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ウェアラブルな点字読み取りセンサシステムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 17200037
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関秋田県立大学

研究代表者

長南 征二  秋田県立大学, システム科学技術学部, 特任教授 (20005424)

研究分担者 猪岡 光  東北大学, 未来科学技術共同研究センター, 客員教授 (20006191)
岡 芳知 (岡 芳光)  東北大学, 大学院・医学系研究科, 教授 (70175256)
田中 真美  東北大学, 大学院・医工学研究科, 教授 (80271873)
嵯峨 宣彦  秋田県立大学, システム科学技術学部, 准教授 (80315639)
王 鋒  前橋工科大学, 工学部, 准教授 (80323046)
高梨 宏之  秋田県立大学, システム科学技術学部, 助教 (30398333)
齋藤 直樹  秋田県立大学, システム科学技術学部, 准教授 (60315645)
石垣 泰  東北大学, 病院, 助手 (50375002)
松浦 明  東北大学, 工学部, 技術職員 (70400455)
研究期間 (年度) 2005 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
28,210千円 (直接経費: 21,700千円、間接経費: 6,510千円)
2008年度: 6,110千円 (直接経費: 4,700千円、間接経費: 1,410千円)
2007年度: 6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
2006年度: 7,540千円 (直接経費: 5,800千円、間接経費: 1,740千円)
2005年度: 8,190千円 (直接経費: 6,300千円、間接経費: 1,890千円)
キーワード点字読み取りセンサ / 視覚障害者 / ウェアラブルシステム / PVDFフィルム / 識別システム / 触覚センサ / 操作性 / 特殊文字 / 信号処理 / 点字 / 高分子圧電フィルム / 指装着型センサ / 計測
研究概要

本研究は, 著しく点字の識字率が低い後天性視覚障害者のための点字学習支援かつ生活支援を可能とする, ウェアラブルな小型指装着型点字読み取りセンサシステムの開発を行うものである . 本研究では, センサ受感材として高分子圧電フィルム(PVDF フィルム)を用いた指装着型センサを製作し, 点字上を擦ることによって得られる一つのセンサ出力信号を用い, 点字の読み取りを行うシステムの開発を行った . 特に本課題では, センサシステムの小型化を行いウェアラブルな使用が可能となるような小型センサシステムの構築を行った . 具体的には指装着型点字読み取りセンサの開発およびウェアラブルな装置としての信号処理・識別法の確立を行い, 視覚障害者による適用実験を行った . この実験により, 識別機能が良好に機能していることを確認すると同時に, これまで妥当であると考えていた指装着型センサの構造の問題点を明らかにした . この結果を受け, 操作性を考慮した小型センサ形状に改良を行い, ウェアラブルな指装着型点字読み取りセンサシステムを完成させ, 視覚障害者でも「あ行」から「わ行」までの全46 文字については良好に読み取れることを確認した . さらに濁音や半濁音, 拗音等などの特殊文字の識別方法についても検討を行い, 識別システムの拡張を行った

報告書

(5件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書
  • 2006 実績報告書
  • 2005 実績報告書
  • 研究成果

    (60件)

すべて 2009 2008 2007 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 (18件) (うち査読あり 7件) 学会発表 (20件) 図書 (1件) 備考 (19件) 産業財産権 (2件)

  • [雑誌論文] 操作性を考慮した小型点字読み取りセンサシステムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      近雄介, 田中真美, 奥山武志
    • 雑誌名

      日本機械学会2008年年次大会講演論文集 5

      ページ: 263-264

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [雑誌論文] 触覚・感性に関連するQOLテクノロジーの創出2008

    • 著者名/発表者名
      田中真美
    • 雑誌名

      文部科学省学術フロンティア推進事業医工学研究の新展開-生体適合材料と福祉・介護システムの開発-第7回医工学研究センターシンポジウム講演要旨集

      ページ: 13-18

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [雑誌論文] A Wearable Braille Sensor System With a Post Processing2007

    • 著者名/発表者名
      Mami Tanaka, Kaoru Miyata, and Seiji Chonan
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Trans.on Mechatronics Vol.12

