等名
      6th IEEE International Symposium on Cloud and Service Computing
    • 発表場所
      Nadi, Fiji
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 車車間通信を用いた測域センサ情報の共有にもとづく前方車両群の相対位置把握2016

    • 著者名/発表者名
      藤田 敦
    • 学会等名
      情報処理学会第24回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集
    • 発表場所
      仙北市
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] A Combination Approach for Distributed Information Flow Processing in Multi-purpose IoT2016

    • 著者名/発表者名
      Sunyanan Choochotkaew
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイル (DICOMO2016) シンポジウム論文集
    • 発表場所
      鳥羽市
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書

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公開日: 2016-07-20   更新日: 2023-03-08  

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