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ロボットビジョンによるシネ表示CT動画像からの腫瘍性病変自動診断

研究課題

研究課題/領域番号 17032006
研究種目

特定領域研究

配分区分補助金
審査区分 理工系
研究機関大阪大学

研究代表者

八木 哲也  大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 (50183976)

研究分担者 堀 雅敏  大阪大学, 大学院医学系研究科, 助手 (00346206)
村上 卓道  大阪大学, 大学院医学系研究科, 助教授 (20252653)
研究期間 (年度) 2005 – 2006
研究課題ステータス 完了 (2006年度)
配分額 *注記
8,300千円 (直接経費: 8,300千円)
2006年度: 4,600千円 (直接経費: 4,600千円)
2005年度: 3,700千円 (直接経費: 3,700千円)
キーワード自動画像 / 胸部CT画像 / シネ表示 / 実時間 / 前処理フィルター / 並列処理 / 画像診断 / シネ表示動画像 / ロボットビジョン / 実時間処理 / FPGA / 特徴抽出
研究概要

CT画像の診断では、生成した横断像を連続的に表示して動画として映写し(シネ表示)、医師が3次元イメージを読影することによって病巣の有無を判断することが有効である。この医師の診断を補助できる画像解析装置(ロボットビジョン)を開発するため本年度は以下の研究を行った。
1.本課題は、従来の画像処理システムとは異なるアーキテクチャをもった新しい画像処理システムの開発である。ただしこの画像処理システムは、あくまで前処理と中間処理に関わるものである。本システムにより病変部認識を行う場合、本領域に参加する専門家が開発した知的診断アルゴリズムに本システムを接続できるようにすることが重要と考えられる。そこで本領域で開発が進んでいるプラットフォームとの融合を図るために、昨年度までに開発したシステムとPCをイーサネット経由で接続するためのインターフェイスを開発した。
2.昨年度までの中間処理アルゴリズムを発展させ、ラプラシアン-ガウシアンフィルターに加え、ガボール関数型のフィルターをFPGAおよびアナログ回路に実装した。このフィルターを用いて、CT画像中の血管などの細長い陰影を抽出することが可能になった。
3.本特定領域で配布されたCT画像を用いて、開発されたシステムの前処理および中間処理の性能評価を行った。その結果、シネ表示画像から実時間で、エッジ強調、エッジのコントラスト、エッジの移動方向を抽出できることを確認した。また腫瘍のような比較的同心円状に現れる陰影と血管のような細長い陰影を区別することができた。今後の課題は、これらの特徴量をLANインターフェイスによってPCへと転送し、パターンマッチングなどの手法を用いて、より高度な診断ができるシステムへと発展させることである。

報告書

(2件)
  • 2006 実績報告書
  • 2005 実績報告書
  • 研究成果

    (6件)

すべて 2006 2005

すべて 雑誌論文 (6件)

  • [雑誌論文] Texture segregation employing orientation-selective analog multi-chip vision system2006

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Shimonomura, Tetsuya Yagi
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Symposium on Circuits and Systems

      ページ: 947-950

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 脳模倣型ロボットビジョン2006

    • 著者名/発表者名
      八木哲也, 下ノ村和弘, 井上恵介
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 50(2)

      ページ: 49-54

    • NAID

      110004075865

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] A multi-chip aVLSI system emulating orientation selectivity of primary visual cortical cell2005

    • 著者名/発表者名
      Shimonomura K, Yagi T
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Neural Networks 16(4)

      ページ: 972-979

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] A complementary metal-oxide-semiconductor vision chip for edge and motion detection with a function for output offset cancellation.2005

    • 著者名/発表者名
      Park J-H, Kim J-H, Suh S-H, Shin J-k, Lee M, Choi P, Yagi T
    • 雑誌名

      Optical Review 12

      ページ: 15-19

    • NAID

      10014303998

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 一次視覚野のニューラルイメージをエミュレートする人工視覚システム2005

    • 著者名/発表者名
      下ノ村和弘, 串間宇幸, 井上恵介, 八木哲也
    • 雑誌名

      日本神経回路学会第15回全国大会講演論文集

      ページ: 162-163

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 脳型ハードウェアによる初期視覚野ニューラルイメージの可視化2005

    • 著者名/発表者名
      串間宇幸, 下ノ村和弘, 八木哲也
    • 雑誌名

      信学技報 105(335)

      ページ: 65-68

    • NAID

      110003497448

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書

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公開日: 2005-04-01   更新日: 2018-03-28  

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