      ページ: 430-438

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] PVDFフィルムを用いた点字認識センサシステムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      田中真美, 齋藤正人, 長南征二
    • 雑誌名

      IIP2007 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集

      ページ: 299-302

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of a Wearable Braille Sensor with a Robust Recognition System2006

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Miyata, Mami Tanaka, and Seiji Chonan Tatsuo Nishizawa
    • 雑誌名

      Proc. of The First IEEE/RAS-EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics & Biomechatronics (in CD) 6

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Wearable Tactile Sensor System for Reading Braille2006

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Miyata, Mami Tanaka, Tatsuo Nishizawa and Seiji Chonan
    • 雑誌名

      Int. Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol.23

      ページ: 203-215

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Wearable Tactile Sensor System for Reading Braille2006

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Miyata, Mami Tanaka, Tatsuo Nishizawa, Seiji Chonan
    • 雑誌名

      International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 23

      ページ: 203-215

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of a Wearable Braille Sensor with a Robust Recognition System2006

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Miyata, Mami Tanaka, Tatsuo Nishizawa, Seiji Chonan
    • 雑誌名

      Proceedings of The First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (CD)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of a tactile sensor system for reading Braille (Signal processing for robust recognition)2005

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Miyata, Mami Tanaka, Seiji Chonan and Tatsuo Nishizawa
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Science Vol.17

      ページ: 42-43

    • NAID

      10016647620

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Wearable Sensor System for Reading Braille Using Neural Networks2005

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Miyata, Mami Tanaka, Tatsuo Nishizawa, and Seiji Chonan
    • 雑誌名

      Proceedings of the First International Conference on Complex Medical Engineering CME2005

      ページ: 134-139

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of a tactile sensor system for reading Braille : fundamental characteristics of the prototype sensor system2005

    • 著者名/発表者名
      Mami Tanaka, Kaoru Miyata, Tatsuo Nishizawa and Seiji Chonan
    • 雑誌名

      Smart Materials and Structures Vol.14

      ページ: 483-487

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Wearable Braille Reader Using a Soft Piezoelectric Film2005

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Miyata, Mami Tanaka, Tatsuo Nishizawa, and Seiji Chonan
    • 雑誌名

      Proc. of Synergy of Informatics and Biology Grand Challenge of Bionanotechnology Based Future Biomedical Engineering

      ページ: 52-53

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of a tactile sensor system for reading Braille : fundamental characteristics of the prototype sensor system2005

    • 著者名/発表者名
      Mami Tanaka, Kaoru Miyata, Tatsuo Nishizawa, Seiji Chonan
    • 雑誌名

      Smart Materials and Structures 14・4

      ページ: 483-487

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of a tactile sensor system for reading Braille (Signal processing for robust recognition)2005

    • 著者名/発表者名
      Mami TANAKA, Seiji CHONAN (他2名)
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Science 17・1&2

      ページ: 42-43

    • NAID

      10016647620

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Wearable Tactile Sensor System for Reading Braille2005

    • 著者名/発表者名
      Mami TANAKA, Seiji CHONAN (他2名)
    • 雑誌名

      Proceedings of The Second International Symposium on Intelligent Artifacts and Bio-systems (2nd INABIO)

      ページ: 37-37

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Wearable Sensor System for Reading Braille Using Neural Networks2005

    • 著者名/発表者名
      Mami TANAKA, Seiji CHONAN (他2名)
    • 雑誌名

      Proceedings of The First International Conference on Complex Medical Engineering CME2005

      ページ: 134-139

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] A Wearable Braille Reader Using a Soft Piezoelectric Film2005

    • 著者名/発表者名
      Mami TANAKA, Seiji CHONAN (他2名)
    • 雑誌名

      Proceedings of Synergy of Informatics and Biology Grand Challenge of Bionanotechnology Based Future Biomedical Engineering

      ページ: 52-53

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] ウェアラブル点字認識センサシステムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      田中真美, 長南征二(他2名)
    • 雑誌名

      IIP2005情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集

      ページ: 347-352

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [学会発表] 新たなQOLテクノロジーの創出を目指して~PVDF を用いた医療福祉機器の開発~2009

