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筋骨格モデルの動力学計算による神経筋疾患の診断・リハビリテーション支援手法の開発

研究課題

研究課題/領域番号 17200012
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関東京大学

研究代表者

山根 克  東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 准教授 (00361543)

研究分担者 中村 仁彦  東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授 (20159073)
山本 知孝  東京大学, 医学部・附属病院, 助教 (60361490)
辻 省次  東京大学, 医学部附属病院, 教授 (70150612)
研究期間 (年度) 2005 – 2007
研究課題ステータス 完了 (2007年度)
配分額 *注記
35,620千円 (直接経費: 27,400千円、間接経費: 8,220千円)
2007年度: 10,790千円 (直接経費: 8,300千円、間接経費: 2,490千円)
2006年度: 12,480千円 (直接経費: 9,600千円、間接経費: 2,880千円)
2005年度: 12,350千円 (直接経費: 9,500千円、間接経費: 2,850千円)
キーワード神経筋骨格モデル / 体性反射 / 非侵襲運動計測 / 神経科学 / リハビリテーション / 運動シミュレーション / 筋張力データベース / 身体モデルパラメータ同定 / 筋張カデータベース / 筋骨格モデル / 運動計測 / マーカレス運動計測 / 運動最適化 / 運動データベース / 低侵襲運動計測 / 動力学計算 / 筋パラメータ / 関節パラメータ / リンクパラメータ / 運動解析
研究概要

1.神経筋骨格モデルおよびそのための順・逆動力学計算法の開発と神経医療における知見を基にした検証と改良従来の筋骨格モデルに比べて極めて詳細(155自由度の骨格と約1000本の筋)な筋骨格モデル,および脊髄神経から筋までの神経-筋ネットワークをモデル化した神経筋骨格モデルを開発した.また,体性反射や筋ダイナミクスなど生理学的な知見をもとに高精度な筋張力推定アルゴリズムを開発した.
2.計算・シミュレーション結果の可視化と低次元化による診断・リハビリテーション支援への応用
計測された運動データ,計算された筋張力などを三次元モデルやグラフとして可視化し,神経筋疾患の診断やリハビリテーションを支援するツールを開発した.また,多次元のデータを低次元化して容易に理解できるように提示する技術を開発した.
3.神経筋骨格モデルパラメータを非侵襲に同定する手法の開発
骨格モデルの運動学・質量パラメータ,関節粘弾性パラメータ,筋モデルパラメータ,神経-筋ネットワークパラメータを,非侵襲な運動・筋電計測データのみにより同定する手法を開発した.
4.新しい非侵襲運動計測システム技術の提案
従来の球状マーカを用いた光学式モーションキャプチャに代わる運動計測システムのプロトタイプを開発した.具体的には,平面状のメッシュマーカを用いて計測点数を増加するとともに安全性を高めた方法と,カラー画像を用いてマーカレスに運動とトポロジーの取得を同時に行う方法を実現した.

報告書

(4件)
  • 2007 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2006 実績報告書
  • 2005 実績報告書
  • 研究成果

    (86件)

すべて 2008 2007 2006 2005

すべて 雑誌論文 (62件) (うち査読あり 24件) 学会発表 (20件) 産業財産権 (4件)

  • [雑誌論文] Markerless Motion Capture with Structure Estimation Capability2008

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Daisuke Fukuda, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 20

      ページ: 322-331

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Markerless Motion Capture with Structure Estimation Capability2008

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Daisuke Fukuda, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics vol. 20

      ページ: 322-331

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 再帰反射性メッシュマーカによる三次元形状のリアルタイムキャプチャ2007

    • 著者名/発表者名
      山根克, 谷江博昭, 中村仁彦
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D J99-D

      ページ: 1938-1947

    • NAID

      110007380808

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Severe hypokinesis caused by paraneoplastic anti-Ma2 encephalitis associated with bilateral intratubular germ-cell neoplasm of the testes2007

    • 著者名/発表者名
      L. Matsumoto, T. Yamamoto, M. Higashihara et al.
    • 雑誌名

      Movement Disorders 22

      ページ: 728-731

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Orchiectomy for suspected microscopic tumor in patients with anti-Ma2-associated encephalitis2007

    • 著者名/発表者名
      R.M. Mathew, R. Vandenberghe, A. Garcia-Merino, T. Yamamoto etal.
    • 雑誌名

      Neurology 68

      ページ: 900-905

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Primary face motor area as the motor representation of articulation2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Terao, Y. Ugawa, T. Yamamoto et al.
    • 雑誌名

      Journal of Neurology 254

      ページ: 442-447

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Painless and Constraint-free Method to Estimate Viscoelastic Passive Dynamics of Limbs'Joints to Support Diagnosis of Neuromuscular Diseases2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, and Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology 29

