| 研究課題/領域番号 |
17022033
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| 研究種目 |
特定領域研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 審査区分 |
生物系
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| 研究機関 | 順天堂大学 |
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研究代表者 |
北澤 茂 順天堂大学, 医学部, 教授 (00251231)
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| 研究分担者 |
高橋 俊光 順天堂大学, 医学部, 助教 (00250704)
陸 暁峰 順天堂大学, 医学部, 客員准教授 (20360703)
高島 一郎 産業技術総合研究所, 脳神経情報研究部門, 研究員 (90357351)
西森 康則 産業技術総合研究所, 脳神経情報研究部門, 研究員 (00357724)
井上 雅仁 順天堂大学, 医学部, 助教 (10423047)
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| 研究期間 (年度) |
2005 – 2009
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| 研究課題ステータス |
完了 (2009年度)
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| 配分額 *注記 |
43,900千円 (直接経費: 43,900千円)
2009年度: 11,000千円 (直接経費: 11,000千円)
2008年度: 11,000千円 (直接経費: 11,000千円)
2007年度: 11,800千円 (直接経費: 11,800千円)
2006年度: 4,600千円 (直接経費: 4,600千円)
2005年度: 5,500千円 (直接経費: 5,500千円)
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| キーワード | 小脳 / 運動制御 / 最適化 / プルキンエ細胞 / 単純スパイク / サッカード / サッケード / 前頭眼野 / 補足眼野 / 到達運動 / BMI / マルチ電極 / プリズム順応 / 運動学習 |
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| 研究概要 |
小脳が滑らかな運動指令の生成にどのようにして貢献しているのかを明らかにするために、腕運動と眼球運動に関する研究を行った。その結果、小脳のプルキンエ細胞に腕の運動制御の力が表現されていることが明らかとなり、小脳が力の最適化に貢献していることが示唆された。眼球運動に関しては、大脳皮質の活動から運動の方向、振幅、タイミングを推定し、その運動を実現するための滑らかな運動指令を工学的に生成することに成功した。
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