    • 著者名/発表者名
      田中真美
    • 学会等名
      東北大学大学院医工学研究科創立一周年記念シンポジウム
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • 年月日
      2009-03-26
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 新たなQOLテクノロジーの創出を目指して 〜PVDFを用いた医療福祉機器の開発〜2009

    • 著者名/発表者名
      田中真美
    • 学会等名
      東北大学大学院医工学研究科創立一周年記念シンポジウム
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • 年月日
      2009-03-26
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 点字読み取りセンサの開発2009

    • 著者名/発表者名
      渡部朋世, 高梨宏之, 御室哲志, 長南征二
    • 学会等名
      日本機械学会東北学生会第39回卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      秋田県立大
    • 年月日
      2009-03-06
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 点字読み取りセンサの開発2009

    • 著者名/発表者名
      渡部朋世, 高梨宏之, 御室哲志, 長南征二
    • 学会等名
      日本機械学会東北学生会第39回卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      秋田県立大学
    • 年月日
      2009-03-06
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 医用システムの研究開発事例~触覚・感性に関連するQOLテクノロジーの創出~2008

    • 著者名/発表者名
      田中真美
    • 学会等名
      精密工学会創立75周年記念国立大学法人弘前大学「医用システム開発マイスター」養成塾開設記念記念講演会「ものづくり技術と医用システム開発」
    • 発表場所
      ベストウェスタンホテルニューシティ弘前
    • 年月日
      2008-11-17
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 医用システムの研究開発事例〜触覚・感性に関連するQOLテクノロジーの創出〜2008

    • 著者名/発表者名
      田中真美
    • 学会等名
      社)精密工学会創立75周年記念 国立大学法人弘前大学「医用システム開発マイスター」養成塾開設記念 記念講演会「ものづくり技術と医用システム開発」
    • 発表場所
      ベストウェスタンホテルニューシティ弘前
    • 年月日
      2008-11-17
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 医療や福祉に役立つ触覚センサの開発2008

    • 著者名/発表者名
      田中真美
    • 学会等名
      第17回日本コンピュータ外科学会特別企画パネルディスカッション「医・理・工連携施設から発信する新しい医工学」
    • 発表場所
      東京女子医科大
    • 年月日
      2008-11-01
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 医療や福祉に役立つ触覚センサの開発2008

    • 著者名/発表者名
      田中真美
    • 学会等名
      第17回日本コンピュータ外科学会特別企画パネルディスカッション「医・理・工連携施設から発信する新しい医工学」
    • 発表場所
      東京女子医科大学 弥生記念講堂
    • 年月日
      2008-11-01
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 触覚・感性に関連するQOLテクノロジーの創出2008

    • 著者名/発表者名
      田中真美
    • 学会等名
      文部科学省学術フロンティア推進事業医工学研究の新展開-生体適合材料と福祉・介護システムの開発-第7回医工学研究センターシンポジウム
    • 発表場所
      同志社大
    • 年月日
      2008-09-20
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 触覚・感性に関連するQOLテクノロジーの創出2008

