| 研究課題/領域番号 |
17075009
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| 研究種目 |
特定領域研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 審査区分 |
理工系
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
細田 耕 大阪大学, 工学研究科, 准教授 (10252610)
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| 研究分担者 |
木村 浩 京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 教授 (40192562)
辻田 勝吉 (辻田 勝) 大阪工業大学, 工学部, 准教授 (20252603)
井上 康介 茨城大学, 工学部, 助教 (10344839)
田熊 隆史 大阪工業大学, 工学部, 講師 (40437372)
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| 研究期間 (年度) |
2005 – 2009
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| 研究課題ステータス |
完了 (2009年度)
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| 配分額 *注記 |
73,200千円 (直接経費: 73,200千円)
2009年度: 13,400千円 (直接経費: 13,400千円)
2008年度: 13,100千円 (直接経費: 13,100千円)
2007年度: 14,600千円 (直接経費: 14,600千円)
2006年度: 16,100千円 (直接経費: 16,100千円)
2005年度: 16,000千円 (直接経費: 16,000千円)
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| キーワード | 移動知 / ロコモーション / 適応 / 反射 / 志向性 |
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| 研究概要 |
生物のさまざまな適応的行動の中から特にロコモーションに注目し,反射やCPGなどによってもたらされるリズミックな制御系と,振る舞い全体を修飾する調整制御系の相互作用によって適応性の実現を試みた.これらの実現には生物のような筋骨格系が大きな役割を果たしているとの仮説のもとに,二足,四足,ヘビ型とさまざまなロコモーションについて筋骨格からなる新しいロボットを多数試作し,リズミック制御系と調整制御系の役割を実験的に検証した.
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