      ページ: 5362-5365

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Modeling and identifying the somatic reflex network of the human neuromuscular system2007

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Murai, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology 29

      ページ: 2717-2721

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Identification of Limbs Joint Passive Visco-Elasticity: A Comparison of Two Experimental Methods2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, and Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      International Symposium on Skill Science 1

      ページ: 31-37

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Robot Kinematics and Dynamics for Modeling the Human Body2007

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Symposium on Robotics Research 13

      ページ: 77-88

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Estimating Viscoelastic Properties of Human Limb Joints Based on Motion Capturing and Robotic Identification Technologies2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, and Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems 20

      ページ: 624-629

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Realtime 3D Geometry Capture by Retroreflective Mesh Markers2007

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Hiroaki Tanie, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers D vol. J90-D

      ページ: 1938-1947

    • NAID

      110007380808

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Severe hypokinesis caused by paraneoplastic anti-Ma2 encephalitis associated with bilateral intratubular germ-cell neoplasm of the testes2007

    • 著者名/発表者名
      L. Matsumoto, T. Yamamoto, M. Higashihara, et. al.
    • 雑誌名

      Movement Disorders vol. 22

      ページ: 728-731

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Orchiectomy for suspected microscopic tumor in patients with anti-Ma2-associated encephalitis2007

    • 著者名/発表者名
      R. M. Mathew, R. Vandenberghe, A. Garcia-Merino, T. Yamamoto, et. al.
    • 雑誌名

      Neurology vol. 68

      ページ: 900-905

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Primary face motor area as the motor representation of articulation2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Terao, Y. Ugawa, T. Yamamoto, et. al.
    • 雑誌名

      Journal of Neurology vol. 254

      ページ: 442-447

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Painless and Constraint-free Method to Estimate Viscoelastic Passive Dynamics of Limbs' Joints to Support Diagnosis of Neuromuscular Diseases2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology vol. 29

      ページ: 5362-5365

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Modeling and identifying the somatic reflex network of the human neuromuscular system2007

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Murai, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology vol. 29

      ページ: 2717-2721

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Identification of Limbs Joint Passive Visco-Elasticity : A Comparison of Two Experimental Methods2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      International Symposium on Skill Science vol. 1

      ページ: 31-37

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Robot Kinematics and Dynamics for Modeling the Human Body2007

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Symposium on Robotics Research vol.13

      ページ: 77-88

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Estimating Viscoelastic Properties of Human Limb Joints Based on Motion Capturing and Robotic Identification Technologies2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems vol. 20

      ページ: 624-629

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Severe hypokinesis caused by paraneoplastic anti-Ma2 encephalitis associated with bilateralintratubular germ-cell neoplasm of the testes2007

    • 著者名/発表者名
      L. Matsumoto, T. Yamamoto, M. Higashihara, 他
    • 雑誌名

      Movement Disorders 22

      ページ: 728-731

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Orchiectomy for suspected microscopic tumor in patients with anti-Ma2-associated encephalitis2007

    • 著者名/発表者名
      R. M. Mathew, R. Vandenberghe, A. Garcia-Merino, T. Yamamoto, 他
    • 雑誌名

      Neurology 68

      ページ: 900-905

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Primary face motor area as the motor representation of articulation2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Terao, Y. Ugawa, T. Yamamoto, 他
    • 雑誌名

      Journal of Neurology 254

      ページ: 442-447

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Painless and Constraint-free Method to Estimate Viscoelastic Passive Dynamics of Limbs' Joints to Support Diagnosis of Neuromuscular Diseases2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, and Masaa Hirashima
    • 雑誌名

      IEEE/EMBS Intemational Conference on Engineering in Medicine and Biology 29

      ページ: 5362-5365

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Estimating Viscoelastic Properties of Human Limb Joints Based on Motion Capturing and Robotic Identification Technologies2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, and Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot System 20

      ページ: 624-629

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Identification of Limbs Joint Passive Visco-Elasticity:A Compadson of Two Experimental Methods2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu YaInane, and Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      International Symposium on Skill Science 1

      ページ: 31-37

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Orchiectomy for suspected microscopic tumou in patients with anti-Ma2-associated encephalitis2007

    • 著者名/発表者名
      R.M.Mathew, R.Vandenberghe, A.Garcia-Merino, T.Yamamoto et al.
    • 雑誌名

      Neurology 68・12

      ページ: 900-905

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] In-vivo Estimation of the Human Elbow Joint Dynamics during Passive Movements Using Musculo-skeletal Model Computations2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 1