    • 著者名/発表者名
      田中真美
    • 学会等名
      文部科学省学術フロンティア推進事業医工学研究の新展開-生体適合材料と福祉・介護システムの開発-第7回医工学研究センターシンポジウム
    • 発表場所
      同志社大学今出川校地寒梅館
    • 年月日
      2008-09-20
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 操作性を考慮した小型点字読み取りセンサシステムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      近雄介, 田中真美, 奥山武志
    • 学会等名
      日本機械学会2008年年次大会
    • 発表場所
      横国大
    • 年月日
      2008-08-04
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 操作性を考慮した小型点字読み取りセンサシステムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      近雄介, 田中真美, 奥山武志
    • 学会等名
      日本機械学会2008年年次大会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2008-08-04
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 医療福祉用センサ開発に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      田中真美
    • 学会等名
      日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2008)
    • 発表場所
      東工大
    • 年月日
      2008-03-17
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 医療福祉用センサ開発に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      田中真美
    • 学会等名
      日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2008)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-17
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] PVDFフィルムを用いた点字認識センサシステムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      田中真美, 斎藤正人, 長南征二
    • 学会等名
      日本機械学会第19回「電磁力関連ダイナミックス」シンポジウム(2007年度)
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2007-05-16
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] PVDFフィルムを用いた点字認識センサシステムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      田中真美, 斎藤正人, 長南征二
    • 学会等名
      日本機械学会 第19回「電磁力関連ダイナミックス」シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-05-16
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 点字読み取り用センサシステムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      田中真美, 斎藤正人, 近雄介, 長南征二
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田市民交流センター
    • 年月日
      2007-05-11
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 点字読み取り用センサシステムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      田中真美, 斎藤正人, 近雄介, 長南征二
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-11
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] PVDFフィルムを用いた点字認識センサシステムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      田中真美, 齋藤正人, 長南征二
    • 学会等名
      日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2007)
    • 発表場所
      東工大
    • 年月日
      2007-03-20
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] ウェアラブル点字認識センサシステムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      宮田薫, 田中真美, 西澤達夫, 長南征二
    • 学会等名
      日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2005)
    • 発表場所
      東工大
    • 年月日
      2005-03-22
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [図書] 医療や福祉に役立つ触覚センサの開発2007

    • 著者名/発表者名
      田中 真美
    • 総ページ数
      112
    • 出版者
      機械学会誌
    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [備考] 田中真美, 医療や福祉に役立つ触覚センサ, 日本機械学会誌, Vol.110(2007), 53-56

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 長南征二, 田中真美, 機能性材料を用いた医療福祉機器の開発, 金属, Vol.76(2006), 12-14

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 点字読み取り装置, 第35回国際福祉機器展, 東京ビックサイトホール, 2008年9月24日~26日

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 医療用センサ・アクチュエータの開発, 第1回北東北イノベーションフォーラム, 秋田市民交流センター(ALVE), 2007年11月13~14日

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 機能性材料を用いた医療福祉機器の開発, 秋田メディカルインダストリー2006 ~医療関連「ものづくり技術」の集積をめざして~ 2006年3月17日

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 2008年10月9日掲載, 点字毎日, 第35回国際福祉機器展コミュニケーション支援では「点字読み取り装置」など(点字読み取りセンサの開発)

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 2006年11月1日発行, 現代用語辞典『知恵蔵2007年版』(686), 「点字読み取り用センサの開発」

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 2006年6月2日放送, 宮城テレビ, 点字読み取り用センサの開発

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 2006年5月31日掲載, 産経新聞, 「『指紋センサー』で点字読み取り開発」

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 2006年5月27日掲載, 河北新報, 「点字読み取り用センサの開発」

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 2006年5月14日掲載, 高知新聞, 「指サックで点字解析」

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 2006年5月14日掲載, The Japan Times, 「Fingertip braille sensor can help elderly」

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 2006年5月13日掲載, 上毛新聞, 「ロボットが点字読み」

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 2006年5月13日掲載, 宮崎日日新聞, 「指サックで点字解析」

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 2006年5月12日掲載, 徳島新聞, 「指サックで点字解析」

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 2006年5月12日掲載, 北日本新聞, 「指サックで点字読む」

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 2006年5月12日掲載, 秋田魁新報, 「点字読み取る指サック開発」

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 2006年5月12日掲載, 東奥日報, 「人間型ロボの「皮膚」を使用 特製指サック点字読み取り」

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 2006年5月12日掲載, 共同通信配信, 「点字読み取り用センサの開発」

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [産業財産権] 点字読み取り装置2008

    • 発明者名
      長南征二, 高梨宏之, 田中真美, 王鋒
    • 権利者名
      秋田県立大学, 前橋市
    • 産業財産権番号
      2008-184886
    • 出願年月日
      2008-07-16
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [産業財産権] 特許権2008

    • 発明者名
      長南征二, 高梨宏之, 田中真美, 王 鋒
    • 権利者名
      秋田県立大学, 前橋市
    • 産業財産権番号
      2008-184886
    • 出願年月日
      2008-07-16
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書

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公開日: 2005-04-01   更新日: 2016-04-21  

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