| 研究課題/領域番号 |
17075010
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| 研究種目 |
特定領域研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 審査区分 |
理工系
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
大須賀 公一 大阪大学, 工学研究科, 教授 (50191937)
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| 研究分担者 |
鄭 心知 (財)京都高度技術研究所, 研究部, 主席研究員 (10262966)
足立 二郎 (足立 次郎) 北海道大学, 理学研究院, 非常勤講師 (20374184)
石黒 章夫 東北大学, 工学研究科, 教授 (90232280)
清水 正宏 東北大学, 工学研究科, 助教 (50447140)
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| 連携研究者 |
大金 邦成 (90435868)
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| 研究期間 (年度) |
2005 – 2009
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| 研究課題ステータス |
完了 (2009年度)
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| 配分額 *注記 |
70,100千円 (直接経費: 70,100千円)
2009年度: 8,100千円 (直接経費: 8,100千円)
2008年度: 7,300千円 (直接経費: 7,300千円)
2007年度: 18,800千円 (直接経費: 18,800千円)
2006年度: 18,000千円 (直接経費: 18,000千円)
2005年度: 17,900千円 (直接経費: 17,900千円)
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| キーワード | 移動知 / 陰的制御 / 陽的制御 / 共通原理 / 受動的ロコモーション / 受動的動歩行 / 埋め込み問題 / 不可分問題 / 閉ループ問題 / 生物・生体工学 / 知能機械 / 機械学習 / 数理物理学 / 制御工学 / 力学的表現 / アメーバロボット |
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| 研究概要 |
無限定環境に適応することを行動仕様として与えられた移動主体は,それが生物であっても非生物であっても,環境の複雑さに対処する必要がある.その能力を移動知と呼んでおく.その具体的方法は「種」によって異なってくるが,本研究班では,その中心には共通の原理が存在しているとする.以上のような背景のもと本研究では,移動主体ごとに内在する移動知の共通原理をさらに貫く共通原理を,力学的アプローチにより解明する.
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