      ページ: 150-150

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Identification of human musculo-tendon subject specific dynamics using musculo-skeletal computations and non linear least square2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 1

      ページ: 152-152

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Application of non-linear least square method to estimate the muscle dynamics of the elbow joint2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, and Katsu Yamane
    • 雑誌名

      IFAC Symposium on System Identification 14

      ページ: 1168-1173

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Macroscopic Modeling and Identification of the Human Neuromuscular Network2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Akihiko Murai
    • 雑誌名

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology 28

      ページ: 99-105

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] In-vivo Estimation of the Human Elbow Joint Dynamics during Passive Movements Using Musculo-skeletal Model Computations2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics vol. 1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Identification of human musculo-tendon subject specific dynamics using musculo-skeletal computations and non linear least square2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics vol. 1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Application of non-linear least square method to estimate the muscle dynamics of the elbow joint2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane
    • 雑誌名

      IFAC Symposium on System Identification vol. 14

      ページ: 1168-1173

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Macroscopic Modeling and Identification of the Human Neuromuscular Network2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Akihiko Murai
    • 雑誌名

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology vol. 28

      ページ: 99-105

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Application of Non-Linear Least Square Method to Estimate the Muscle Dynamics of the Elbow Joint2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IFAC International Conference on Systems Identification

      ページ: 1168-1173

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Macroscopic Modeling and Identification of the Human Neuromuscular Network2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Akihiko Murai
    • 雑誌名

      Annual International Conference of the IEEE engineering in Medicine and Biology Society

      ページ: 99-105

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      2006 実績報告書
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    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2960-2965

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    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

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      ページ: 554-559

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      高野渉, 山根克, 中村人彦
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      2006 実績報告書
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      山口能迪, 山根克, 中村仁彦
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      山根克, 平島雅也, 中村仁彦
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      山根克, 谷江博昭, 中村仁彦
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      ページ: 4-3

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  • [雑誌論文] Passive Stiffness Estimation of Human Joints and its Medical Applications Based on Musculoskeletal Dynamics Model and Motion-Capturing2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      日本IFToMM会議シンポジウム前刷集

      ページ: 91-96

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Identification of human musculo-tendon subject specific dynamics using musculo-skeletal computations and non linear least square2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      ページ: 152-152

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] In-vivo Estimation of the Human Elbow Joint Dynamics during Passive Movements Using Musculo-skeletal Model Computations2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      ページ: 150-150

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Application of non-linear least square method to estimate the muscle dynamics of the elbow joint2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane
    • 雑誌名

      IFAC Symposium on System Identification (掲載確定)

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Somatosensory Computation for Man-Machine Interface from Motion Capture Data and Musculoskeletal Human Model2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Yusuke Fujita, and Ichiro Suzuki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics 21

      ページ: 58-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] High Marker Density Motion Capture by Retroreflective Mesh Suit2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Tanie, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation 22

      ページ: 2895-2900

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Estimation of Physically and Physiologically Valid Somatosensory Information2005

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yusuke Fujita, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation 22

      ページ: 2635-2641

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Identifying Musculo-tendon Parameters of Human Body Body Based on the Musculo-skeletal Dynamics Computation and Hill-Stroeve Muscle Model2005

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Humanoid Robotics 5

      ページ: 351-356

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Somatosensory Computation for Man-Machine Interface from Motion Capture Data and Musculoskeletal Human Model2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Yusuke Fujita, Ichiro Suzuki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics vol. 21

      ページ: 58-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] High Marker Density Motion Capture by Retroreflective Mesh Suit2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Tanie, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation vol.22

      ページ: 2895-2900

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Estimation of Physically and Physiologically Valid Somatosensory Information2005

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yusuke Fujita, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation vol. 22

      ページ: 2635-2641

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Identifying Musculo-tendon Parameters of Human Body Based on the Musculo-skeletal Dynamics Computation and Hill-Stroeve Muscle Model2005

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Humanoid Robotics vol. 5

      ページ: 351-356

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Parallel Dynamics Computation and H-Infinity Acceleration Control of Parallel Manipulators for Acceleration Display2005

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura, Masafumi Okada, Noriaki Komine, Ken'ichi Yoshimoto
    • 雑誌名

      ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 127

      ページ: 185-191

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] High Marker Density Motion Capture by Retroreflective Mesh Suit2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Tanie, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2895-2900

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Estimation of Physically and Physiologically Valid Somatosensory Information2005

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yusuke Fujita, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2635-2641

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Identifying Musculo-tendon Parameters of Human Body Based on the Musculo-skeletal Dynamics Computation and Hill-Stroeve Muscle Model2005

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Humanoid Robotics

      ページ: 351-356

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [学会発表] カルマンフィルタによるメッシュマーカの三次元再構成2007

