研究課題/領域番号 |
17204038
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研究種目 |
基盤研究(A)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
研究分野 |
固体地球惑星物理学
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研究機関 | 国立極地研究所 |
研究代表者 |
船木 實 (船木 実) 国立極地研究所, 研究教育系, 准教授 (10132713)
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研究分担者 |
平沢 尚彦 国立極地研究所, 研究教育系, 助教授 (10270422)
東野 伸一郎 九州大学, 大学院工学研究院, 講師 (40243901)
伊村 智 国立極地研究所, 研究教育系, 准教授 (90221788)
坂中 伸也 秋田大学, 工学資源学部, 助教授 (20323131)
野木 義史 国立極地研究所, 研究教育系, 准教授 (90280536)
酒井 英男 富山大学, 理学部, 教授 (30134993)
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連携研究者 |
野木 義史 国立極地研究所, 研究教育系, 准教授 (90280536)
酒井 英男 富山大学, 理学部, 教授 (30134993)
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研究協力者 |
村瀬 弘人 社団法人日本鯨類
田辺 誠一郎 フジインバックkk
小原 徳昭 ロボティスタ
大西 信人 テラテクニカkk
結城 正 結城工房
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研究期間 (年度) |
2005 – 2008
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研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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配分額 *注記 |
46,540千円 (直接経費: 35,800千円、間接経費: 10,740千円)
2008年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円)
2007年度: 9,100千円 (直接経費: 7,000千円、間接経費: 2,100千円)
2006年度: 9,750千円 (直接経費: 7,500千円、間接経費: 2,250千円)
2005年度: 21,710千円 (直接経費: 16,700千円、間接経費: 5,010千円)
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キーワード | Ant-Plane / 無人航空機 / 自動操縦 / 空中磁場探査 / MR 磁力計 / フラックスゲート磁力計 / 長距離飛行 / カタパルト / 昭和基地 / サロマ湖 / 上五島空港 / 磁気抵抗型磁力計 / 南極 |
研究概要 |
本研究において、4種類の空中磁場探査用の小型無人航空機、Ant-Plane3号機、4号機、5号機、6号機と、無人機に搭載する三成分磁気抵抗型(MR)磁力計と三成分フラックスゲート磁力計の開発を行った。小型無人機は最大1108km の連続飛行と、高度5700mまでの上昇を記録した。オーストラリアでは10x10kmの範囲をMR 磁力計により高度500mで空中磁場探査を行い、実機による観測結果と同様の磁気異常を測定することに成功した。この結果、安全、経済的、即応性に富んだ空中磁場観測が研究者自身で行うことが可能になった。
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