    • 著者名/発表者名
      西村高行, 山根 克, 中村 仁彦
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 3D Reconstruction of Mesh Markers Using Kalman Filter2007

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Nishimura, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual Conference of the Robotics Society of Japan
    • 発表場所
      Chiba
    • 年月日
      2007-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] A Painless and Constraint-free Method to Estimate Viscoelastic Passive Dynamics of Limbs'Joints to Support Diagnosis of Neuromuscular Diseases2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura, and Masaya Hirashima
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] A Painless and Constraint-Free Method to Estimate Viscoelastic Passive Dynamics of Limbs' Joints to Support Diagnosis of Neuromuscular Diseases2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual Conference of the Robotics Society of Japan
    • 発表場所
      Chiba
    • 年月日
      2007-09-13
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 人体全身神経筋骨格系の体性反射ネットワークのモデリング及び同定2007

    • 著者名/発表者名
      村井昭彦, 山根 克, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] マーカレスキャプチャとテクスチャの情報を用いた関節機構のモデル化2007

    • 著者名/発表者名
      福田大輔, 山根 克, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Modeling and Identification of the Human Neuromusculoskeletal Model's Somatic Reflex Network2007

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Murai, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual Conference of Robotics and Mechatronics Division of JSME
    • 発表場所
      Akita
    • 年月日
      2007-05-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Modeling of Skeletal Structure with Markerless Motion Capture Data and Textures2007

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Fukuda, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual Conference of Robotics and Mechatronics Division of JSME
    • 発表場所
      Akita
    • 年月日
      2007-05-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Passive Stiffness Estimation of Human Joints and its Medical Applications Based on Musculoskeletal Dynamics Model and Motion-Capturing2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム前刷集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-06-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Passive Stiffness Estimation of Human Joints and its Medical Applications Based on Musculoskeletal Dynamics Model and Motion-Capturing2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Symposium of the Japanese Council of IFToMM
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-06-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] ダイナミックなキャラクタアニメーション制作のための高速動力学計算基盤2006

    • 著者名/発表者名
      山根克, 平島雅也, 中村仁彦
    • 学会等名
      第2回デジタルコンテンツシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-06-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] スパイダーマン・キャプチャ:マーカレス運動計測へ向けて2006

    • 著者名/発表者名
      山根克, 谷江博昭, 中村仁彦
    • 学会等名
      第2回デジタルコンテンツシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-06-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 人体筋骨格モデルを用いた筋機能の可視化2006

    • 著者名/発表者名
      平島雅也, 山根克, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] モーションキャプチャデータを用いた人体骨格モデルの運動学パラメータ推定方法2006

    • 著者名/発表者名
      福田大輔, 山根克, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 人体筋骨格モデルの筋・腱および質量パラメータの同定2006

    • 著者名/発表者名
      山口能迪, 山根克, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Visualization of muscle actions using musculoskeletal human model2006

    • 著者名/発表者名
      Masaya Hirashima, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual Conference of Robotics and Mechatronics Division of JSME
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Estimation of kinematic parameters of human skeletal model based on motion capture data2006

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Fukuda, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual Conference of Robotics and Mechatronics Division of JSME
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Identification of Muscle, Tendon, and Mass Parameters of Musculoskeletal Human Model2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshifumi Yamaguchi, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual Conference of Robotics and Mechatronics Division of JSME
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Fast Physical Simulation Engines for Creating Dynamic Character Animations2006

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Masaya Hirashima, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Digital Contents Symposium
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-05-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Spider-Man Capture : Towards Markerless Motion Measurement2006

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Hiroaki Tanie, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Digital Contents Symposium
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-05-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [産業財産権] 対象物の関節構造の取得方法及び装置2007

    • 発明者名
      中村 仁彦, 山根 克, 福田 大輔
    • 権利者名
      国立大学法人東京大学
    • 出願年月日
      2007-05-09
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [産業財産権] リンクの質量パラメータの推定法・ヒト質量パラメータ推定プログラム2006

    • 発明者名
      中村 山根, 山口
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2006-258581
    • 出願年月日
      2006-09-25
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [産業財産権] モーションキャプチャシステム, 及びモーションキャプチャシステムにおける特徴点の三次元再構成法2005

    • 発明者名
      中村 山根, 谷江
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2005-117822
    • 出願年月日
      2005-04-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [産業財産権] モーションキャプチャを用いた運動学パラメータの推定法及び装置2005

    • 発明者名
      中村 山根, 福田
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2006-147292
    • 出願年月日
      2005-05-26
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要

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公開日: 2005-04-01   更新日: 2016-04-21  

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